Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 864

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
622.42 Кб
Скачать

формулам: x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ ,, а дифференциал dS = dxdy заменить на ρd ρdϕ .

Причем уравнения линий, ограничивающих область интегрирования S0 следует преобразовать к полярным координатам по формулам перехода.

 

Если область интегрирования S ограничена лучами ϕ =α и

ϕ = β (α < β) и кривыми

ρ = ρ1 (ϕ), ρ = ρ2 (ϕ) (рис.

9), где

ρ1

(ϕ) и ρ2 (ϕ) - однозначные функции на отрезке ϕ [α, β] и

ρ1

(ϕ)ρ2 (ϕ), то имеет место соотношение

 

 

 

β

ρ2 (ϕ)

 

 

∫∫F (ρ,ϕ)ρd ρdϕ = dϕ F (ρ,ϕ)ρd ρ ,

(1)

 

S

α

ρ1 (ϕ)

 

где F (ρ,ϕ)= f (ρ cosϕ, ρsinϕ).

Рис. 9 Внутренний интеграл вычисляется по р, считая постоян-

ной, но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по ϕ . Пределы внешнего интеграла всегда постоянны, а

внутреннего, как правило, зависят от ϕ . Если область интегри-

рования представляет круговой сектор или разность круговых секторов с центром в начале координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла постоянны.

Если область интегрирования ограничена линиями, имеющими различное аналитическое представление, то ее разби-

10

вают на части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответствующих интегралов.

2°. Пусть в двойном интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy требуется от

S

переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотношениями

x = x (u, v); y = y (u, v).

(2)

Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерывно дифференцируемое отображение области G плоскости O1uv на область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения

 

 

x

x

 

 

 

 

I =

 

u

v

0

 

 

y

y

 

 

 

u

v

 

не обращается в нуль на G и функция f (x, y) непрерывна в

области S, то справедлива формула

 

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫(x (u, v), y (u, v))

 

I

 

dudv .

(3)

 

 

 

 

 

S

G

 

Производить замену переменных по формулам (2) целесообразно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3) значительно проще области S.

2.1. Переходя к полярным координатам,

a

a2 x2

 

 

 

 

a

a2 y2

 

 

dx

 

 

 

а) dx

x

2

+ y

2

dy ; б) dy

 

 

 

 

.

 

 

a

2

x

2

y

2

0

0

 

 

 

 

0

ayy2

 

 

 

 

Решение. а) Область интегрирования представляет первую четверть круга. Переходя к полярным координатам x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ , получим

11

 

a2 x2

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

2

a

 

 

 

dx

x2 + y2 dy = dϕρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕρd ρ =

0

0

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

π

 

 

a

 

 

π

 

 

 

 

 

ρ3

 

dϕ = a3

 

πa3

 

 

 

 

= 2

 

ϕ

2 =

 

 

 

 

3

6.

 

 

 

 

0

 

0

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Область

интегрирования

расположена в первой

четверти

 

и

 

 

ограничена

двумя

окружностями:

x2 + y2 = a2 , x2 + y2

= ay (рис. 10).

 

 

Рис. 10 Переходя к полярным координатам и учитывая, что урав-

нение внутренней окружности будет ρ = a sinϕ , получим

π

a

a2 y2

 

 

dx

 

 

 

2

a

ρd ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

= dϕ

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

a

2

x

2

y

2

a

2

ρ

2

 

 

0

ayy2

 

 

 

 

0

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

a

 

1

2

 

a

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

dϕ

 

(a2 ρ2 )

 

d (a2 ρ2 )= −

(a2 ρ2 )

 

 

dϕ =

 

2

2

 

2

0

 

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

asinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2π

=acosϕdϕ = a sinϕ 02 = a.

0

12

2.2. Вычислить двойной интеграл: ∫∫

x2 + y2 9dxdy , где

 

S

 

S

 

область

ограничена

двумя

окружностями

x2 + y2 = 9 и x2 + y2 = 25 ;

 

 

Решение. Область интегрирования ограничена двумя концентрическими окружностями с центром в начале координат и радиусами r1 = 3 и r2 = 5. Переходя в интеграле к полярной системе координат будем иметь

∫∫

 

x2 + y2 9dxdy =

2π dϕ5

ρ2 9ρd ρ =

S

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

1

2π

2

(ρ2

3

 

5

 

64

2π

 

128 .

 

 

 

 

=

9)2

 

dϕ =

dϕ =

 

2

0

3

 

 

 

3

 

3

0

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычисление площадей плоских фигур и площади поверхности

1°. Площадь плоской фигуры в прямоугольных координатах, ограниченная областью D, находится по формуле

S = ∫∫dxdy .

(1)

D

 

 

Если область D определена

неравенствами

a x b ,

ϕ(x)y ψ (x), то

 

 

 

S = b

ψ (x)

 

 

dx

dy

(2)

a

ϕ(x)

 

 

2°. Площадь плоской фигуры в криволинейных координатах находится по формуле

S ∫∫

 

I

 

dudv ,

(3)

 

 

 

 

 

G

 

где

13

 

 

x

x

 

 

 

 

I =

 

u

v

0 , в области G.

 

 

y

y

 

 

 

u

v

 

Вчастности, если область G задана в полярных

координатах

и

определена

неравенствами

α ϕ β ,

f (ϕ)ρ ψ (ϕ), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

ψ (ϕ)

 

 

 

S = ∫∫ρdϕd ρ = dϕ ρd ρ .

(4)

 

 

G

 

 

α

f (ϕ)

 

 

3°. Если

гладкая поверхность

задана

уравнением

z = z (x, y), то площадь поверхности находится по формуле

 

S ∫∫

 

z 2

z 2

 

(5)

 

1+

 

+

 

dxdy ,

 

D

 

x

 

y

 

 

 

где D - проекция данной поверхности на плоскость Оху.

Аналогично,

если

поверхность

задана

уравнением

x = x (y, z), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

x 2

(6)

 

S = ∫∫ 1+

 

+

 

dydz

 

 

D

 

y

 

z

 

 

где D - проекция поверхности на плоскость Oyz; если поверхность

S = ∫∫

 

y 2

 

y 2

(7)

1+

 

+

 

dxdz

D

 

x

 

z

 

 

здесь D - проекция поверхности на плоскость Oxz.

3.1. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной линиями: а) y = x, y = 4 x и x =1; б) y = ln x, x y =1, x = 0 и y = −2 .

Решение. а) Построим параболы и прямую (рис. 11.).

14

 

 

 

Рис. 11

 

 

Согласно формуле (2) имеем

 

 

1

1

4

x

1

3

 

 

S = dx

dy = 3

xdx = 2x2

 

= 2 .

0

 

x

0

 

 

0

 

 

 

б) Построим область, ограниченную линиями (рис. 12).

Рис. 12

Поскольку область ограничена линиями, имеющими различный аналитический вид, то при вычислении площади ее следует разбить на две части прямой у =- 1. Вся площадь равна сумме интегралов

S = 0

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy edx + 1 dyedx = 0 (ey (1+ y))dy + 1 ey dy =

1

1+y

 

2

0

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y

 

y2

 

0

y

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

e

 

y

 

 

 

+e

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

2

 

 

2

2

e

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2. Вычислить площадь, ограниченную линиями: а) ρ = a (1cosϕ), ρ = a и расположенную вне круга.

б) (x2 + y2 )3 = x4 + y4 ;

Решение. а) Представим кардиоиду и круг на рис. 13.

Рис. 13

В силу симметрии относительно полярной оси достаточно найти половину искомой площади. Для этого воспользуемся формулой (4)

1

 

 

 

π

a(1cosϕ)

 

 

 

1

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = dϕ

ρdρ =

(a2

(1cosϕ)2 a2 )dϕ =

 

 

2

2

 

 

 

 

 

0

a

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

π

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

1

π

 

 

=

 

(2cosϕ +cos2 ϕ)dϕ =

 

 

 

 

2sinϕ

π0

+

(1+cos 2ϕ)dϕ

=

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

a4

 

 

1

 

 

 

 

 

π

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ϕ +

 

 

sin 2ϕ

 

 

 

=

 

π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом S

=

1

πa2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Так как переменные x и y

четных степенях, то фигура

симметрична относительно координатных осей. Запишем уравнение линии в полярной системе координат x = ρ cosϕ ,

y = ρsinϕ : ρ6 = ρ4 (cos4 ϕ +sin4 ϕ) или ρ2 = cos4 ϕ +sin4 ϕ .

Для нахождения площади воспользуемся формулой (4)

16

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π (cos4 ϕ+sin4 ϕ)2

ρd ρ = 1

2π

(cos4 ϕ +sin4 ϕ)dϕ =

 

S = dϕ

 

 

 

 

0

 

0

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 2π ((1+cos 2ϕ)2 +(1cos 2ϕ)2 )dϕ =

1 2π (1+cos2 2ϕ)=

 

8 0

 

 

 

 

 

 

 

4 0

 

 

 

=

1

 

1 2π

 

 

 

=

1

 

1

 

=

3π

.

4

2π +

2 0

(1+cos 4ϕ)dϕ

4

2π +

2

2π

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Вычислить площади, ограниченные линиями:

2

2

2

; б) xy = a2 , xy = b2 , x =α y, x = β y, x > 0, y > 0 ,

а) x

3

+ y

3

= a

3

a > b, α > β .

Решение. а) При вычислении площади, ограниченной астроидой, переходим к обобщенным полярным координатам

x = ρ cos3 ϕ, y = ρsin3 ϕ и вычисляем якобиан

I =

cos3

ϕ 3ρ cos2 sinϕ

=

sin3

ϕ

3ρsin2 ϕcosϕ

 

 

= 3ρ(cos4 ϕsin2 ϕ +cos2 ϕsin4 ϕ)= 3ρsin2 ϕcos2 ϕ.

Площадь, расположенная в первом квадранте, согласно формуле (3) будет равна

 

π

dϕa ρsin2 ϕcos2 ϕd ρ =

 

π

1 S = 32

3a2

2 sin2 2ϕdϕ =

4

0

 

0

 

 

 

8

0

 

 

 

 

 

π

 

 

 

=

3a2

1

2

(1cos 4ϕ)dϕ =

3 a

2 π .

 

8

 

2

0

 

8

4

Таким образом S = π8 πa2 .

17

б) Введем новые переменные u,v по формулам xy = u2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = uy .Откуда x = uv2 , y = uv

 

2 . Вычислим якобиан

 

 

 

 

1

 

 

1 uv

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

 

2

 

 

= − 1 (uv1 +uv1 )= −uv1 .

 

I =

 

 

v

1

 

2

 

3

 

 

 

 

2

 

1 uv

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b u a и

Пределы

 

 

изменения

 

 

новых

 

 

 

переменных:

 

β v α . Согласно формуле (3) площадь будет равна

S = a duαuv1dv = u2

 

a ln v

 

αβ

 

= 1

(a2

b2 )ln

α .

 

 

 

 

 

 

 

b

 

β

 

 

 

 

2

 

b

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Найти площадь поверхности: а) конуса x2

= y2 + z2 ,

расположенного внутри цилиндра x2 + y2 = a2 ;

 

 

Решение. а) Из уравнения конуса имеем

 

 

z = x2 y2 ,

 

 

z

 

=

x

 

 

 

,

 

z

= −

 

y

 

,

 

 

 

y

x2 y2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

z 2

 

z

2

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

2x

 

 

1+

+

 

= 1+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

x

2

y

2

 

x

2

y

2

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

Часть конуса, расположенная в первом октанте, проектируется на четверть круга, ограниченного окружностью х2 + у2 = а2 и осями координат Ох, Оу. Эта четверть круга является четвертой частью области интегрирования D. Поскольку поверхность конуса расположена в восьми октантах, то искомая площадь равна

S =8 2 ∫∫

xdxdy

 

.

2

2

D

x y

 

 

Перейдем к полярным координатам x = ρcosϕ, y = ρsinϕ , тогда

18

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

4

a

ρ2 cosϕd ρ

 

 

 

 

 

2

4

cosϕdϕ

 

 

S =8 2 dϕ

 

 

 

 

 

 

 

= 4 2a

 

 

 

 

 

 

=

 

cos

2

ϕ

sin

2

ϕ

 

12sin

2

 

0

0 ρ

 

 

 

 

 

 

0

 

 

ϕ

 

2sin2 ϕ = t2 ,

 

 

x = 0, t = 0

 

 

 

 

1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

π

 

 

= 4a2 0

 

=

 

4sinϕcosϕdϕ = 2tdt,

x =

, t =1

 

1t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4a2 arcsin t 10 = 2a2π.

4.Вычисление объемов тел

Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f(x,y), снизу плоскостью z = 0 и с боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Оху область S (рис. 14), равен

V = ∫∫ f (x, y)dxdy .

S

Рис. 14 В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел

более сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы (разности) объемов нескольких тел.

4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z2 = xy, x = a, x = 0, x = a, y = 0;

б) y = x, y = 2 x, x + z = 3, z = 0;

19