Учебное пособие 864
.pdfформулам: x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ ,, а дифференциал dS = dxdy заменить на ρd ρdϕ .
Причем уравнения линий, ограничивающих область интегрирования S0 следует преобразовать к полярным координатам по формулам перехода.
|
Если область интегрирования S ограничена лучами ϕ =α и |
|||
ϕ = β (α < β) и кривыми |
ρ = ρ1 (ϕ), ρ = ρ2 (ϕ) (рис. |
9), где |
||
ρ1 |
(ϕ) и ρ2 (ϕ) - однозначные функции на отрезке ϕ [α, β] и |
|||
ρ1 |
(ϕ)≤ ρ2 (ϕ), то имеет место соотношение |
|
||
|
|
β |
ρ2 (ϕ) |
|
|
∫∫F (ρ,ϕ)ρd ρdϕ = ∫dϕ ∫ F (ρ,ϕ)ρd ρ , |
(1) |
||
|
S |
α |
ρ1 (ϕ) |
|
где F (ρ,ϕ)= f (ρ cosϕ, ρsinϕ).
Рис. 9 Внутренний интеграл вычисляется по р, считая (р постоян-
ной, но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по ϕ . Пределы внешнего интеграла всегда постоянны, а
внутреннего, как правило, зависят от ϕ . Если область интегри-
рования представляет круговой сектор или разность круговых секторов с центром в начале координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла постоянны.
Если область интегрирования ограничена линиями, имеющими различное аналитическое представление, то ее разби-
10
вают на части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответствующих интегралов.
2°. Пусть в двойном интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy требуется от
S
переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотношениями
x = x (u, v); y = y (u, v). |
(2) |
Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерывно дифференцируемое отображение области G плоскости O1uv на область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|
||
I = |
|
∂u |
∂v |
≠ 0 |
|
|
∂y |
∂y |
|
|
|
∂u |
∂v |
|
не обращается в нуль на G и функция f (x, y) непрерывна в
области S, то справедлива формула |
|
|||||
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫(x (u, v), y (u, v)) |
|
I |
|
dudv . |
(3) |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
S |
G |
|
Производить замену переменных по формулам (2) целесообразно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3) значительно проще области S.
2.1. Переходя к полярным координатам,
a |
a2 −x2 |
|
|
|
|
a |
a2 −y2 |
|
|
dx |
|
|
|
|
а) ∫dx ∫ |
x |
2 |
+ y |
2 |
dy ; б) ∫dy ∫ |
|
|
|
|
. |
||||
|
|
a |
2 |
− x |
2 |
− y |
2 |
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
ay−y2 |
|
|
|
|
Решение. а) Область интегрирования представляет первую четверть круга. Переходя к полярным координатам x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ , получим
11
|
a2 −x2 |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2 |
a |
|
|
|
||
∫dx |
∫ |
x2 + y2 dy = ∫dϕ∫ ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕρd ρ = |
|||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
a |
|
|
π |
|
|
|
|
|
ρ3 |
|
dϕ = a3 |
|
πa3 |
|
|
|||
|
|
= ∫2 |
|
ϕ |
2 = |
|
|
||||
|
|
3 |
6. |
|
|
||||||
|
|
0 |
|
0 |
3 |
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) |
Область |
интегрирования |
расположена в первой |
||||||||
четверти |
|
и |
|
|
ограничена |
двумя |
окружностями: |
||||
x2 + y2 = a2 , x2 + y2 |
= ay (рис. 10). |
|
|
Рис. 10 Переходя к полярным координатам и учитывая, что урав-
нение внутренней окружности будет ρ = a sinϕ , получим
π
a |
a2 −y2 |
|
|
dx |
|
|
|
2 |
a |
ρd ρ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫dy |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= ∫dϕ |
∫ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
||
|
|
a |
2 |
− x |
2 |
− y |
2 |
a |
2 |
− ρ |
2 |
|
|
||||||||
0 |
ay−y2 |
|
|
|
|
0 |
asinϕ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
a |
|
|
1 |
2 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= − |
∫dϕ |
∫ |
|
(a2 − ρ2 )− |
|
d (a2 − ρ2 )= −∫ |
(a2 − ρ2 ) |
|
|
dϕ = |
|||||||||||
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
2 |
0 |
|
asinϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
asinϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π
2π
=a∫cosϕdϕ = a sinϕ 02 = a.
0
12
2.2. Вычислить двойной интеграл: ∫∫ |
x2 + y2 −9dxdy , где |
|||
|
S |
|
S |
|
область |
ограничена |
двумя |
окружностями |
|
x2 + y2 = 9 и x2 + y2 = 25 ; |
|
|
Решение. Область интегрирования ограничена двумя концентрическими окружностями с центром в начале координат и радиусами r1 = 3 и r2 = 5. Переходя в интеграле к полярной системе координат будем иметь
∫∫ |
|
x2 + y2 −9dxdy = |
2∫π dϕ∫5 |
ρ2 −9ρd ρ = |
||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
|
1 |
2π |
2 |
(ρ2 |
3 |
|
5 |
|
64 |
2π |
|
128 . |
|
|
|
|
|||||||||
= |
∫ |
−9)2 |
|
dϕ = |
∫dϕ = |
|||||||
|
2 |
0 |
3 |
|
|
|
3 |
|
3 |
0 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Вычисление площадей плоских фигур и площади поверхности
1°. Площадь плоской фигуры в прямоугольных координатах, ограниченная областью D, находится по формуле
S = ∫∫dxdy . |
(1) |
||
D |
|
|
|
Если область D определена |
неравенствами |
a ≤ x ≤ b , |
|
ϕ(x)≤ y ≤ψ (x), то |
|
|
|
S = ∫b |
ψ (x) |
|
|
dx ∫ |
dy |
(2) |
|
a |
ϕ(x) |
|
|
2°. Площадь плоской фигуры в криволинейных координатах находится по формуле
S ∫∫ |
|
I |
|
dudv , |
(3) |
|
|
||||
|
|
|
|||
G |
|
где
13
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|
||
I = |
|
∂u |
∂v |
≠ 0 , в области G. |
|
|
∂y |
∂y |
|
|
|
∂u |
∂v |
|
Вчастности, если область G задана в полярных
координатах |
и |
определена |
неравенствами |
α ≤ϕ ≤ β , |
||||
f (ϕ)≤ ρ ≤ψ (ϕ), то |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
β |
ψ (ϕ) |
|
|
|
S = ∫∫ρdϕd ρ = ∫dϕ ∫ ρd ρ . |
(4) |
||||||
|
|
G |
|
|
α |
f (ϕ) |
|
|
3°. Если |
гладкая поверхность |
задана |
уравнением |
|||||
z = z (x, y), то площадь поверхности находится по формуле |
||||||||
|
S ∫∫ |
|
∂z 2 |
∂z 2 |
|
(5) |
||
|
1+ |
|
+ |
|
dxdy , |
|||
|
D |
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
где D - проекция данной поверхности на плоскость Оху. |
||||||||
Аналогично, |
если |
поверхность |
задана |
уравнением |
||||
x = x (y, z), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x 2 |
∂x 2 |
(6) |
||
|
S = ∫∫ 1+ |
|
+ |
|
dydz |
|||
|
|
D |
|
∂y |
|
∂z |
|
|
где D - проекция поверхности на плоскость Oyz; если поверхность
S = ∫∫ |
|
∂y 2 |
|
∂y 2 |
(7) |
|
1+ |
|
+ |
|
dxdz |
||
D |
|
∂x |
|
∂z |
|
|
здесь D - проекция поверхности на плоскость Oxz.
3.1. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной линиями: а) y = x, y = 4 x и x =1; б) y = ln x, x − y =1, x = 0 и y = −2 .
Решение. а) Построим параболы и прямую (рис. 11.).
14
|
|
|
Рис. 11 |
|
|
|
Согласно формуле (2) имеем |
|
|
1 |
|||
1 |
4 |
x |
1 |
3 |
|
|
|
||||||
S = ∫dx |
∫ |
dy = 3∫ |
xdx = 2x2 |
|
= 2 . |
|
0 |
|
x |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
б) Построим область, ограниченную линиями (рис. 12).
Рис. 12
Поскольку область ограничена линиями, имеющими различный аналитический вид, то при вычислении площади ее следует разбить на две части прямой у =- 1. Вся площадь равна сумме интегралов
S = ∫0 |
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy e∫ dx + −∫1 dye∫dx = ∫0 (ey −(1+ y))dy + −∫1 ey dy = |
|||||||||||||||||
−1 |
1+y |
|
−2 |
0 |
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
−2 |
||||
|
|
|
y |
|
y2 |
|
0 |
y |
|
−1 |
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= |
e |
|
− y − |
|
|
|
+e |
|
|
|
= |
|
− |
|
|
. |
|
|
2 |
|
|
−2 |
2 |
e |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. Вычислить площадь, ограниченную линиями: а) ρ = a (1−cosϕ), ρ = a и расположенную вне круга.
б) (x2 + y2 )3 = x4 + y4 ;
Решение. а) Представим кардиоиду и круг на рис. 13.
Рис. 13
В силу симметрии относительно полярной оси достаточно найти половину искомой площади. Для этого воспользуемся формулой (4)
1 |
|
|
|
π |
a(1−cosϕ) |
|
|
|
1 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
S = ∫dϕ |
∫ ρdρ = |
∫(a2 |
(1−cosϕ)2 −a2 )dϕ = |
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
a |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
2 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
π |
|
|
||
= |
|
∫(−2cosϕ +cos2 ϕ)dϕ = |
|
|
|
|
−2sinϕ |
π0 |
+ |
∫(1+cos 2ϕ)dϕ |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
π |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
ϕ + |
|
|
sin 2ϕ |
|
|
|
= |
|
π. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Таким образом S |
= |
1 |
πa2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Так как переменные x и y |
четных степенях, то фигура |
симметрична относительно координатных осей. Запишем уравнение линии в полярной системе координат x = ρ cosϕ ,
y = ρsinϕ : ρ6 = ρ4 (cos4 ϕ +sin4 ϕ) или ρ2 = cos4 ϕ +sin4 ϕ .
Для нахождения площади воспользуемся формулой (4)
16
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π (cos4 ϕ+sin4 ϕ)2 |
ρd ρ = 1 |
2π |
(cos4 ϕ +sin4 ϕ)dϕ = |
|
||||||||
S = ∫dϕ |
|
∫ |
∫ |
|
||||||||||
|
|
0 |
|
0 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 2∫π ((1+cos 2ϕ)2 +(1−cos 2ϕ)2 )dϕ = |
1 2∫π (1+cos2 2ϕ)= |
||||||||||||
|
8 0 |
|
|
|
|
|
|
|
4 0 |
|
|
|
||
= |
1 |
|
1 2π |
|
|
|
= |
1 |
|
1 |
|
= |
3π |
. |
4 |
2π + |
2 ∫0 |
(1+cos 4ϕ)dϕ |
4 |
2π + |
2 |
2π |
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3. Вычислить площади, ограниченные линиями:
2 |
2 |
2 |
; б) xy = a2 , xy = b2 , x =α y, x = β y, x > 0, y > 0 , |
|||
а) x |
3 |
+ y |
3 |
= a |
3 |
a > b, α > β .
Решение. а) При вычислении площади, ограниченной астроидой, переходим к обобщенным полярным координатам
x = ρ cos3 ϕ, y = ρsin3 ϕ и вычисляем якобиан
I = |
cos3 |
ϕ −3ρ cos2 sinϕ |
= |
|||
sin3 |
ϕ |
3ρsin2 ϕcosϕ |
||||
|
|
= 3ρ(cos4 ϕsin2 ϕ +cos2 ϕsin4 ϕ)= 3ρsin2 ϕcos2 ϕ.
Площадь, расположенная в первом квадранте, согласно формуле (3) будет равна
|
π |
dϕ∫a ρsin2 ϕcos2 ϕd ρ = |
|
π |
||||
1 S = 3∫2 |
3a2 |
∫2 sin2 2ϕdϕ = |
||||||
4 |
0 |
|
0 |
|
|
|
8 |
0 |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
= |
3a2 |
− |
1 |
∫2 |
(1−cos 4ϕ)dϕ = |
3 a |
2 π . |
|
|
8 |
|
2 |
0 |
|
8 |
4 |
Таким образом S = π8 πa2 .
17
б) Введем новые переменные u,v по формулам xy = u2 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = uy .Откуда x = uv2 , y = uv |
|
2 . Вычислим якобиан |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 uv− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
2 |
|
|
= − 1 (uv−1 +uv−1 )= −uv−1 . |
||||||||||||||||
|
I = |
|
|
v− |
1 |
|
2 |
|
3 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
− 1 uv− |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b ≤ u ≤ a и |
Пределы |
|
|
изменения |
|
|
новых |
|
|
|
переменных: |
|
||||||||||||||||
β ≤ v ≤α . Согласно формуле (3) площадь будет равна |
|||||||||||||||||||||||||||
S = ∫a duα∫uv−1dv = u2 |
|
a ln v |
|
αβ |
|
= 1 |
(a2 |
−b2 )ln |
α . |
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
b |
|
β |
|
|
|
|
2 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
β |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.4. Найти площадь поверхности: а) конуса x2 |
= y2 + z2 , |
||||||||||||||||||||||||||
расположенного внутри цилиндра x2 + y2 = a2 ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Решение. а) Из уравнения конуса имеем |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
z = x2 − y2 , |
|
|
∂z |
|
= |
x |
|
|
|
, |
|
∂z |
= − |
|
y |
|
, |
|
|
||||||||
|
∂y |
x2 − y2 |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 − y2 |
|
|
||||||||||||||
∂z 2 |
|
∂z |
2 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
2x |
|
|
||||||
1+ |
+ |
|
= 1+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|||||
x |
2 |
− y |
2 |
|
x |
2 |
− y |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 − y2 |
Часть конуса, расположенная в первом октанте, проектируется на четверть круга, ограниченного окружностью х2 + у2 = а2 и осями координат Ох, Оу. Эта четверть круга является четвертой частью области интегрирования D. Поскольку поверхность конуса расположена в восьми октантах, то искомая площадь равна
S =8 2 ∫∫ |
xdxdy |
|
. |
2 |
2 |
||
D |
x − y |
|
|
Перейдем к полярным координатам x = ρcosϕ, y = ρsinϕ , тогда
18
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
4 |
a |
ρ2 cosϕd ρ |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
cosϕdϕ |
|
|
||||||||
S =8 2 ∫dϕ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= 4 2a |
|
∫ |
|
|
|
|
|
= |
||||
|
cos |
2 |
ϕ |
−sin |
2 |
ϕ |
|
1−2sin |
2 |
|
||||||||||
0 |
0 ρ |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
ϕ |
|||||||||
|
2sin2 ϕ = t2 , |
|
|
x = 0, t = 0 |
|
|
|
|
1 |
dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
|
π |
|
|
= 4a2 ∫0 |
|
= |
|
|||||||||||
4sinϕcosϕdϕ = 2tdt, |
x = |
, t =1 |
|
1−t2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=4a2 arcsin t 10 = 2a2π.
4.Вычисление объемов тел
Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f(x,y), снизу плоскостью z = 0 и с боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Оху область S (рис. 14), равен
V = ∫∫ f (x, y)dxdy .
S
Рис. 14 В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел
более сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы (разности) объемов нескольких тел.
4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:
а) z2 = xy, x = a, x = 0, x = a, y = 0;
б) y = x, y = 2 x, x + z = 3, z = 0;
19