14.3.3. Режимы определения координат

Вы можете выбрать один из четырёх предварительно заданных режимов определения координат:

• Переопределённый 3D (3D Overdetermined)

• Ручной 3D (Manual 3D)

• Ручной 2D (Manual 2D)

• Авто 2D/3D (Auto 2D/3D)

Переопределённый 3D (3D Overdetermined)

Для работы в режиме “Переопределённый 3D” необходимо наличие 5 и более спутников (имеющих допустимые значения PDOP и сигнал-шум). GPS приёмник получает пространственные координаты от спутников имеющих наилучшую пространственную конфигурацию. В этом режиме приёмник имеет избыточные измерения для контроля точности определения местоположения.

Ручной 3D (Manual 3D)

Для работы в режиме “Ручной 3D” необходимо наличие 4-х и более спутников. Приёмник получает пространственные координаты от спутников имеющих наилучшую пространственную конфигурацию. Наблюдения прекращаются если, количество спутников падает ниже допустимого значения.

Режимы “Переопределённый 3D” и “Ручной 3D” обеспечивают максимальный уровень точности определения пространственных координат при использовании в кинематике и на транспортных средствах.

Ручной 2D (Manual 2D)

Для работы в режиме “Ручной 2D” необходимо наличие трёх спутников. Приёмник вычисляет широту и долготу на основе известной (определяемой пользователем) высоты. Высота, заданная в приёмнике, остаётся фиксированной даже во время движения. Если высота не была определена пользователем, то используется последнее вычисленное значение высоты.

Внимание – Используйте режим “Ручной 2D” только в том случае, если Вы можете ввести правильную высоту (над эллипсоидом WGS-84) с ошибкой не более 2-х метров, необходимая конфигурация для определения пространственных координат недоступна и будет использоваться статический режим сбора данных. При использовании неправильного значения высоты, ошибки в определении плановых координат будут иметь тот же порядок.

Авто 2D/3D (Auto 2D/3D)

В режиме “Авто 2D/3D” приёмник вычисляет пространственные координаты (3D) когда это возможно. Если значение PDOP превышает маску PDOP или только три спутника доступно для наблюдений, GPS приёмник переходит в режим определения плановых координат. При переходе из режима 3D в 2D приёмник использует последнее значение высоты вычисленное в режиме 3D. Из опыта работы установлено, что для большинства приложений достаточно установить маску перехода PDOP равную 6.

Режим “Авто 2D/3D” обеспечивает полную регистрацию координат в файл измерений даже если видно только три спутника. Однако, плановые координаты полученные в режиме 2D менее точные, чем определённые в 3D.

В таких файлах программное обеспечение позволяет делать выборку координат полученных в режиме 3D. Кроме того, Вы можете перевычислить все координаты определённые в режиме 2D на основе точных значений высот. В зависимости от территории, это может привести к увеличению точности координат.

14.3.4. Проблемы связанные с использованием

В большинстве случаев не рекомендуется использовать для сбора координат режим 2D из-за проблем связанных с определением высотных отметок. Когда Вы устанавливаете в GPS приёмнике режим вычисления 2D координат, Вы заменяете одно спутниковое измерение (высотное) фиксированной величиной. Если высота задана неправильно, то широта и долгота также будет определена с большой ошибкой. Например, если фиксированная высота имеет ошибку в 10 метров, то ошибка полученных значений плановых координат может достигать 50 метров и более. Кроме того, эта ошибка не может быть исключена применением техники дифференциальной коррекции.

Вы можете точно знать высоту которая относится к среднему уровню моря (СУМ), но GPS аппаратура получает высоту относительно поверхности эллипсоида WGS-84, а не относительно СУМ. Расхождения между высотами могут достигать больших значений. Алгоритмы переход между высотами WGS-84 и отнесёнными к среднему уровню моря имеют ошибки до 5 метров и более. Имеющиеся в наличии в США коммерческие карты высот относительно эллипсоида WGS-84 имеют точность около 1 метра.