Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 501

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
450.08 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Воронежский государственный технический университет»

Кафедра прикладной математики и механики

МАТЕМАТИКА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к практическим работам для студентов направления подготовки

15.03.01 «Машиностроение» (профиль «Технологии, оборудование и автоматизация

машиностроительных производств») заочной формы обучения

Воронеж 2021

УДК 51(07) ББК 22.1я7

Составители:

канд. физ.-мат. наук В. В. Горбунов, канд. техн. наук О. А. Соколова

Математика: методические указания к практическим работам для студентов направления подготовки 15.03.01 «Машиностроение» (профиль «Технологии, оборудование и автоматизация машиностроительных производств») заочной формы обучения / ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»; cост.: В. В. Горбунов, О. А. Соколова. – Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2021. 40 с.

Приводится последовательность проведения практических занятий по дисциплине «Математика», разбираются опорные задачи, усвоение материала контролируется задачами для самостоятельного решения.

Предназначены для студентов направления подготовки 15.03.01 «Машиностроение» (профиль «Технологии, оборудование и автоматизация машиностроительных производств») заочной формы обучения.

Методические указания подготовлены в электронном виде и содержатся в файле МУ_ПР_математика_15.03.01.pdf.

Ил. 3. Табл. 1. Библиогр.: 2 назв.

УДК 51(07) ББК 22.1я7

Рецензент – А. В. Келлер, д-р физ.-мат. наук, доц. кафедры прикладной математики и механики ВГТУ

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

2

I СЕМЕСТР

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 1

Пример 1. Найти матричный многочлен AB 3C-2E , где

1

5

 

 

7

1 3 6

, В =

4

1

 

,

4

2

А =

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

.

 

9

4 7 7

 

 

0 -8

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы B , поэтому можно умножать матрицу А на матрицу B . По формуле перемножения матриц находим:

c11 a11b11 a12b21 a13b31 a14b41 7 1 1 4 3 0 6 2 23; c12 a11b12 a12b22 a13b32 a14b42 7 5 1 1 3 ( 8) 6 4 36; c21 a21b11 a22b21 a23b31 a24b41 9 1 4 4 7 0 7 2 39;

c22 9 5 4 1 7 ( 8) 7 4 21;

23 36

Следовательно: АВ = .

39 21

 

4 2

 

 

 

12

 

 

6

 

 

 

 

1

0

 

Матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 2E 2

 

 

3C 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

6

 

 

 

 

0

1

 

Получаем матричный многочлен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 36

 

12 6

 

2

 

0

 

9

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB 3C-2E

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

.

 

39

21

 

 

 

0

 

2

 

42 13

 

Задача для самостоятельного решения. Найти матричный

многочлен 3AB C-3E , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

, В =

 

3 1

,

 

C

 

 

 

А =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

8 4

6 - 2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить определитель третьего порядка

3

4 1 3

1 2 1 , используя правило треугольников.

1 1 3

Решение.

 

4

1

3

 

 

1

2

1

a11a22a33 a31a12a23 a13a21a32 (a31a22a13 a11a23a32

 

1

1

3

 

a33a12a21) 4 2 3 1 1 1 3 1 1 (1 2 3 4 1 1 3 1 1) 24 1 3 (6 4 3) 15.

Задача для самостоятельного решения. Вычислить опреде-

 

2

3

7

 

литель третьего порядка

1

2

3

.

 

2

1

4

 

Ответ: –73.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Дана матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А 4

2 . Вычислить обрат-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ную матрицу А 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: Вычислим определитель матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

2 10 3 14 0 22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

8

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем алгебраические дополнения матрицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А11

 

 

 

1

2

 

 

10;

А12

 

 

4

2

 

 

 

14;

А13

 

3

 

 

0

 

6;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

6

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

А21

 

3

 

 

0

 

18;

А22

 

 

2

0

 

12;

А23

 

 

2

 

0

 

4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

6

 

 

 

5

6

 

 

 

4

 

2

 

А31

 

3

0

 

 

6;

А32

 

2

0

 

 

 

 

 

4;

А33

 

2

 

3

 

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

18

6

 

 

 

11

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

А

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

6

 

2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

14 12

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

22

 

4

14

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

11

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Решить системы уравнений

методом обратной

 

 

 

x 2y 3z 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы 4x y 4z 9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 5y 2z 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: Вычислим определитель системы :

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

1

4

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

4

 

=1

 

2

 

3

== -18 + 8 + 51 = 41.

 

 

 

5

2

3

2

 

3

5

 

 

3

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку определитель системы отличен от нуля, то можно

вычислить обратную матрицу A 1 . Для этого находим алгебраиче- ские дополнения:

A ( 1)1 1

 

1

4

 

 

 

 

 

18,

A

( 1)2 1

2

3

 

11,

11

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

21

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)3 1

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

15,

A

( 1)1 2

 

 

 

 

 

 

4

4

 

4,

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)2 2

 

 

1 3

 

7,

A ( 1)3 2

 

1 3

 

 

8,

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

32

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)1 3

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

17,

A

( 1)2 3

 

 

 

1

2

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)3 3

 

 

 

1 2

 

 

 

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим матрицу-столбец неизвестных согласно формуле

X A 1 B .

5

 

1

 

18

11 5

 

6

 

 

 

 

108 99 50

 

1

 

41

1

X

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 7 8 9

 

 

 

24 63 80

 

41 1 .

 

41

 

 

 

41

17

1 7

 

 

 

 

102 9 70

 

41

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

41

1

Решение системы уравнений имеет вид x=1, y=1, z=1.

Задача для самостоятельного решения. Решить системы уравнений методом обратной матрицы

x 2y z 5

x y 2z 1 .2x 3y 3z 2

Ответ: (1;2;2)

Пример 5. Решить системы уравнений методом Гаусса

x 2y 3z 6

4x y 4z 9 .3x 5y 2z 10

Решение:

Умножим первое уравнение на (–4) и добавим ко второму уравнению

x 2y 3z 6

 

7y 8z 15.

 

3x 5y 2z 10

Умножим первое уравнение на (–3) и добавим к третьему уравнению

x 2y 3z 6

 

7y 8z 15.

 

 

y 7z 8

 

Умножим второе уравнение на ( 1 ) и добавим к третьему

7

уравнению

6

 

 

 

 

 

 

 

x 2y 3z 6

 

 

 

7y 8z 15

.

 

 

 

8

 

15

 

 

( 7

)z ( 8

)

 

7

 

7

 

 

Привели систему к треугольному виду. Начинается обратный

ход: z

41/

7

1

,

y

15

8z

 

15 8

1

,

x 6 2y 3z 1.

41/

7

7

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

Задача

для

самостоятельного решения. Решить системы

x 3y 6z 10

уравнений методом Гаусса 2x y 2z 7 .

x y z 2

Ответ: (1;1;2)

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 2

Пример 1. Вершины пирамиды находятся в точках A(2,3,4),

B(4,7,3), С(1, 2,2), D( 2,0, 1). Вычислить:

а) площадь грани АВС; б) объем пирамиды ABCD; в) угол АВС;

г) Проверить, что векторы AB , AC, BC компланарны. Решение.

а) Площадь треугольника АВС находится как половина модуля векторного произведения векторов AB 2,4, 1 и AC 1, 1, 2

SABC 1 AB AC

2

Находим векторное произведение векторов в координатном представлении

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

1

 

9i 5j 2k .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем длину векторного произведения

 

AB AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 9)2 (5)2 (2)2

110

.

 

 

1

 

 

AB AC

 

 

 

 

 

.

 

 

Тогда SABC

 

 

 

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Сначала находим объем параллелепипеда, построенного на векторах AB 2,4, 1 , AC 1, 1, 2 и AD 4, 3, 5 , который равен модулю смешанного произведения этих векторов.

Смешанное произведение находим по формуле

AB AC , AD

2

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

10 3 32 4 12 20 11.

 

 

 

4

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VABCD соответствует шестой части

модуля смешанного про-

изведения трех векторов AB ,

 

ACи AD :

VABCD

 

 

11

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Косинус угла АВС находится по формуле

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(ABC)

BA

,

BC

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BA

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( 3) 4 ( 5) 1 ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

cos(ABC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,92.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2)2 ( 4)2 (1)2 ( 3)2 ( 5)2 ( 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

21

35

По таблицам находим соответствующий угол arccos(0,92) 230

г) Проверим выполнение условия компланарности векторов

AB , AC, BC

AB AC ,BC 0.

8

Вычисляем смешанное произведение

AB AC ,BC

2

4

1

 

1

1

2

2 24 5 3 20 4 0.

 

3

5

1

 

Следовательно, векторы компланарны.

Задача для самостоятельного решения. Вершины пирамиды находятся в точках A(3,5,4) , B(5,8,6) , С(1,9,9), D(6,4,8). Вычислить:

а) площадь грани АВС; б) объем пирамиды ABCD; в) угол АВС;

г) Проверить, что векторы AB , AC, BC компланарны. Пример 2. Вершины пирамиды находятся в точках А(4,7,8),

B( 1,13,0), С(2,4,9) и D(1,8,9).

Составить:

а) уравнения ребра АВ; б) уравнение грани АВС; в) уравнения высоты DE;

г) уравнения прямой, проходящей через точку D параллельно ребру АВ;

д) уравнение плоскости, проходящей через точку D перпендикулярно ребру АВ.

Вычислить:

е) длину ребра ВС;

ж) угол между ребром CD и плоскостью АВС; Решение.

Рис. 1

9

а) Уравнения ребра АВ могут быть получены как уравнения прямой, проходящей через две заданные точки А(4,7,8) и В(-1,13,0)

x 4

 

y 7

 

z 8

или

x 4

 

y 7

 

z 8

.

1 4

 

13 7

 

0 8

 

5

6

 

8

б) уравнение грани АВС получается как уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки А(4,7,8), В(-1,13,0) и С(2,4,9)

x 4

y 7

z 8

0 или

x 4

y 7

z 8

0.

1 4

13 7

0 8

5

6

8

2 4

4 7

9 8

 

2

3

1

 

Раскрыв определитель, получим 6x 7y 9z 97 0 – уравнение грани АВС.

в) Для получения уравнений высоты DE воспользуемся координатами точки D(1,8,9). В качестве направляющего вектора для DE

используем вектор нормали N 6, 7, 9 для плоскости АВС. Уравнения высоты DE запишутся в виде:

x 1 y 8 z 9

6

7

9

г) Для получения уравнений прямой, проходящей через точку D параллельно ребру АВ воспользуемся направляющим вектором

q5,6, 8 для прямой АВ:

x1 y 8 z 9

5

6

8

д) Уравнение плоскости, проходящей через точку D(1,8,9) перпендикулярно ребру АВ записывается при использовании вектора

AB 5,6, 8 , как вектора нормали

5(x 1) 6(y 8) 8(z 9) 0 или 5x 6y 8 29 0.

е) Длину ребра BC находим как расстояние между точками

B(-1,13,0) и С(2,4,9):

BC (2 ( 1))2 (4 13)2 (9 0)2 171.

ж) Для нахождения угла между ребром CD и плоскостью осно-

вания АВС найдем sinφ (φ – угол между вектором CD 1,4,0 ) и

нормалью N 6, 7, 9 к плоскости АВС)

10