Предусматривается следующий порядок проведения работы:

2.3.1.Дать определение силовой установки и правил ее выбора.

2.3.2.Изучить кинематическую схему привода ходового механизма, механизма поворота платформы, стрелоподъемного механизма, напорного механизма.

2.3.3.По заданию преподавателя определить скорость движения экскаватора и тяговое усилие, исходя из мощности двигателя.

2.3.4.По заданию преподавателя определить скорости поворота платформы и подъема стрелы.

2.4. Форма отчета

Лабораторная работа № 2

1.Цель работы.

2.Описание различных типов привода СДМ, их характеристика, достоинства и недостатки.

3.Расчеты по заданию преподавателя.

4.Выводы.

Лабораторная работа № 3

Изучение общего устройства систем управления строительных и дорожных машин и составление их схем

3.1. Цель работы

Целью работы является изучение систем управления механизмами строительных машин и составление их схем.

3.2. Общие сведения к выполнению работы

Системы управления механизмами строительных машин предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа относительно базовой машины при выполнении технических операций.

Классификация систем управления строительных машин

По назначению системы управления можно разделить на следующие:

1.Управления двигателем;

2.Управления муфтами и тормозами;

3.Рулевого управления;

10

4. Управления установкой рабочего органа.

Причём все эти системы могут быть выполнены в двух вариантах:

1.Непосредственного управления;

2.С усилителем.

Классификация систем управления приведена в табл. 3.1, 3.2.

Гидравлическая система управления

Объёмные гидропередачи наиболее широко применяются в системах управления рабочими органами СДМ, причём планами перспективного развития указанных машин предусматривается их дальнейшая гидрофикация.

Наибольшее распространение в СДМ получили насосные гидросистемы с ручным управлением для изменения положения рабочего органа (ковша скрепера, отвала бульдозера, автогрейдера) или его частей (заслонки, задней стенки ковша и т.д.), (рис. 3.1). Эти системы, как правило, имеют привод насоса от вала отбора мощности базовой машины, унифицированные с базовой машиной основные узлы гидропередачи (бак, насос, распределитель) и исполнительные механизмы в виде гидроцилиндров (скреперы, бульдозеры) и реже гидромоторов (поворот отвала автогрейдера на 360°) с дроссельным регулированием. Действие этих систем кратковременное, периодическое, а передаваемая мощность определяется

11

необходимыми затратами на перестановку рабочего органа и составляет в зависимости от типа СДМ и размеров рабочего органа – 10…50 % мощности двигателя.

Рис. 3.1. Схема гидравлической системы управления:

1 – бак; 2 – насос; 3 – манометр; 4 – обратный клапан; 5 – клапан предохранительный; 6 – гидрораспределитель; 7 – гидроцилиндр; 8 – фильтр;

9 – напорная магистраль; 10 – сливная магистраль

Редукторная система управления

Редукторные системы управления рабочим органом распространены на автогрейдерах, грейдерах, грейдер-элеваторах и в сочетании с канатноблочной системой на скреперах. Классификация таких систем представлена в табл. 3.3.

Редукторные системы управления могут иметь привод от основного двигателя машины (рис. 3.2, а) (автогрейдеры, грейдер - элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (рис. 3.2, б) (скреперы, грейдер - элеваторы), от ручного штурвала (грейдеры).

12

Рис. 3.2. Схема редукторных систем управления:

а) с приводом от вала отбора мощности; б) с приводом от отдельных двигателей; 1 – двигатель (ДВС); 2 – муфта; 3 – раздаточная реверсивная коробка; 4 – карданная передача; 5 – исполнительный редуктор;

6 – генератор; 7 – червячный редуктор; 8 – электродвигатель

Наибольшее распространение получили передачи с червячными редукторами в сочетании с другими видами передачи. Это объясняется их малыми габаритными размерами и свойством самоторможения, что позволяет обеспечивать рабочему органу определённое установочное положение без дополнительных фиксирующих устройств.

Канатно-блочная система управления

В настоящее время канатно-блочная система управления применяется довольно редко, преимущественно на скреперах, бульдозерах, экскаваторах и некоторых других машинах для земляных работ северного исполнения. Классификация канатно-блочных систем управления приведена в табл. 3.4.

Канатно-блочная система управления состоит из лебёдки, регулирующего звена и канатов с блоками (рис. 3.3). Регулирующим звеном может быть полиспаст, дифференциальный барабан или зубчатый редуктор. Наибольшее распространение имеет система с полиспастом, она проста по конструкции и в эксплуатации.

Применяемые в канатно-блочных системах управления лебёдки имеют заднее поперечное расположение, что позволяет просто осуществить отбор мощности, а также уменьшить число перегибов канатов и направляющих блоков. Для облегчения работы машиниста в лебёдках применяется пневмоуправление фрикционами и тормозами.

13

Рис. 3.3. Схема канатно-блочной системы управления:

1 – барабан; 2 – тормоз; 3 – вал отбора мощности; 4 – редуктор; 5 – фрикционная муфта; 6 – блок; 7 – канат; 8 – полиспаст

3.3. Порядок проведения работы

При выполнении работы используются учебные плакаты, инструкции по эксплуатации основных типов дорожных машин, а также ГОСТы «Обозначения условные графические в схемах» (ГОСТ 2.770-68. Элементы кинематики - приложение 2; ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68.

14