Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 146.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
301.15 Кб
Скачать

12.Какие методы расчёта изображения искомого тока (напряжения) в операторной схеме Вам известны?

13.Как определяют оригинал по полученному изображению тока (напряжения)?

Основные положения и соотношения

Основные этапы анализа переходных процессов в линейных электрических цепях заключается в следующем:

1.Анализ цепи до коммутации и определение независимых начальных условий. Выполняется так же, как и при использовании классического метода анализа переходных процессов.

2.Составление операторной эквивалентной схемы цепи после коммутации. Ненулевые начальные условия в этой схеме учитываются введением дополнительных э.д.с. (источников тока). В ветвях, содержащих индуктивные элементы, дополни-

тельных э.д.с. равны Lkik(0+) и по направлению совпадают с положительным направлением тока. В ветвях с ёмкостными

элементами дополнительные э.д.с. равны Uc(0+)/p и противоположны положительным направлениям Uc(0+). Сопротивление ветвей вычисляют в операторной форме (R, pL и 1/pC). Изображения заданных э.д.с. находят по таблицам.

3.Составление уравнений электрического равновесия цепи в операторной форме. Система уравнений электрического равновесия цепи в операторной форме может быть сформирована любым из известных методов непосредственно по операторной схеме замещения.

4.Решение уравнений электрического равновесия цепи относительно изображений искомых токов и напряжений может производиться любым из известных методов.

5.Определение оригиналов искомых токов и напряжений. Как правило, производится путём применения таблиц обратного преобразования Лапласа [1, C. 184] и использования основных свойств преобразования Лапласа. Если изображение интересующей функции представляет собой отношение двух поли-

18

номов, для выполнения обратного преобразования Лапласа можно воспользоваться теоремой разложения.

Если изображение искомого тока или напряжения имеет вид рациональной дроби F1(p)/F2(p), причём степень F1(p) ниже степени F2(p), а корни p1, p2, … , pn уравнения F2(p) = 0 различны, то оригинал определяется выражением

 

 

 

F1

(p)

.= n

 

F1

(pk )

epk t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(p)

 

F

(p )

 

 

 

 

 

 

 

2

 

k=1

2

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F

(p

) – значение функции F (p) при p = p

, а

F

(p

k

) - значе-

1

k

 

 

 

 

1

 

k

 

2

 

 

ние производной F2(p) после подстановки в неё вместо p значе-

ний pk.

В случае если знаменатель последнего выражения имеет один корень, равный нулю, т.е. F2(p) = pF3(p), то оригинал находится по формуле

F1

(p)

 

F1 (p)

 

 

F1

(0)

n

F1 (pk )

 

 

 

 

 

 

=

.=

 

+

 

 

e

p

k

t

,

F

(p)

pF (p)

 

F (0)

p

F

(p

k

)

 

 

2

 

3

 

 

3

 

k=1

k 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F1(0) и F3(0) - значения этих функций при p = 0.

Если F2(p) имеет n различных корней (p1, p2, … , pn) и из них корень p1 кратности m1, корень p2 кратности m2 , корень pn кратности mn, то по изображению F1(p)/F2(p) оригинал вычисляется по формуле

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (p)

 

1

 

d

m

1

 

 

F (p)e

pt

 

=

 

 

k

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

F

(p) .

 

(m

1)!

 

 

mk 1

 

 

F

(p)

 

2

 

 

 

k

 

dp

 

 

 

 

2

 

 

mk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p - p

k

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p=pk .

Здесь выражение, стоящее в знаменателе квадратной скобки, надо сначала сократить на (p - pk )mk и лишь после этого дифференцировать.

Решить задачи.

19

11.1. Для схемы, изображённой на рис. 11.1, определить ток в цепи i(t), если

0

при

t < 0.

e(t) =

при

t ≥ 0 .

E

11.2. Для схемы, изображённой на рис. 11.2, определить выходное напряжение цепи, используя операторный метод, если

 

0

при

t < 0.

 

e(t) =

при

t ≥ 0 .

 

1

 

C

 

R1

e(t)

R

e(t)

C

 

i(t)

 

R2

 

 

 

 

Рис. 11.1

 

Рис. 11.2

11.3.Нарисовать операторную схему замещения цепи после замыкания ключа К (рис. 11.3), если uc1(0-) = E1, uc2(0-) = E2,

аiL(0-) = I0.

11.4.Для схемы, изображённой на рис. 11.4, определить

ток в цепи если

 

e(t)

E

при

t < 0.

 

= 1

при

t ≥ 0 .

 

 

E2

 

t=0

 

R

 

 

 

 

L

K

 

R1

 

C1

C2

 

 

e(t)

R2

 

 

 

 

 

E

C

 

 

 

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

Рис. 11.3

 

 

Рис. 11.4

 

 

 

20

 

Примеры решения задач

11.5. Начертите операторную схему замещения цепи (рис.11.5), если uc(0-) = E0, iL(0-) = I0. Составить систему уравнений, используя метод контурных токов.

Решение

Для составления операторной схемы нулевые начальные условия будем учитывать для индуктивности введением дополнительного источника э.д.с. равного Lkik(0+) и по направлению совпадающим с положительным направлением тока, а для ёмкости введением дополнительного источника Uc(0+)/p и противоположно направленного.

Для схемы рис.11.5 iL(0+) = iL(0-) = I0, Uc(0+) = Uc(0-) = E0,

и тогда операторная схема замещения выглядит следующим образом (рис. 11.6):

L

 

 

 

 

 

 

 

 

LI0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

pL

 

 

-E0/p

 

 

 

 

 

 

 

 

E(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

C

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1(p)

 

I2(p)

1/pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.6

 

 

 

Система уравнений запишется в виде

 

 

 

 

 

(R

+pL + R

) I

1

(p)R

I

2

(p)= E(p)+ LI

0

.

 

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p)R I

 

(p)= − E0 .

 

 

 

 

R

+

 

I

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.6. Найти ток в цепи, состоящей из R и L, когда на вход схемы действует скачёк напряжения амплитуды Um (рис. 11.7).

Решение

Проведём решение задачи в соответствии с порядком, намеченным в разделе «Основные положения и соотношения» данного практического занятия.

21

 

 

uвх(t)

 

 

 

R

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uвх(t)

L

uвх(t)

 

 

 

 

 

0

 

 

t

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.7

 

 

 

1.Анализ цепи до коммутации позволяет определить не-

зависимые начальные условия в виде iL(0+) = iL(0-) = I0, так как воздействующее на цепь напряжение uВХ(t) при t < 0 равно нулю.

2.В соответствии с тем, что в схеме присутствуют нулевые начальные условия, операторная эквивалентная схема цепи будет иметь следующий вид (рис. 11.8):

R

Uвх(p)

pL

I(p)

Рис. 11.8

3. Уравнение электрического равновесия цепи может быть записано на основе второго закона Кирхгоффа, т.е.

I 2 (p) R2 + I p pL = UВХ (p).

4. Исходя из уравнения электрического равновесия, операторный ток может быть найден как

I(p)=

UВХ (p)

=

UВХ p

=

U ВХ

.

 

 

p(R +pL)

 

R +pL R +pL

 

22

5. Определяем оригинал найденного изображения тока I(p). Для определения i(t) воспользуемся таблицей оригиналов и изображений по Лапласу [1, c. 484].

Из таблицы выбираем выражение

1

 

.= (1e−αt )α ,

p(p )

 

 

которое в большей степени подходит к полученному изображе-

нию I(p).

Преобразуем I(p) следующим образом, т.е.

I(p)=

U

1

 

 

 

 

ВХ

 

p(p + R

)

,

где R L = α

 

L

 

 

 

 

 

L

 

 

Тогда в соответствии с таблицей получим, что

i(t)=

U

ВХ

 

R

t

L

 

U

ВХ

 

 

R

t

 

 

 

 

1e

 

L

 

 

=

 

1

e

 

L

.

 

 

L

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

Определим теперь выражение i(t) по методу рациональных дробей. Так как знаменатель выражения I(p) = UВХ/p(R+pL) имеет один корень равный нулю, то оригинал находится по формуле

 

F1 (p)

 

F1 (p)

F1

(0)

n

F1 (pk )

 

p

t

 

 

 

 

 

 

+k=1

e

.

 

 

 

 

 

=

 

.=

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

F2 (p)

pF3 (p)

 

F3

(0)

pk F3(pk )

 

 

 

 

В соответствии с этой формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 (p) = UВХ ,

 

 

 

F3 (p) = R + pL,

 

 

 

F1 (0) = UВХ ,

F (0) = R,

F (p

k

) = U

ВХ

,

 

R

L

= p

k

,

 

 

 

F

(p

k

) = L.

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Исходя из этого, получаем выражение для определения тока в виде

i(t)=

U

ВХ

 

U

ВХ

e

R

t

 

E

 

E

e

R

t

 

E

R

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

=

 

 

 

L

=

 

1e

 

L

.

 

 

 

R

 

R

R

 

 

R

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23