Учебное пособие 2123

отображается на интерактивной карте местности. Камеры поворачиваются вслед за перемещением объекта автоматически, периодически производится перерасчет его координат. На карте местности отображается траектория перемещения цели (рис.3).

Рис. 2. Окно программы в режиме «Наблюдение»

Рис. 3. Отображение трека цели на интерактивной карте местности

Так как режим «Слежение» подразумевает автоматический поворот камер за объектом, то в этом режиме цель может быть лишь одна: попытка следить за несколькими объектами может привести к тому, что камеру будет нужно поворачивать в противоположные стороны.

Кроме ручного управления, программа предоставляет возможность автоматической регистрации изображений, координат и треков всех объектов в пределах контролируемой зоны. Режим «Регистрация» предназначен для автономной работы без участия оператора. Оператор при этом устанавливает положение камер, задавая контролируемую зону на интерактивной карте местности. Автоматический поворот камеры за целью в режиме «Регистрация» не предусмотрен, и программа может контролировать несколько целей одновременно. Данные о каждой из целей (время, изображение, трек) при этом сохраняются в базе данных программы и доступны для постобработки оператором.

Окно программы в режиме «Регистрация» с отображением на карте местности треков нескольких объектов в пределах контролируемой территории приведено на рис. 4.

Рис. 4 Автоматический контроль целей в режиме «Регистрация»

Таким образом, с помощью специального программного обеспечения оператору предоставляется возможность контроля объектов в контролируемой зоне как в ручном режиме, так и в автоматическом режиме с регистрацией в базе данных.

Литература

1. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Оптическая система локализации природных объектов. – Машиностроение и техносфера XXI века // Сборник трудов XVII международной научно-технической конференции в г. Севастополе 13-18 сентября 2010 г. В 4- х томах. – Донецк: ДонНТУ, 2010. Т. 1. – 327 с. – стр. 6- 10.

Ключевой показатель пожарной и взрывопожарной опасности объекта - его категория по пожаро- и взрывоопасности — фактор, определяющий требования к конструкции и планировке здания, режиму производства и эксплуатации помещений. Категории пожаровзрывоопасности учитываются при организации пожарной охраны, в первую очередь, предписывая необходимую еѐ техническую оснащенность, предъявляет требования к расположению пожароопасных помещений на территории предприятия.

Основные расчеты, выполняемые, как правило, на стадии проектирования объектов, следующие:

-определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности;

-определение уровня обеспечения пожарной безопасности людей в соответствии с [1];

-определение вероятности возникновения пожара от (в) электрических изделий;

-расчеты показателей эффективности систем обеспечения пожарной безопасности;

-возможность совместного хранения веществ

иматериалов;

-выбор огнегасящего вещества для установок пожаротушения и другие.

Для определения категории помещений необходимыми входными характеристиками являются:

-величина избыточного давления Р;

-характеристика веществ и материалов, находящихся в помещении;

-температура вспышки tвсп;

-размеры помещения (длинна, высота, площадь, объем);

-площадь пожарной нагрузки Q, МДЖ;

-высота пожарной нагрузки H, м Сформулируем поставленную задачу,

используя элементы теории множеств.

Множество не обладает внутренней структурой и его можно представить как совокупность элементов, обладающих некоторым общим свойством. Для того чтобы некоторую совокупность элементов можно было назвать множеством, необходимо, чтобы выполнялись следующие условия:

- Должно существовать правило, позволяющее определить, принадлежит ли указанный элемент

данной совокупности.

- Должно существовать правило, позволяющее отличать элементы друг от друга.(Это, в частности, означает, что множество не может содержать двух одинаковых элементов) [2].

Исходя из вышесказанного получаем следующую задачу.

Пусть дано конечное множество объектов I =

{i1,i2,…,ij,…in}. Каждый из объектов характеризуется некоторым признаковым описанием (x1,x2,…,xk,…,xm,xm+1). Пусть значения признаков (x1,x2,…,xk,…,xm) известны. Тогда задача заключается в определении неизвестного признака xm+1. Если его множество значений конечно, то задачу называют классификацией

Для того, чтобы формально описать эту задачу введем следующие множества:

Множество задач обеспечения пожарной безопасности объектов

Множество агрегатных состояний веществ О ={газы; жидкости; твердые в-ва, строительные конструкции; пыли}

Множество строительных материалов и конструкций М={НГ(негорючие); Г(горючие)}

МЗ = {Г; ГВ; РП; ДС; Т; КП}, где Г - задача определения группы горючести

строительных материалов Г = {Г1; Г2; Г3; Г4}, для решения которой

необходимо подмножество показателей пожаро- и взрывоопасности ПВВ-Г={Т,SL , SM ,tсг };

ГВ - задача определения группы воспламеняемости строительных материалов ГВ = {В1; В2; В3}, для решения которой необходимо подмножество показателей пожаро- и взрывоопасности ПВВ-ГВ={КППТП};

РП - задача определения группы распространения пламени по поверхности строительных материалов РП = {РП1; РП2; РП3; РП4}, для решения которой необходимо подмножество показателей пожаро- и взрывоопасности ПВВ-РП={КППТП};

ДС - задача определения группы дымообразующей способности строительных материалов ДС = {Д1; Д2; Д3}, для решения которой необходимо подмножество показателей пожаро- и взрывоопасности

ПВВ-ДС={ Кд }; Т - задача определения токсичности продуктов

горения строительных материалов Т= {Т1; Т2; Т3;

КП - задача определения категорий помещений, зданий и наружных технологических установок КП= {А, Б, В1-В4, Д, Г}, для решения которой необходимо подмножество показателей пожаро- и взрывоопасности ПВВ-КП={Агрегатное состояние, tвсп , Pmax ,M, КППТП }

Множество показателей пожаро- и взрывоопасности веществ и строительных материалов ПВВ ={}

Для решения поставленной задачи необходимо разработать распределенную базу данных с реляционной моделью СУБД. Вся информация будет сгруппирована в таблицы в соответствии с требованиями предъявляемыми реляционной моделью данных, сводящихся в основном к тому,

чтобы таблицы были в третьей нормальной форме (3НФ) с условным выделением нескольких групп таблиц, содержащих данные по характеристикам взрывоопасных веществ и материалов.

Таким образом, перед нами стоит задача структурирования информации, а именно свойств пожаровзрывоопасных веществ, формализации данных.

Литература

1.ГОСТ 12.1.004-91. ССБП. Пожарная безопасность. Общие требования.

2.СП 12.13130.2009. Определение категорий

помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности. М.:2009

Корпоративный портал (англ. Enterprise portal)

– это, в общем случае, веб-интерфейс для доступа сотрудника к корпоративным данным и внутренним системам компании. Порталы применяются для интеграции одной или нескольких систем, например системы кадрового учета и документооборота. Часто порталом называют сайты, на которых собрана информация с нескольких сайтов – это тоже пример интеграции – разработчики порталов собирают информацию с нескольких ресурсов.

При разработке портала специалисты компании определяют: какие системы участвуют во взаимодействии, какая информация должна быть доступна пользователям портала, какую информацию пользователи портала могу разместить во внутренней системе, используя средства портала. Проектирование, разработка, внедрение и сопровождение портала требует больших затрат, поэтому при принятии решении о необходимости внедрения портала используют моделирование для раннего определния характеристик будущего портал и минимизации издержек в дальнейшем. Основные задачи диссертционной работы состоят в исследовании принципов построения портала, методов проектирования, создания математических моделей, методов проектирования, управления и развития портала, методов обеспечения надежности программных, информационных и технических средств.

Портал может быть рассмотрен как система со сложной внутренней структурой. Для моделирования его работы удобно использовать модели сетей Петри или теории автоматов. Данные модели позволяют протестировать алгоритмы функционирования портала на предмет ограниченности, живости, наличие тупиков и ловушек, клинчей и т,д.

Поскольку портал - это сложный технический объект, объединяющий сотни единиц компьютерного оборудования, то необходимы инструменты для оценки надежности и определения стратегии замены оборудования. Здесь возможно использование информационного подхода к решению задачи замены оборудования.

Наконец, можно рассматривать проект создания портала как экономическую задачу оптимального вложения средств. Эта задача

эффективно решается методами математического программирования, В последнее время для ее решения стали применять аппарат нейронных сетей, В целом моделирование позволяет экономить средства и решатьо птимизационные задачи еще до создания самого портала.

Сеть Петри представляет собой двудольный ориентированный граф, состоящий из вершин двух типов – позиций и переходов, соединѐнных между собой дугами. Вершины одного типа не могут быть соединены непосредственно.

Рис. 1. Пример сети Петри

Методы моделирования портала как системы массового обслуживания и моделирование функций портала на основе сетей Петри подробно рассмотрены в диссертационной работе «Разработка и исследование методов моделирования» Хачумова М.А [1].

Основным направлением же данной диссертационной работы является повышение надежности функционирования портала, разработка методов и алгоритма обновления портала.

В рамках диссертационной работы был разработан и протестирован алгоритм трѐх систем: система для разработчиков, тестовая и продуктивная.

Рис. 2. Алгоритм обновления портала с использованием разрабатываемого программного продукта

Первоначально на каждую из систем устанавливается одинаковый портал. Использование трѐх порталов вместо одного позволяет повысить надѐжность и качество функционирования продуктивного портала. Новый разработанный элемент портала (портлет) сперва тестируется на портале разработчиков, далее загружается в тестовый портал. В случаи обнаружения ошибок на этапе тестирования, разработчики устраняют их и загружают в тестовый портал новую версию портлета. После успешного тестирования в тестовом портале, портлет загружается на основной портал – продуктивный. Для контроля за процессом загрузки новых портлетов в порталы предлагается использовать программное обеспечение, разработанное в рамках данной диссертационной работы.

Загрузка осуществляется через данный программный продукт, при этом все данные по загрузке сохраняются в базе данных. В случаи попытки загрузить на продуктивную систему портлет, непротестированный на тестовой системе, будет выдаваться сообщение об ошибке и загрузка не будет осуществлена. В настоящее время всѐ больше и больше компаний уделяют внимание качеству предоставляемых услуг. Предложенная схема обновления порталов основана на ITIL и собранных в ней практических способах организации работы подразделений или компаний, занимающихся предоставлением услуг в области информационных технологий. Данный алгоритм работы позволит соблюдать правильную схему загрузки «портал для разработчиков – тестовый портал – продуктивный портал». Данная меря является очевидной, но многие компании иногда игнорируют это правило. Немаловажным фактором является также доступность портала для пользователей. В момент загрузки новых портлетов, портал может быть частично недоступен или требует перезагрузки после загрузки новых компонентов. В результате портал оказывается недоступным некоторое время и появляется важная

Рис. 3. Нейронная сеть Хопфилда

Нейронная сеть может быть представлена направленным графом с взвешенными связями, в котором искусственные нейроны являются вершинами, а синаптические связи - дугами.

Нейронные сети широко используются для решения разнообразных задач, в том числе прогнозирования. В данной диссертационной работе анализируется также пригодность данного метода прогнозирования.

Прогнозирования временного интервала с наименьшей загрузкой, а значит и наименьшим использованием функций портала пользователями, является очень важной задачей. Полученный результат помогает выбрать оптимальное время для обновления портала при составлении плана работ.

Литература

1.Диссертационная работа «Разработка и исследование методов моделирования Интернет портала» Хачумов М.А., 2007 год.

2.Порталы и жизненные циклы,

http://www.citforum.ru/consulting/portal/life/ .

3.Хмельков И. Корпоративный портал как инструмент управления, http://integration.ibs.ru/content/120/1207-article.asp.

4.Хайкин Нейронные сети: полный курс. -М.: Издательский дом «Виьямс», 2006.-1104 с.

5.Всѐ о корпоративных порталах www.enterpriseportals.ru.

6.Портальные решения www.aplana.ru.

7.Аналитические технологии для прогнозирования

ианализа данных. Электронный учебник. Нейропроект,

1999,http://www.neuroproject.ru/genealg.htm.

При разработке технологии литья в кокиль требуется определять время, необходимое для снижения температуры жидкого металла от температуры Тзал заливки до температуры Тлик ликвидуса, от Тлик до температуры Тсол солидуса и от Тсол до температуры Тиз извлечения отливки из кокиля. При этом наиболее часто предлагаются формулы, в которых отсутствуют параметры, учитывающие последовательность затвердевания отливки и повышения температуры кокиля. Это снижает возможности расчетного метода анализа процесса формирования отливки.

В данной работе используется методика [2,3], позволяющая оценить зависимость увеличения толщины затвердевшего слоя отливки от времени ее охлаждения и проследить динамику понижения температуры отливки и повышения температуры кокиля. В качестве примера выбрана простейшая отливка в виде цилиндра из алюминиевого сплава. За основу взят аналогичный расчет цилиндра из чугуна.

Для расчета нужны следующие исходные данные: диаметр цилиндрической отливки 2R = 0,06 м; толщина стенки кокиля Х2 = 0,04 м; толщина хзаз зазора между отливкой и кокилем, хзаз = хкрас = 0,0001 м; теплопроводность λзаз зазора, равная λ теплопроводности краски, т. е. λзаз = λкрас = 0,25 Вт/(м • °С ); начальная температура кокиля Ткок. нач = 200 °С; температура кристаллизации алюминиевого сплава Ткр. =610 °С; средняя температура заливки сплава Тзал =720 °С; удельная теплота кристаллизации алюминиевого сплава r = 390 • 103 Дж/кг; удельная теплоемкость алюминиевого сплава с1 = 778 Дж/(кг.°С); удельная теплоемкость твердой отливки с1 = 869 Дж/(кг.°С); теплопроводность отливки λ1 = 236 Вт/(м.°С); плотность материала твердой отливки ρ1 = 2700 кг/м3; плотность материала (чугуна) кокиля ρ2 = 7200 кг/м3; теплоемкость материала кокиля с2 = 500 Дж/(кг.°С); теплопроводность материала кокиля λ2 = 50

Вт/(м.°С); тепловая активность чугунного кокиля b2= 13400 Вт. с0,5/(м3.°С).

Кроме того, заранее вычисляем относительные температуры: υкр - кристаллизации алюминиевого сплава; υотл. I - поверхности отливки на i - ом этапе (i

= 1, 2, 3, и т. д.) ее затвердевания; υкок. вн. I и υкок. нар. I - соответственно внутренней и наружной

поверхности кокиля на i - ом этапе затвердевания отливки.

Решение поставленной задачи заключается в последовательном определении указанных ниже параметров. Эффективная теплота кристаллизации, Дж/кг,

(1)

Термическая проводимость, Вт/(м.°С), зазора между отливкой и кокилем

(2)

Критерий Био

(3)

Процесс затвердевания отливки разбиваем на несколько последовательных этапов, в пределах которых относительные температуры отливки (υотл. ) и кокиля (υкок) можно принять постоянными, средними в промежутке времени ∆t, за которое образуется твердая корка толщиной ∆ [3]. Чем меньше длительность этапов, тем точнее решение.

На первом этапе задаем толщину затвердевшей части отливки ∆ = 0,006 м и в первом приближении считаем, что за время образования корки толщиной 1 температура Ткок. вн. 1 внутренней поверхности кокиля равна его начальной

температуре Ткок. нач = 200 °С, т. е. υкок. вн. I = Ткок. вн. 1 - Ткок. нач = 0. Кроме того, в первом приближении

принимаем ni = 1,0, где ni. пр. 1 - показатель степени параболы, описывающий температурное поле отливки на первом этапе ее затвердевания.

По графику зависимости n2 от комплекса L и критерия Bi2 [3] находим n2 = 2,4.

Формула для определения зависимости толщины затвердевшей корки от времени имеет вид

(4)

Выражение для расчета значения υ2

, (5)

где

(6)

(7)

(8)

(9)

Уравнение (4) проще всего решать графическим способом. Для этого на графике с осями υ2 - q откладывают значения левой части уравнения q1 + q2 (прямая, параллельная оси абсцисс). В правую часть уравнения подставляют несколько значений υ2, результаты расчета откладывают на графике. Точка пересечения линий является действительным корнем уравнения.

Расчет υ2 по уравнению (4) справедлив до момента, когда фронт температуры пройдет через всю толщину Х2 кокиля.

На втором этапе температуры поверхностей υ1, υ2 и υ3 находятся из выражения:

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

В цилиндрической тонкостенной охлаждаемой форме значение n2 на втором этапе (когда фронт температуры прошел через форму и начинает влиять внешнее охлаждение) быстро устремляется к единице. Расчет температур ведется по формуле

(17)

а также по формуле

(18)

(19)

97

где F2 и F3 - площади, м2, поверхности кокиля соответственно внутренняя (рабочая) и наружная (охлаждаемая).

В данном примере рассмотрено два этапа затвердевания цилиндрической отливки. На основе принятых параметров получили время затвердевания на первом этапе t = 12,5 с, на втором t

= 44 с.

Полученные результаты могут быть использованы в курсовых и дипломных проектах при разработке технологии изготовления отливок в кокиль. Методику расчета можно использовать в научно-исследовательской работе для анализа процесса затвердевания отливок при литье в кокиль.

Литература

1.Вейник А. И. Приближенный расчет процессов теплопроводности / А. И. Вейник. - Л.:Госэнергоиздат,

1959. - 184 с.

2.Анисович Г. А. Затвердевания отливок / Г. А. Анисович. - Минск: Наука и техника, 1979. - 232 с.

3.Специальные способы литья: справочник/ В. А. Ефимов, Г. А. Анисович, В. Н. Бабич и др.; под общ. ред. В. А. Ефимова.. - М.: Машиностроение, 1991. - 463 с.

При отработке жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) на стенде, в процессе огневого испытания, как правило, реализуется несколько стационарных режимов работы. При переходе с одного стационарного режима на другой ЖРД работает на нестационарном режиме. При работе двигателя на нестационарном режиме массовый расход и давление изменяются как по времени, так и по длине трубопровода. К нестационарным режимам работы двигателя относятся: запуск, переход работы двигателя с одного стационарного режима на другой, выключение.

В известной литературе [1] разработан математический аппарат для расчета гидравлического удара в простом трубопроводе. В действительности при огневых испытаниях (ОИ) ЖРД практически невозможно мгновенно изменить расход компонента в стендовой системе и давление на входе в систему во время ОИ не остается постоянным. Как правило, эти параметры являются функцией времени и изменяются с заданным по времени градиентом. Таким образом, внешними воздействиями на систему являются: изменение давления на входе в систему и изменение массового расхода на входе в ЖРД как функции времени.

Для определения давления и массового расхода необходимо иметь систему из двух дифференциальных уравнений в частных производных (производные по длине и времени).

Такая система уравнений для движения вязкой жидкости в трубе постоянного диаметра, получена И.А. Чарным и имеет вид [1]:

трубопровода, м2;

d - внутренний диаметр трубопровода, м. Третий член второго уравнения системы (1),

определяющий гидравлическое сопротивление

98

трубопровода, является нелинейным, поскольку в нем массовый расход находится во второй степени.

Эквивалентный коэффициент потерь давления определяется по формуле:

зависимости для определения давления и расхода компонентов топлива в стендовых магистралях в любой момент времени при неустановившихся режимах. Полученные формулы позволяют произвести расчет значений давления и массового расхода для всех процессов, происходящих в стендовых системах при испытании ЖРД.

Для вычисления переходных процессов была разработана компьютерная программа. Она позволяет производить вычисление массового расхода и давления компонента топлива в любой точке системы во всем диапазоне времени протекания нестационарного процесса.

Точность расчета параметров исследуемых процессов по разработанной методике проверялась путем сравнения расчетных данных с экспериментальными. В качестве экспериментальных данных использовались данные, полученные при проведении ОИ двигателя РД0146 на стенде ИК ОАО КБХА. По результатам ОИ двигателя построены экспериментальные графики.

Для наглядности, экспериментальные и расчетные графики по водороду совмещены и приведены на рисунках 1-2

Анализ полученных расчетных данных и сравнение их с экспериментальными данными показал, что отклонение расчетных данных от экспериментальных составляет от 2 до 5%, что является вполне допустимым при проведении технических расчетов.

Выводы

На основании проведенных работ можно сделать следующие выводы:

проведѐнная апробация, разработанной

количественно с достаточной степенью точности описывает исследуемые нестационарные процессы;отклонения расчѐтных значений от экспериментальных не превысили 5 %, что вполне

допустимо при проведении технических расчетов;

разработанная математическая модель позволяет производить расчеты нестационарных процессов при ОИ ЖРД для любой стендовой системы.

Литература

1.Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. – М.: «Недра», 1975.

2.Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. - М.: Машиностроение, 1976.

3.Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975.

4.Гинзбург И.П. «Прикладная гидрогазодинамика».-

Л.: ЛГУ, 1958.

5.Биргер И.А., Пановко Я.Г. «Прочность, устойчивость, колебания» т.1, Москва 1968.

Тенденции современной экономики создают необходимость развития предприятий в сторону увеличения их инновационной и инвестиционной активности, интеграции, постоянного мониторинга все новых возможностей повышения эффективности деятельности. Инновационное развитие предприятий – основа создания наукоемкой продукции и перехода к организации наукоемких производств. В таких условиях особую актуальность приобретают вопросы выявления и использования организационных резервов - ранее неиспользованных возможностей более полного использования всех производственных ресурсов за счет упорядочения элементов и взаимосвязей в производственной системе. Однако поиск и реализация резервов требуют создания некой структуры, в рамках которой производится планирование, организация и координация, контроль процесса и конечной целью которой становится повышение эффективности производства. Вариантом такой структуры является механизм выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции.

Механизм выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции – это система объектов (звеньев механизма, которыми являются предприятия и/или организации, их подразделения, функциональные и межфункциональные группы и команды, конкретные работники), вовлеченных в процесс выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции, и взаимоотношений между ними, в которой изменение поведения одного или нескольких объектов приводит к изменению состояния всей системы, и управление которой происходит с помощью набора определенных средств, методов и инструментов для достижения экономической выгоды и/или иных поставленных целей. Механизм выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции как некое целое является частным случаем системы с невозможностью замены структурных элементов, поскольку это приводит к нарушению процессов, протекающих в нем. Указанный механизм можно представить и как совокупность процессов, направленных на выявление и реализацию ранее неиспользованных возможностей наиболее полного вовлечения всех ресурсов в производство технически и технологически сложных изделий, которые имеют в

своей себестоимости высокую долю затрат на НИОКР (более 3,5%) за счет совершенствования организации элементов производственного процесса (средств производства, труда, информации), и взаимоотношений между ними. При этом успешная реализация процессов, присущих рассматриваемому механизму будет обеспечиваться особой его структурой. Двоякий подход к рассмотрению механизма выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции не исключает, а наоборот предполагает, что и процессы и структура нуждаются в управлении с использованием специальных приемов, средств, методов и инструментов, что необходимо для достижения цели создания механизма.

Объектами механизма выявления и использования организационных резервов повышения эффективности производства наукоемкой продукции (его звеньями) являются подразделения предприятия, организации, интегрированные структуры и/или отдельные исполнители работ, осуществляющие поиск и реализацию ранее неиспользованных возможностей наиболее полного вовлечения всех ресурсов в производство наукоемкой продукции. Так или иначе, на практике звеньями указанной структуры становятся, как правило, подразделения предприятия, организации, их объединения и/или отдельные исполнители работ, прямо или опосредованно вовлеченные в процесс производства наукоемкой продукции (от этапов ее разработки до единичного, серийного или массового производства), поскольку именно они имеют возможность указать на неиспользованные ранее возможности улучшения процесса производства и использовать их. Однако можно привести примеры, когда к объектам механизма будут относиться сторонние организации, подразделения или отдельные заинтересованные лица, не участвующие в производстве наукоемкой продукции. Их участие в поиске и реализации организационных резервов будет носить при этом консультативный характер. Состав и количество звеньев механизма в каждом случае может варьироваться. Протекающие в механизме процессы реализуются в рассмотренной структуре и связаны с производством наукоемкой продукции, повышением его эффективности на основе ранее неиспользованных возможностей более полного вовлечения ресурсов за счет совершенствования организации производства, труда и управления. Таким образом, предлагается рассматривать механизм с точки зрения некой структуры – единого интегрированного целого, в