Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1699

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.81 Mб
Скачать

1.3. Изменить порядок интегрирования в двойных

 

 

2

x+2

 

 

2

2y

(x, y)dx ;

интегралах: а) dx

f (x, y)dy ; б) dy

f

 

 

1

x2

 

 

6

y2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 x

 

1

y

2

 

2y

в) dx

f (x, y)dy ; г) dyf (x, y)dx + dy f (x, y)dx .

1

x

 

 

0

0

1

 

0

 

Решение. а) По пределам интегрирования строим область интегрирования: у = х + 2, у = х2, х = 2, х = -1 (рис. 1.7). Решая совместно уравнения у = х + 2, у = х2, находим координаты точек пересечения прямой и параболы А (-1, 1), В (2,4).

Рис. 1.7

Поскольку слева область D ограничена линиями x = y 2 и x = − y , а справа x = y , то при изменении порядка интег-

рирования интеграл разбивается на два интеграла, соответственно, по областям DACOA и DABC

2 dxx+2

f (x, y)dy = 1

y

 

y

dy f (x, y)dx + 4

dy f (x, y)dx .

1 x2

0

y

1

y2

б) Область интегрирования D ограничена линиями

x = 2 y, x = y2 1, y = 2, y = −6 (рис. 1.8). 4

11

Рис. 1.8

 

 

Решая совместно уравнения x = 2 y и x =

y2

1, находим

4

 

 

координаты точек пересечения прямой и параболы А (0, 2) и В

(8, - 6). Сверху область

D ограничена линиями:

y = 2 x +1

при 1 x 0 и y = 2 x

при 0 x 8 , а снизу –

параболой

y = −2

 

x +1 . Следовательно, при изменении порядка интегри-

рования интеграл разбивается на два

 

 

 

 

2

 

2y

0

2 x+1

8

2x

 

dy

f (x, y)dx = dx

f (x, y)dy + dx

f (x, y)dy .

6

y2

1

1

2 x+1

0

2 x+1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

Область интегрирования

ограничена

линиями

y = x, y = 2x, x =1, x = 2

(рис. 1.9).

Решая

эти

уравнения

совместно, находим координаты точек пересечения прямых

A(1,1); B (2, 2); C (2, 4) и D (1, 2).

Рис. 1.9

12

Уравнения прямых, ограничивающих область слева,

имеют вид:

x =1 и x =

y

, а справа - x = 2, x = y .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

При изменении порядка интегрирования область

интегрирования S разбивается на две SABD и SDBC. Таким

образом

 

 

 

 

y

 

 

 

2

2 x

2

4

2

 

dx

f (x, y)dy = dyf (x, y)dx + dyf (x, y)dx .

1

x

1

1

2

y

 

 

 

 

 

 

 

2

 

г) Область интегрирования первого интеграла ограничена

линиями

x = 0, x = y, y = 0, y =1

и представляет треугольник

АОВ (рис. 1.10). Область интегрирования второго интеграла ограничена линиями x = 0, x = 2 y, y =1, y = 2 и представляет

треугольник ABC.

Рис. 1.10

Поскольку область сверху ограничена прямой y = 2 x , а

снизу у = х при 0 x 1, то при изменении порядка интегрирования будем иметь

1

y

2

2y

1

2x

dyf (x, y)dx + dy f (x, y)dx = dx f (x, y)dy .

0

0

1

0

0

x

1.4

Расставить

в двойном

интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy

 

 

 

 

 

(S )

пределы интегрирования в том и другом порядке, если область интегрирования S - трапеция с вершинами О(0, 0); А(2, 0);

В(1,1); С (0,1).

13

Решение. Представим область интегрирования на рис. 1.11. Запишем уравнение прямой АВ. Для этого воспользуемся уравнением прямой, проходящей через две точки

y 1 = x 1, y = 2 x . Поскольку область сверху ограничена

1

2 1

двумя прямыми, то при интегрировании во внутреннем интеграле по у получим два интеграла

∫∫ f (x, y)dxdy = 1 dx1 f (x, y)dy + 2 dx2x f (x, y)dy .

(S )

0

0

1

0

Рис. 1.11

При интегрировании во внутреннем интеграле по х будем иметь

 

1

2y

∫∫

f (x, y)dxdy = dy f (x, y)dx.

(S )

0

0

1.2. Двойной интеграл в полярных координатах. Замена переменных в двойном интеграле

1°. При переходе в двойном интеграле от прямоугольных координат к полярным необходимо в подынтегральном выражении прямоугольные координаты заменить полярными по формулам: x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ ,, а дифференциал dS = dxdy

заменить на ρd ρdϕ .

Причем уравнения линий, ограничивающих область интегрирования S0 следует преобразовать к полярным координатам по формулам перехода.

14

Если область интегрирования S ограничена лучами ϕ =α и ϕ = β (α < β ) и кривыми ρ = ρ1 (ϕ), ρ = ρ2 (ϕ) (рис. 1.12), где ρ1 (ϕ) и ρ2 (ϕ) - однозначные функции на отрезке ϕ [α, β] и ρ1 (ϕ)ρ2 (ϕ), то имеет место соотношение

 

β

ρ2 (ϕ)

 

∫∫F (ρ,ϕ)ρd ρdϕ = dϕ F (ρ,ϕ)ρd ρ ,

(1)

S

α

ρ1 (ϕ)

 

где F (ρ,ϕ)= f (ρ cosϕ, ρ sinϕ).

Рис. 1.12

Внутренний интеграл вычисляется по р, считая постоянной, но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по ϕ . Пределы внешнего интеграла всегда

постоянны, а внутреннего, как правило, зависят от ϕ . Если

область интегрирования представляет круговой сектор или разность круговых секторов с центром в начале координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла постоянны.

Если область интегрирования ограничена линиями, имеющими различное аналитическое представление, то ее разбивают на части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответствующих интегралов.

2°. Пусть в двойном интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy требуется

S

от переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотношениями

x = x (u, v); y = y (u, v).

(2)

15

Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерывно дифференцируемое отображение области G плоскости O1uv на область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения

 

 

x

x

 

 

 

 

I =

 

u

v

0

 

 

y

y

 

 

 

u

v

 

не обращается в нуль на G и функция f (x, y) непрерывна в

области S, то справедлива формула

 

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫(x (u, v), y (u, v))

 

I

 

dudv .

(3)

 

 

 

 

 

S

G

 

Производить замену переменных по формулам (2) целесообразно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3) значительно проще области S.

2.1. Переходя к полярным координатам, найти:

a

a2 x2

 

 

 

 

a

a2 y2

 

 

dx

 

 

 

а) dx

x

2

+ y

2

dy ; б) dy

 

 

 

 

.

 

 

a

2

x

2

y

2

0

0

 

 

 

 

0

ayy2

 

 

 

 

Решение. а) Область интегрирования представляет первую четверть круга. Переходя к полярным координатам x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ , получим

 

a2 x2

 

 

 

 

π

 

 

 

 

a

 

 

 

 

2

 

a

 

dx

x2

+ y2 dy = dϕρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕρd ρ =

0

0

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

π

 

 

a

 

 

 

π

 

 

 

ρ3

 

 

dϕ = a3

 

 

πa3

 

 

= 2

 

 

ϕ

 

2 =

 

 

3

 

 

6.

 

 

0

 

0

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Область интегрирования расположена в первой четверти и ограничена двумя окружностями: x2 + y2 = a2 , x2 + y2 = ay .(рис. 1.13)

16

Рис. 1.13

Переходя к полярным координатам и учитывая, что уравнение внутренней окружности будет ρ = a sinϕ , получим

 

a2 y2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

dx

 

 

 

2

 

 

a

ρd ρ

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

= dϕ

 

 

=

 

 

 

 

 

a

2

x

2

y

2

 

a

2

ρ

2

 

 

 

 

0

ayy2

 

 

 

 

0

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

a

 

1

2

 

a

 

(a2 ρ2 )

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

dϕ

 

2 d (a2 ρ2 )= −

(a2 ρ2 )2

 

dϕ =

 

2

0

 

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= acosϕdϕ = a sinϕ

 

02 = a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2. Вычислить двойной интеграл: а) ∫∫

x2 + y2 9dxdy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

где

 

область

 

 

 

ограничена

 

 

двумя

 

окружностями

x2 + y2 = 9 и x2 + y2 = 25 ;

б) ∫∫x

x2 + y2 dxdy

 

где область S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничена

 

 

 

 

 

 

 

лепестком

 

 

dxdy

 

 

 

лемнискаты

(x2 + y2 )2

= a2 (x2 y2 )

(x 0);

в) ∫∫

 

 

,

 

где область

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

x + y

 

 

 

 

ограничена линиями у = 0, х = 2,

y = x ,

x2 + y2

=1.

Решение. а) Область интегрирования ограничена двумя концентрическими окружностями с центром в начале координат и радиусами r1 = 3 и r2 = 5. Переходя в интеграле к полярной системе координат будем иметь

17

 

 

 

∫∫

x2 + y2 9dxdy =

2π dϕ5

ρ2 9ρd ρ =

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

2π

2 (ρ2

 

3

 

5

 

 

64

2π

 

128 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

 

 

 

 

dϕ =

 

dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

3

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

0

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Переходя к полярным координатам, запишем

уравнение лемнискаты

в

 

виде

ρ2

= a2 (cos2 ϕ sin2 ϕ)

или

ρ = a

 

 

cos 2ϕ .

При

 

x 0 ,

 

 

т.

е.

для

правого

лепестка ϕ

изменяется от π до

π

. Таким образом, интеграл примет вид

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

a

cos 2ϕ

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

a cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 dxdy = 4

 

cosϕρ3d ρ = 1

4

 

 

 

 

 

∫∫x

dϕ

 

 

cosϕρ4

 

 

dϕ =

S

 

 

 

 

π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

4

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a4

4

cosϕ cos2 2ϕdϕ

= a4

4

cosϕ(12sin2 ϕ)2 dϕ =

 

4

 

π

 

 

 

 

 

4

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

=a4 4 (cosϕ 4cosϕsin2 ϕ + 4cosϕsin4 ϕ)dϕ = 4 π4

π

= a

4

 

 

3

ϕ

+ 4 sin

5

ϕ

 

 

4

=

2 2 a4.

 

sinϕ 4 sin

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

5

 

 

 

π

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Построим область интегрирования (рис. 1.14) и перейдем к полярным координатам.

18

Рис. 1.14

Из рисунка видно, что полярный угол изменяется в пределах от 0 до π4 . Полярный радиус меняется от 1 до прямой х = 2.

Запишем уравнение этой прямой в полярной системе

координат

 

 

 

ρ cosϕ = 2 или ρ =

2

 

 

 

.

 

 

Подынтегральная

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция будет

 

1

 

 

 

=

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

2

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

cosϕ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫

 

 

 

 

= 4

dϕ

 

ρd ρ =

4 dϕ d ρ = 4

ρ

 

 

 

 

dϕ =

 

 

2

2

 

 

ρ

S

 

 

x

+ y

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

4

 

2 cosϕdϕ

 

 

 

1

+sinϕ

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

=

0

 

 

 

1 dϕ =

0

1sin

2

ϕ

ϕ

 

 

 

= ln

 

sinϕ

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

2.3. В интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy где область S ограничена

S

кривыми x2 = ay, x2 = by, y2 = px, y2 = qx (0 < a < b, 0 < p > q),

перейти к новым переменным

 

 

u,v

 

 

и расставить пределы

интегрирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = uy ,

Решение. Переходим

к

 

 

новым

 

переменным:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 = vx . Тогда x = u

3

v

3

,

 

y = u

3

v

3

 

. Найдем производные

 

 

 

 

x

 

2

 

1 1

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

2

2

 

 

 

y

 

 

1

 

2 2

 

y

 

 

2

 

1

 

1

 

 

=

 

u

3 v3

,

 

 

 

=

 

 

 

u3 v

 

3

,

 

 

 

 

 

=

 

 

u

 

 

3 v3 ,

 

 

=

 

u3v

 

3 .

 

u

3

v

 

3

 

 

u

3

v

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якобиан будет равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

u

1 1

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (u, v)=

3

 

 

3 v3

 

 

3

 

u 3 v

 

3

 

=

 

 

4

1

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

u

2 2

 

 

2

 

 

1

 

1

 

 

9 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3 v3

 

 

3

 

u3v

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимают

 

 

 

 

 

вид:

u = a, u = b,

v = p, v = q .

 

 

 

Область

 

 

 

S

 

 

 

 

плоскости

 

Оху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразуется в прямоугольник G плоскости Ouv и по формуле

(3) интеграл примет вид

 

1

∫∫

 

(

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

(

 

 

 

 

))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫(

x, y

)

dxdy =

 

f

x

u, v

,

y

u, v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dudv =

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

b

 

 

q

 

 

(3 u2v, 3 uv2 )dv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

duf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 a

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

2

 

2.4. Вычислить двойные интегралы: а)

∫∫

 

1

 

y

dxdy ,

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где область S ограничена эллипсом

 

x

 

+

y

=1; б)

∫∫xydxdy ,

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

где область S ограничена линиями

y = ax3 , y = bx3 , y2 = px, y2 = qx (0 < a < b, 0 < p < q).

20