1.1. Математические модели рэу и их элементов

Математическое описание проектируемого объекта называется его математической моделью. Математическая модель — это совокупность математических элементов (чисел, переменных, векторов, множеств и т. п.) и отношений между ними, которые с требуемой для проектирования точностью описывают свойства проектируемого объекта. На каждом этапе проектирования используется свое математическое описание проектируемого объекта, сложность которого должна быть согласована с возможностями анализа на ЭВМ. Поэтому при проектировании одного объекта может применяться несколько моделей различного уровня сложности.

В обшей теории математического моделирования математическая модель любого объекта характеризуется внутренними, внешними, выходными параметрами и фазовыми переменными.

Внутренние параметры модели определяются характеристиками компонентов, входящих в проектируемый объект, например, номиналами элементов принципиальной схемы. Если проектируемый объект содержит п элементарных компонентов, то и его математическая модель будет определяться параметрами w₁..w_n, которые образуют вектор внутренних параметров W = | w₁..w_n|^T. Каждый из параметров w_t, в свою очередь, может быть функцией, вектором или еще более сложным математическим функционалом в зависимости от объекта проек­тирования.

Выходные параметры модели — это показатели, характеризующие функциональные, эксплуатационные, конструкторско-технологические, экономические и другие характеристики проектируемого объекта. К таким пока­зателям могут относиться коэффициенты передачи, масса и габариты проектируемого объекта, надежность, стоимость и т.п.

Внешние параметры модели — это характеристики внешней по отношению к проектируемому объекту среды, а также рабочие управляющие воздействия. Вектор внешних параметров в общем случае содержит множество самых различных составляющих. К его составляю­щим с полным правом можно отнести все, что говорилось ранее о составляющих вектора внутренних параметров.

Исходя из задач конкретного этапа проектирования, математическая модель проектируемого объекта должна отвечать самым различным требованиям:

• отражать с требуемой точностью зависимость выходных параметров объекта от его внутренних и внешних параметров в широком диапазоне их из­менения;

• иметь однозначное соответствие физическим процессам в объекте;

• включать необходимые аппроксимации и упрощения, которые позволяют реализовать се программно на ЭВМ с различными возможностями;

• иметь большую универсальность, то есть быть при­менимой к моделированию многочисленной группы однотипных устройств;

• быть экономичной с точки зрения затрат машинных ресурсов и т. п.

Для одного и того же компонента или устройства часто приходится иметь не одну, а несколько моделей. В связи с этим классификация моделей радиоэлектронных устройств должна выполняться по множеству признаков, чтобы охватить все возможные случаи.

По уровню сложности различают полные модели и макромодели. Макромодели представляют собой упрощенные математические модели, аппроксимирующие полные.

По способу получения математические модели радио­технических объектов делятся на физические и формальные.

Физические модели получают на основе изучения физических закономерностей функционирования проектируемого объекта, так что структура уравнений и параметры модели имеют ясное физическое толкование.

Формальные модели получают на основе измерения и установления связи между основными параметрами объекта в тех случаях, когда физика работы его известна недостаточно полно. Как правило, формальные модели требуют большого числа измерений и по своей природе являются локальными, справедливыми вблизи тех режимов, в которых производились измерения. Такие модели иногда называют моделями «черного ящика».

В современных системах автоматизированного проектирования формирование системы уравнений математической модели проектируемого объекта выполняется автоматически с помощью ЭВМ. В зависимости от того, что положено в основу алгоритма формирования системы уравнений, модели радиотехнических объектов можно разделить на три группы: электрические, физико-тополо­гические и технологические.

Понятие электрической модели включает либо систему уравнений, связывающих напряжения и токи в электрической схеме, являющейся моделью объекта, либо саму электрическую схему, составленную из базовых элементов (резисторов, конденсаторов и т. п.). На основе электрической модели можно в ЭВМ получить систему уравнений, связывающих напряжения и токи в модели объекта.

По способу задания внутренних и внешних параметров математические модели делятся на две группы: дискретные и непрерывные.

Различают модели статические и динамические в за­висимости от того, учитывают ли уравнения модели инерционность процессов в проектируемом объекте или нет.

Статические модели отражают состояние объекта про­ектирования при неизменных внешних параметрах и не учитывают его переходные характеристики.

Динамические модели дополнительно отражают переходные процессы в объекте, происходящие при измене­нии во времени внешних параметров.