2 Лист. Расчет и конструирование одноступенчатого редуктора
1) По найденной уравновешивающей силе Pу, приложенной к кривошипу, найти крутящий момент на валу кривошипа из условия:
,
где k –коэффициент запаса, определяемый в зависимости от неучтенных нагрузок, степени влияния сил и моментов трения, условий эксплуатации (k=1,2…3).
2) Выбрать КПД элементов привода и определить общий КПД привода.
3) Произвести кинематический расчет привода и выбрать электродвигатель.
4) Определить крутящие моменты, частоты вращения всех валов привода.
5) Выбрать материал и термообработку для зубчатых колес редуктора. Определить допускаемые напряжения для зубчатых колес.
6) Определить геометрические размеры зубчатой передачи редуктора.
7) Произвести предварительный расчет диаметров валов редуктора.
8) Выбрать конструкции зубчатых колес и редуктора, произвести их расчет.
9) Выбрать и рассчитать шпоночные соединения, подобрать подшипники.
10) Рассчитать основные элементы корпуса редуктора. Для червячного редуктора выполнить тепловой расчет.
11) Выполнить сборочный чертеж редуктора.
12) Разработать рабочие чертежи деталей редуктора (шестерня, колесо, червяк, быстроходный или тихоходный валы, крышки).
13) Произвести технико-экономическое обоснование разработанной конструкции.
2. Общие исходные данные для всех заданий
1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира. Центр тяжести треугольного звена находится на пересечении медиан этого треугольника.
2) Масса звеньев определяется по формуле:
,
где q – масса на 1 метр длины звена (q=10 кг/м);
L – длина звена.
Масса ползуна F в четыре раза превосходит массу 1-го стержневого звена:
3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:
.
4) Сила полезного сопротивления Pп.с.=2000 Н, и приложена к выходному звену (ползуну F), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
3. Задания кинематических схем
Задание 1
Рисунок 1
Таблица 1
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,32 |
0,24 |
0,3 |
0,36 |
0,18 |
0,2 |
0,22 |
0,25 |
0,28 |
0,26 |
BC |
м |
0,8 |
0,65 |
0,75 |
1 |
0,52 |
0,54 |
0,56 |
0,7 |
0,55 |
0,58 |
|
CD |
м |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
0,5 |
0,54 |
0,56 |
0,7 |
0,75 |
0,85 |
|
CE=EF |
м |
0,68 |
0,36 |
0,4 |
0,56 |
0,28 |
0,35 |
0,32 |
0,38 |
0,42 |
0,44 |
|
a |
м |
0,6 |
0,48 |
0,5 |
0,72 |
0,36 |
0,38 |
0,38 |
0,5 |
0,4 |
0,52 |
|
b |
м |
0,88 |
0,72 |
0,8 |
1,1 |
0,55 |
0,56 |
0,58 |
0,75 |
0,7 |
0,75 |
|
c |
м |
0,72 |
0,6 |
0,65 |
0,9 |
0,46 |
0,48 |
0,5 |
0,62 |
0,8 |
0,55 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
24 |
22 |
25 |
23 |
28 |
|
Задание 2
Рисунок 2
Таблица 2
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB=BC |
м |
0,3 |
0,32 |
0,24 |
0,36 |
0,36 |
0,32 |
0,38 |
0,4 |
0,28 |
0,35 |
AD |
м |
0,1 |
0,08 |
0,06 |
0,15 |
0,12 |
0,1 |
0,16 |
0,18 |
0,14 |
0,2 |
|
CD |
м |
0,18 |
0,2 |
0,14 |
0,2 |
0,18 |
0,2 |
0,24 |
0,28 |
0,26 |
0,25 |
|
DE |
м |
0,24 |
0,24 |
0,12 |
0,22 |
0,3 |
0,28 |
0,36 |
0,38 |
0,26 |
0,32 |
|
EF |
м |
0,72 |
0,8 |
0,4 |
0,8 |
0,9 |
0,76 |
0,86 |
1 |
0,5 |
0,58 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
22 |
24 |
30 |
20 |
24 |
26 |
24 |
25 |
28 |
|
Задание 3
Рисунок 3
Таблица 3
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,36 |
0,36 |
0,4 |
0,42 |
0,44 |
0,38 |
0,32 |
BC |
м |
0,36 |
0,5 |
0,48 |
0,37 |
0,45 |
0,48 |
0,56 |
0,58 |
0,46 |
0,38 |
|
CD |
м |
0,24 |
0,37 |
0,38 |
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,36 |
0,38 |
0,35 |
0,28 |
|
DE |
м |
0,34 |
0,5 |
0,48 |
0,37 |
0,44 |
0,48 |
0,55 |
0,56 |
0,52 |
0,46 |
|
EF |
м |
0,36 |
0,62 |
0,54 |
0,44 |
0,6 |
0,55 |
0,56 |
0,58 |
0,4 |
0,48 |
|
a |
м |
0,12 |
0,15 |
0,13 |
0,13 |
0,15 |
0,15 |
0,15 |
0,15 |
0,14 |
0,15 |
|
b |
м |
0,08 |
0,12 |
0,12 |
0,04 |
0,09 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,1 |
0,05 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
30 |
28 |
30 |
32 |
34 |
30 |
28 |
26 |
24 |
28 |
|
Задание 4
Рисунок 4
Таблица 4
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,4 |
0,44 |
0,32 |
0,48 |
0,36 |
0,38 |
0,44 |
0,46 |
0,30 |
0,35 |
BC |
м |
0,7 |
0,78 |
0,66 |
0,84 |
0,58 |
0,6 |
0,8 |
0,88 |
0,74 |
0,72 |
|
CD=DE |
м |
0,6 |
0,66 |
0,58 |
0,74 |
0,48 |
0,56 |
0,75 |
0,78 |
0,62 |
0,7 |
|
AD |
м |
0,66 |
0,76 |
0,59 |
0,78 |
0,56 |
0,58 |
0,78 |
0,8 |
0,72 |
0,74 |
|
EF |
м |
1 |
1,1 |
0,9 |
1,2 |
0,8 |
0,84 |
1,2 |
1,2 |
0,95 |
1,15 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
28 |
26 |
30 |
26 |
30 |
25 |
22 |
20 |
25 |
23 |
|
Задание 5
Рисунок 5
Таблица 5
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,4 |
0,32 |
0,3 |
0,38 |
0,24 |
0,28 |
0,4 |
0,44 |
0,42 |
0,36 |
BC |
м |
1,6 |
1,24 |
1,2 |
1 |
0,9 |
0,94 |
1 |
1,12 |
1,3 |
0,98 |
|
CD=DE |
м |
0,8 |
0,64 |
0,6 |
0,76 |
0,44 |
0,48 |
0,78 |
0,8 |
0,65 |
0,5 |
|
EF |
м |
1,3 |
1,1 |
1 |
1,2 |
0,8 |
0,84 |
1,28 |
1,3 |
0,92 |
0,94 |
|
CE |
м |
1,5 |
1,2 |
1,1 |
1,36 |
0,84 |
0,88 |
1,7 |
1,44 |
1 |
0,6 |
|
a |
м |
1,28 |
1 |
0,98 |
1,2 |
0,74 |
0,76 |
1,24 |
1,2 |
0,8 |
0,85 |
|
b |
м |
1,44 |
1,14 |
1,1 |
0,6 |
0,8 |
0,84 |
0,64 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
10 |
8 |
12 |
10 |
15 |
12 |
8 |
8 |
14 |
18 |
|
Задание 6
Рисунок 6
Таблица 6
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,32 |
0,3 |
0,42 |
0,44 |
0,45 |
0,33 |
0,5 |
0,42 |
0,48 |
0,5 |
BC |
м |
1,25 |
1,3 |
1,4 |
1,52 |
1,6 |
1,52 |
1,4 |
1,3 |
1,6 |
1,25 |
|
CD |
м |
1 |
1,1 |
1 |
1,32 |
1 |
1,3 |
1,2 |
1,15 |
1,44 |
1,44 |
|
AD |
м |
1,4 |
1,56 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,82 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
|
CF |
м |
1,32 |
1,34 |
1,55 |
1,62 |
1,72 |
1,75 |
1,82 |
1,52 |
1,62 |
1,5 |
|
а |
м |
0,55 |
0,65 |
0,75 |
0,75 |
0,8 |
0,88 |
0,72 |
0,64 |
0,7 |
0,82 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
25 |
20 |
17 |
15 |
12 |
32 |
30 |
16 |
14 |
15 |
|
Задание 7
Рисунок 7
Таблица 7
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,24 |
0,3 |
0,3 |
0,36 |
0,25 |
0,3 |
0,28 |
0,36 |
0,26 |
0,32 |
BC=BE=CE |
м |
0,75 |
1 |
1 |
1,2 |
0,9 |
1,2 |
0,9 |
1,1 |
0,8 |
0,85 |
|
CD |
м |
0,66 |
0,9 |
0,9 |
1 |
0,75 |
0,9 |
0,8 |
0,98 |
0,7 |
0,85 |
|
EF |
м |
0,7 |
0,98 |
1 |
1,1 |
0,8 |
1 |
1 |
1 |
0,75 |
0,85 |
|
a |
м |
0,74 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1 |
1,2 |
1 |
1,1 |
0,95 |
0,8 |
|
b |
м |
0,5 |
0,7 |
0,75 |
0,88 |
0,6 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,65 |
0,85 |
|
c |
м |
0,24 |
0,32 |
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,28 |
0,25 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
18 |
16 |
15 |
20 |
20 |
18 |
15 |
22 |
15 |
|
Задание 8
Рисунок 8
Таблица 8
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,28 |
0,24 |
0,3 |
0,24 |
0,24 |
0,32 |
0,36 |
0,26 |
0,32 |
BC |
м |
0,9 |
0,8 |
0,75 |
0,9 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,85 |
0,95 |
|
AD |
м |
1,1 |
1 |
0,9 |
1,1 |
0,9 |
1 |
1 |
1 |
0,95 |
1,15 |
|
CD=DE |
м |
0,6 |
0,6 |
0,45 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,55 |
0,65 |
|
CE |
м |
0,7 |
0,68 |
0,6 |
0,66 |
0,56 |
0,64 |
0,68 |
0,8 |
0,75 |
0,65 |
|
EF |
м |
1,25 |
1,2 |
1 |
1,2 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1 |
0,95 |
1,1 |
|
a |
м |
0,5 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
22 |
18 |
16 |
18 |
20 |
20 |
15 |
20 |
15 |
|
Задание 9
Рисунок 9
Таблица 9
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,14 |
0,25 |
0,16 |
0,12 |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,26 |
0,18 |
0,2 |
BC |
м |
0,55 |
1,2 |
0,65 |
0,6 |
1,2 |
1,25 |
1,3 |
1,4 |
0,8 |
0,9 |
|
CD |
м |
0,45 |
0,75 |
0,5 |
0,35 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,55 |
0,65 |
|
EF |
м |
0,4 |
0,95 |
0,5 |
0,45 |
0,75 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,65 |
0,85 |
|
BE |
м |
0,45 |
0,9 |
0,5 |
0,4 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,2 |
0,75 |
0,85 |
|
a |
м |
0,37 |
0,6 |
0,45 |
0,3 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,6 |
0,35 |
0,5 |
|
b |
м |
0,45 |
1 |
0,5 |
0,6 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
0,85 |
0,9 |
|
c |
м |
0,55 |
1 |
0,6 |
0,5 |
0,9 |
0,9 |
1 |
1,1 |
0,75 |
0,85 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
30 |
28 |
32 |
34 |
26 |
25 |
24 |
22 |
23 |
35 |
|
Задание 10
Рисунок 10
Таблица 10
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,32 |
0,25 |
0,35 |
0,36 |
0,4 |
0,36 |
0,28 |
0,34 |
0,38 |
BC |
м |
0,6 |
1,2 |
0,8 |
0,75 |
0,66 |
0,76 |
0,66 |
0,48 |
0,9 |
1 |
|
AD |
м |
0,5 |
1 |
0,75 |
0,65 |
0,6 |
0,68 |
0,6 |
0,44 |
0,55 |
0,7 |
|
EF |
м |
0,75 |
1,4 |
1 |
0,85 |
0,8 |
0,84 |
0,74 |
0,56 |
0,65 |
0,95 |
|
CD |
м |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,54 |
0,66 |
0,58 |
0,4 |
0,55 |
0,65 |
|
DE |
м |
0,65 |
0,4 |
0,6 |
0,75 |
0,68 |
0,8 |
0,66 |
0,48 |
0,5 |
0,7 |
|
CE |
м |
0,25 |
0,24 |
0,2 |
0,25 |
0,24 |
0,2 |
0,24 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
25 |
20 |
28 |
28 |
26 |
25 |
25 |
30 |
22 |
24 |
|
Задание 11
Рисунок 11
Таблица 11
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
0,4 |
0,45 |
BC |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,7 |
1,8 |
|
CD |
м |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
|
BE |
м |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,8 |
|
EF |
м |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,6 |
|
a |
м |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,5 |
|
b |
м |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2 |
2 |
1,9 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
|
c |
м |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
12 |
14 |
15 |
16 |
18 |
20 |
18 |
22 |
15 |
|
Задание 12
Рисунок 12
Таблица 12
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,3 |
0,35 |
BC |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
|
CD |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1 |
|
AD |
м |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,9 |
|
BE |
м |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,8 |
0,5 |
|
EF |
м |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
|
a |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,5 |
0,7 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
18 |
16 |
15 |
14 |
12 |
20 |
14 |
15 |
18 |
|
Задание 13
Рисунок 13
Таблица 13
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,3 |
0,35 |
BC |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,4 |
1,3 |
|
CD |
м |
1,2 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,2 |
1,4 |
|
AD |
м |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,9 |
|
CE |
м |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,4 |
|
EF |
м |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
|
a |
м |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,2 |
0,9 |
0,8 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
15 |
20 |
12 |
14 |
16 |
16 |
18 |
14 |
12 |
|
Задание 14
Рисунок 14
Таблица 14
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,32 |
BC |
м |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,1 |
|
CD |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,2 |
|
CE |
м |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
|
EF |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,6 |
1,2 |
|
AD |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1 |
|
а |
м |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
12 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
18 |
16 |
|
Задание 15
Рисунок 15
Таблица 15
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,5 |
0,45 |
BC |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,6 |
1,5 |
|
CD |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,4 |
1,4 |
|
AD |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,9 |
1,8 |
|
CF |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
|
а |
м |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
18 |
17 |
15 |
16 |
14 |
22 |
14 |
12 |
20 |
|
Задание 16
Рисунок 16
Таблица 16
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,28 |
0,45 |
BC |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,3 |
1,5 |
|
CD |
м |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
|
AD |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
|
CE |
м |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
|
EF |
м |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,8 |
|
а |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,7 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
15 |
20 |
18 |
16 |
14 |
12 |
20 |
12 |
22 |
17 |
|
Задание 17
Рисунок 17
Таблица 17
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
BC=EF |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,4 |
|
CD |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
1,1 |
|
BE |
м |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
|
а |
м |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,6 |
|
b=c/2 |
м |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,6 |
0,75 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
8 |
10 |
12 |
13 |
14 |
11 |
15 |
17 |
20 |
18 |
|
Задание 18
Рисунок 18
Таблица 18
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,32 |
0,36 |
BC |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,6 |
1,4 |
|
CD |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
|
CE=DE |
м |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
1,4 |
1,1 |
|
AD |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
|
EF |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,6 |
1,5 |
|
а |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,7 |
0,6 |
0,8 |
0,55 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
18 |
16 |
25 |
24 |
|
Задание 19
Рисунок 19
Таблица 19
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,32 |
0,38 |
BC |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
|
CD |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
|
AD |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
|
CF |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
|
а |
м |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
12 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
18 |
22 |
26 |
|
Задание 20
Рисунок 20
Таблица 20
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,3 |
BC |
м |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
|
CD |
м |
1,2 |
1,1 |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1 |
1 |
1 |
|
CE |
м |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
|
EF |
м |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
|
а |
м |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1 |
0,9 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1 |
0,9 |
|
b |
м |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,7 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
18 |
20 |
16 |
17 |
16 |
15 |
14 |
12 |
18 |
20 |
|
Задание 21
Рисунок 21
Таблица 21
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,3 |
0,4 |
BC |
м |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,1 |
1,1 |
|
CD=CE |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,1 |
0,7 |
0,8 |
|
DE |
м |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
0,8 |
0,9 |
|
EF |
м |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
|
а |
м |
0,9 |
1 |
1 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,9 |
1 |
1 |
0,9 |
|
b |
м |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
0,4 |
0,6 |
|
c |
м |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,4 |
0,4 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
24 |
20 |
16 |
17 |
18 |
20 |
18 |
17 |
25 |
22 |
|
Задание 22
Рисунок 22
Таблица 22
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,22 |
0,24 |
BC |
м |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
0,8 |
0,9 |
|
CD |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,9 |
0,5 |
0,6 |
|
CE=DE |
м |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,3 |
0,4 |
|
EF |
м |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1 |
1,1 |
|
а |
м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,1 |
1,1 |
|
b |
м |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
22 |
24 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
14 |
25 |
|
Задание 23
Рисунок 23
Таблица 23
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
BC |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,6 |
1,6 |
|
CD=CE |
м |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
1 |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
ED |
м |
1,2 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
1 |
1 |
0,9 |
0,8 |
1 |
0,9 |
|
EF |
м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,7 |
|
а |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
|
b |
м |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
|
c |
м |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
20 |
18 |
18 |
28 |
22 |
|
Задание 24
Рисунок 24
Таблица 24
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
BC |
м |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,3 |
1,2 |
|
CD=CE=DE |
м |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
|
EF |
м |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,7 |
1,6 |
|
а |
м |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
1 |
|
b |
м |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
|
c |
м |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
18 |
16 |
15 |
14 |
12 |
20 |
22 |
14 |
12 |
20 |
|
Задание 25
Рисунок 25
Таблица 25
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
BC |
м |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,7 |
1,7 |
|
CD |
м |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
|
BE=CE |
м |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
1 |
1,2 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
1 |
1 |
|
EF |
м |
1,6 |
1,8 |
2 |
2 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,5 |
1,8 |
2 |
|
а |
м |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
|
b |
м |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
2 |
2 |
1,9 |
1,8 |
2 |
1,9 |
|
c |
м |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
12 |
14 |
17 |
20 |
20 |
18 |
16 |
25 |
22 |
|
Задание 26
Рисунок 26
Таблица 26
Параметр |
Ед. изм. |
Варианты |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина |
AB |
м |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,32 |
0,35 |
BC |
м |
1,6 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,2 |
|
CD |
м |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,2 |
|
AD |
м |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,8 |
1,5 |
1,5 |
|
CE=BE |
м |
0,8 |
0,9 |
1 |
1 |
1,1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
0,9 |
0,9 |
|
EF |
м |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,1 |
1,3 |
|
а |
м |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
|
Угол поворота |
град |
30 |
60 |
100 |
130 |
160 |
200 |
230 |
260 |
300 |
330 |
|
Угловая скорость 1 |
рад/с |
20 |
18 |
16 |
15 |
14 |
12 |
14 |
17 |
25 |
28 |
|