Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники 8056

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
404.7 Кб
Скачать

Если правая часть уравнения (1) может быть представлена в виде суммы функций (3), (4), т. е. f (x) f1(x) f2(x), то частное решение уравнения ищется в

виде суммы

~

~

~

где

~

-частное решение уравнения

y y1

y2,

y1

a0y a1y a2y

f1(x), а

 

~

-частное решение уравнения

 

y2

a0y a1y a2y f2(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.

Найти общее решение дифференциального

уравнения

 

 

y 10y 25y xe 5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Общее

решение

уравнения

имеет вид

~

где

y0-общее решение однородного уравнения

y y0 y ,

y 10y 25y 0.

Составляем и решаем характеристическое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 10k 25 0;

k k

2

5;

y

0

c e 5x

c

2

xe 5x

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

~y -частное решение исходного уравнения, которое определяем

по

 

 

виду

правой

части

 

f (x) xe 5x.

 

Здесь

P (x) x,

следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qn(x) Ax B;

 

5 k1 k2 r 2.

 

25

 

~

5x

(Ax B)x

2

e

5x

(Ax

3

Bx

2

),

 

 

 

 

 

 

y

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

~

 

 

5x

(Ax

3

Bx

2

) e

5x

(3Ax

2

2Bx),

 

 

 

y

5e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

~

25e

5x

 

3

 

 

 

2

) 10e

5x

 

 

 

2

 

 

 

5x

(6Ax 2B).

 

 

y

 

 

 

(Ax

Bx

 

 

 

(3Ax 2Bx) e

 

~

 

 

Для определения коэффициентов А и В нужно решение

и его производные подставить в исходное уравнение. Для

y

этого умножаем

~

~

 

~

соответственно на 25,

10 и 1

y,

 

y ,

y

 

(коэффициенты уравнения) и складываем. Затем приравниваем

29

коэффициенты при x в одинаковых степенях, представив правую часть уравнения в виде

xe 5x (0x3 0x2 x 0)e 5x

x3

25A 50A 25A 0,

x2

25B 50B 30A 25B 30A 0,

x1

20B 20B 6A 1,

x0

2B 0.

Решая полученную систему,

 

 

найдем

 

 

A

1

,

B 0.

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

3

 

 

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

e

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение заданного уравнения имеет вид

 

 

y c e 5x c

2

xe 5x

1

x3e 5x .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система дифференциальных уравнений вида

 

 

 

dx1

 

 

f (t,

x ,

x

2

,..., x

n

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

f2(t,

 

x1,

 

x2,..., xn),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ... ...

 

 

 

 

 

... ...,

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

n

(t,

 

x ,

 

x

2

,..., x

n

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x1, x2,

…,

xn

-

неизвестные функции независимой

переменной t,

называется нормальной системой.

 

Если

правые

 

 

части

 

 

 

 

 

 

 

нормальной

системы

дифференциальных уравнений являются линейными

30

функциями относительно x1, x2, …, xn, то система дифференциальных уравнений называется линейной.

Иногда, нормальную систему дифференциальных уравнений удается свести к одному уравнению n-го порядка, содержащему одну неизвестную функцию. Сведение нормальной системы к одному уравнению может быть достигнуто дифференцированием одного из уравнений системы и исключением всех неизвестных, кроме одного (так называемый метод исключения).

Рассмотрим этот метод на конкретных примерах. Пример 7. Найти общее системы дифференциальных

уравнений

dx

 

x y,

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dy

 

x y.

 

 

 

dt

 

 

 

 

Решение.

 

Продифференцируем по t первое уравнение:

 

d2x

 

dx

 

 

 

dy

. Подставляя сюда выражения

dx

и

dy

 

из

 

dt2

dt

 

dt

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системы, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2x

 

x y x y 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

имеем

 

d2x

2x 0. Характеристическое уравнение

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 2 0

 

имеет корни

k

 

. Следовательно,

общее

 

2

1,2

решение для x запишется в виде

31

x c1et2 c2e t2.

Общее решение для y находим из первого уравнения:

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x c (

 

1)et

2 c

 

(

 

1)e t 2 .

2

2

2

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Найти общее системы дифференциальных уравнений

dx

2y,

dt

dy

2z,

dt

dz

dt 2x.

Решение. Продифференцируем по t первое уравнение:

 

d

2x

 

2

dy

. Исключая из полученного уравнения

 

dy

, имеем

 

dt

2

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2x

 

4z. Еще раз продифференцируем

 

по

t

полученное

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение второго порядка:

d

3x

4

dz

.

Исключая

dz

,

dt

3

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

d3x 8x 0, dt3

т.е. мы пришли к уравнению с одной неизвестной функцией. Решив это линейное однородное уравнение третьего порядка, получим

x c1e2t e t(c2 cost3 c3sint3).

32

Общее уравнение для y получим из первого уравнения

системы:

y

1

 

dx

 

1

2c e2t

e t(c

 

cost

 

c sint

 

 

2

3

3)

 

 

 

2

 

dt

2

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t 3(c3 cost3 c2 sint3) ,

или

 

y c e2t

1

e t (c

 

c

 

 

)cost

 

(c

 

 

c

 

 

)sint

 

.

 

 

3

2

3

2

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из второго уравнения системы найдем z :

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

 

dy

c e2t

 

1

e t (c

 

c

 

)cost

 

(c

 

 

 

c )sint

 

.

3

2

3

2

3

3

 

 

 

2

 

dt

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Пример 9. Найти частные производные второго порядка функции z

z ex/ y.

Решение. Рассматривая, y как постоянную величину,

получим

дz ex/ y 1 . дx y

Аналогично, рассматривая получим

дz ex/

дy

y как постоянную величину,

y x .2y

Так же находим и производные второго порядка

д

2

z

1

 

x/ y

 

д

2

z

 

 

 

 

x

 

2

x/ y

2x

 

 

e

 

 

 

e

x/ y

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

дx

2

y

2

 

дy

2

 

y

2

 

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

2

z

 

 

 

x

 

 

1

 

1

 

x/ y

 

 

e

x/ y

 

 

 

 

e

.

дxдy

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

y

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти наибольшее и наименьшее значения

функции в замкнутой области

 

 

 

z x2 y2 xy x y;

x 0;

y 0;

x y 3.

Решение. Указанная область есть треугольник АВС (рис.1). Функция, дифференцируемая в ограниченной замкнутой области, достигает своего наибольшего (наименьшего) значения или в стационарной точке, или на

границе области.

y

A

-1

B

-3

x

M( 1; 1)

-1

-3 C

 

Рис. 1

 

Найдем стационарные точки из условия z'x 0, z'y 0.

В нашем случае z'x 2x y 1 0;

z'y 2y x 1 0.

34

 

Решая систему уравнений, получим

x 1, y 1.

Точка M( 1; 1) является стационарной. Находим

zM 1.

Исследуем функцию на границах. На линии

AB :

y 0,

z x2 x. Задача сводится к отысканию наибольшего и наименьшего значений функции одной переменной на отрезке [-3,0].

z 2x 1 0; x

1

;

Q

 

 

1

;0

 

-стационарная

точка

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

одной

 

 

переменной.

Вычисляем

zQ

 

1

;

zA 6;

zB 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z y2 y

На

 

 

 

линии

 

 

 

BC:

 

 

 

 

 

x 0;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

и

z' 2y 1 0; y

 

; D

0;

 

 

 

 

-

cтационарная

точка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Вычисляем

zD

1

;

zC 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

x y 3

 

 

z 6y 9;

 

 

 

 

На линии

AC :

и

 

E

 

;

 

 

-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

стационарная точка, zE

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ,

Сопоставляя все полученные значения функции

 

заключаем,

что

zнаиб 6 в

точках

 

A( 3;0)

 

и

С(0;-3),

zнаим 1

в точке M( 1;1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11. Даны: функция z z(x; y),

точка A(x0, y0)

и вектор

a

.

Найти: 1) grad z в т.

A;

2)

производную

в

точке A по направлению вектора

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x2

xy y2;

A(1;1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2i

j.

 

 

 

 

 

Решение. 1) Градиент функции z имеет вид

35

grad z

дz

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

.

i

j

дx

 

 

 

 

 

дy

Вычисляем частные производные в точке A

z'x 2x y;

 

 

z'x

 

 

 

A 3;

 

 

 

z'y x 2y;

 

 

z'y

 

A 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, grad z 3i

3 j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Производная по направлению вектора

a

, определяется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

 

 

дz

cos

 

дz

sin ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да

дx

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где - угол, образованный вектором

 

 

a

с осью OX . Тогда

cos

ax

 

 

 

 

 

ax

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

4 1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ay

 

 

 

 

 

 

 

ay

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя значения производных в точке A, найденные ранее, получим

дz 3 2 3 1 3 . дa 5 5 5

Пример 12. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями

z 1; z 2 x2; y x2; y 1 2x2.

Решение. Если область определена неравенствами

a x b, y1(x) y y2(x), z1(x, y) z z2(x, y),

то объем тела V находится по формуле

36

b y2(x) z2(x,y)

V dx

dy

dz.

a y1(x) z1(x,y)

Для определения пределов интегрирования сделаем чертеж данного тела и его проекции на плоскость XOY (рис 2а

и 2б).

Следует обратить внимание на то, что для переменной x границами являются наибольшее и наименьшее значения в

заданной области, т.е.

1

 

x

1

 

.

 

 

 

 

 

 

3

3

Рис. 2а

Переменная y является функцией переменной x. На

рисунке

видно, что

область

D ограничена

снизу кривой

y x2,

а сверху –

кривой

y 1 2x2.

Следовательно,

x2 y 1 2x2.

 

 

 

37

Рис. 2б

Аналогично, из рисунка тела видно, что оно снизу

ограничено

плоскостью z 1,

а

 

 

 

 

 

 

сверху

 

поверхностью

z 2 x2. Таким образом,

переменная z

является функцией

двух переменных x и y, и 1 z 2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 2x2

2 x2

 

 

 

1

 

 

 

 

1 2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

dx

dy

dz

 

 

 

 

 

 

 

dx z

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

3

 

x2

1

 

1

3

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 2x2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

(1 x2)dy

3

 

 

(1 x2)(y)

 

122x2 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

 

 

 

 

 

 

3x5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x2)(1 3x2)dx (x

 

 

 

 

 

1

3

 

 

56 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

3

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]