- •Роль микропроцессорной техники в мехатронных устройствах.
- •Способы представления двоичного кода в электронных устройствах.
- •История развития микропроцессоров.
- •Основные понятия. Микропроцессор, физическая и логическая организация, архитектура.
- •Основные типы архитектур. Неймановская и гарвардская архитектура.
- •Основные понятия. Программа, команда, объектный код, мнемокод.
- •Командный цикл. Фазы командного цикла.
- •Структурная схема микро-эвм на базе микропроцессора.
- •Регистры данных микропроцессора.
- •Регистры адреса микропроцессора.
- •Специальные регистры микропроцессора. Флаги, генерируемые микропроцессором
- •Регистры общего назначения микропроцессора.
- •Счетчик команд микропроцессора. Работа счетчика команд.
- •Понятие стека, назначение и организация.
- •Указатель стека микропроцессора. Работа указателя стека.
- •Классификация микропроцессоров по числу бис в комплекте и по разрядности.
- •Классификация микропроцессоров по назначению и виду обрабатываемых сигналов.
- •Классификация микропроцессоров по характеру временной организации работы и по количеству выполняемых программ
- •Особенности программного обеспечения микропроцессорных систем. Понятие транслятора. Виды трансляторов.
- •Языки Ассемблера. Номенклатура, характеристики
- •Элементы языка ассемблера для 8-ми разрядного микропроцессора.
- •Директивы языка ассемблера. Пример программы на языке ассемблера.
- •Преимущества применения однокристальных микропроцессоров при проектировании электронных измерительных устройств.
- •Состав регистров однокристального микропроцессора к1816ве48.
- •Банки рабочих регистров микропроцессора к1816ве48. Назначение и особенности.
- •Счетчик команд, указатель стека и регистр psw микропроцессора к1816ве48.
- •Флаги признаков микропроцессора к1816ве48
- •Организация памяти микропроцессора к1816ве48. Пространство внутренней памяти данных dseg.
- •Организация памяти микропроцессора к1816ве48. Пространство внутренней памяти программ cseg.
- •Организация памяти микропроцессора к1816ве48. Пространство внешней памяти данных xseg.
- •Система ввода-вывода микропроцессора к1816ве48. Порты ввода-вывода.
- •Службы реального времени микропроцессора к1816ве48. Таймер-счетчик: организация, возможности, программирование.
- •Службы реального времени микропроцессора к1816ве48. Система прерываний от внешнего источника запросов.
- •Службы реального времени микропроцессора к1816ве48. Система прерываний от таймера.
- •Генератор тактовых импульсов микропроцессора к1816ве48.
Классификация микропроцессоров по назначению и виду обрабатываемых сигналов.
По назначению: универсальные, предназначены для выполнения функций управления и вычисления; специализированные, выполняют только узкоспециализированные функции вычисления или управления (вычисление сложных алгебраических функций или управление конкретным устройством – станком, автомобилем и т. д.).
По виду обрабатываемой информации: цифровые, работают с бинарными (2-уровневыми) сигналами, обозначающими логический нуль и единицу. Обычно имеет смысл ссылка на тип цифрового сигнала: ТТЛ, ЭСЛ или КМОП-уровень; аналоговые, работают с аналоговыми (непрерывными) уровнями сигналов. В случае аналогового сигнала имеют смысл предельные значения входного напряжения или тока.
Классификация микропроцессоров по характеру временной организации работы и по количеству выполняемых программ
По характеру временной организации работы микропроцессоры делят на синхронные и асинхронные [3, 4].
Синхронные микропроцессоры – микропроцессоры, в которых начало и конец выполнения операций задаются устройством управления (время выполнения операций в этом случае не зависит от вида выполняемых команд и величин операндов).
Асинхронные микропроцессоры позволяют начало выполнения каждой следующей операции определить по сигналу фактического окончания выполнения предыдущей операции. Для более эффективного использования каждого устройства микропроцессорной системы в состав асинхронно работающих устройств вводят электронные цепи, обеспечивающие автономное функционирование устройств. Закончив работу над какой-либо операцией, устройство вырабатывает сигнал запроса, означающий его готовность к выполнению следующей операции. При этом роль естественного распределителя работ принимает на себя память, которая в соответствии с заранее установленным приоритетом выполняет запросы остальных устройств по обеспечению их командной информацией и данными.
По количеству выполняемых программ различают одно- и многопрограммные микропроцессоры.
В однопрограммных микропроцессорах выполняется только одна программа. Переход к выполнению другой программы происходит после завершения текущей программы.
В много- или мультипрограммных микропроцессорах одновременно выполняется несколько (обычно несколько десятков) программ. Организация мультипрограммной работы микропроцессорных управляющих систем позволяет осуществить контроль за состоянием и управлением большого числа источников или приемников информации.
Особенности программного обеспечения микропроцессорных систем. Понятие транслятора. Виды трансляторов.
Программным обеспечением принято называть набор различных программ, предназначенных для определенного микропроцессора, как, впрочем, и для любого компьютера или ЭВМ.
Трансля́тор — Программа или техническое средство, выполняющее трансляцию программы. Трансляция программы — преобразование программы, представленной на одном из языков программирования, в программу на другом языке и, в определённом смысле, равносильную первой.
Виды трансляторов
Адресный. Функциональное устройство, преобразующее виртуальный адрес (Virtual address) в реальный адрес памяти (Memory address).
Диалоговый. Обеспечивает использование языка программирования в режиме разделения времени.
Многопроходной. Формирует объектный модуль за несколько просмотров исходной программы.
Обратный. То же, что детранслятор. См. также: декомпилятор, дизассемблер.
Однопроходной. Формирует объектный модуль за один последовательный просмотр исходной программы.
Оптимизирующий. Выполняет оптимизацию кода в создаваемом объектном модуле.
Синтаксически-ориентированный (синтаксически-управляемый). Получает на вход описание синтаксиса и семантики языка и текст на описанном языке, который и транслируется в соответствии с заданным описанием.
Тестовый. Набор макрокоманд языка ассемблера, позволяющих задавать различные отладочные процедуры в программах, составленных на языке ассемблера.