12.Какие методы расчёта изображения искомого тока (напряжения) в операторной схеме Вам известны?
13.Как определяют оригинал по полученному изображению тока (напряжения)?
Основные положения и соотношения
Основные этапы анализа переходных процессов в линейных электрических цепях заключается в следующем:
1.Анализ цепи до коммутации и определение независимых начальных условий. Выполняется так же, как и при использовании классического метода анализа переходных процессов.
2.Составление операторной эквивалентной схемы цепи после коммутации. Ненулевые начальные условия в этой схеме учитываются введением дополнительных э.д.с. (источников тока). В ветвях, содержащих индуктивные элементы, дополни-
тельных э.д.с. равны Lkik(0+) и по направлению совпадают с положительным направлением тока. В ветвях с ёмкостными
элементами дополнительные э.д.с. равны Uc(0+)/p и противоположны положительным направлениям Uc(0+). Сопротивление ветвей вычисляют в операторной форме (R, pL и 1/pC). Изображения заданных э.д.с. находят по таблицам.
3.Составление уравнений электрического равновесия цепи в операторной форме. Система уравнений электрического равновесия цепи в операторной форме может быть сформирована любым из известных методов непосредственно по операторной схеме замещения.
4.Решение уравнений электрического равновесия цепи относительно изображений искомых токов и напряжений может производиться любым из известных методов.
5.Определение оригиналов искомых токов и напряжений. Как правило, производится путём применения таблиц обратного преобразования Лапласа [1, C. 184] и использования основных свойств преобразования Лапласа. Если изображение интересующей функции представляет собой отношение двух поли-
18
номов, для выполнения обратного преобразования Лапласа можно воспользоваться теоремой разложения.
Если изображение искомого тока или напряжения имеет вид рациональной дроби F1(p)/F2(p), причём степень F1(p) ниже степени F2(p), а корни p1, p2, … , pn уравнения F2(p) = 0 различны, то оригинал определяется выражением
|
|
|
F1 |
(p) |
.= ∑n |
|
F1 |
(pk ) |
epk t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F |
(p) |
|
F′ |
(p ) |
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
k=1 |
2 |
k |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где F |
(p |
) – значение функции F (p) при p = p |
, а |
F′ |
(p |
k |
) - значе- |
|||||||
1 |
k |
|
|
|
|
1 |
|
k |
|
2 |
|
|
ние производной F2(p) после подстановки в неё вместо p значе-
ний pk.
В случае если знаменатель последнего выражения имеет один корень, равный нулю, т.е. F2(p) = pF3(p), то оригинал находится по формуле
F1 |
(p) |
|
F1 (p) |
|
|
F1 |
(0) |
n |
F1 (pk ) |
|
|
|
|
|
|
|||
= |
.= |
|
+∑ |
|
|
e |
p |
k |
t |
, |
||||||||
F |
(p) |
pF (p) |
|
F (0) |
p |
F′ |
(p |
k |
) |
|
|
|||||||
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
k=1 |
k 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где F1(0) и F3(0) - значения этих функций при p = 0.
Если F2(p) имеет n различных корней (p1, p2, … , pn) и из них корень p1 кратности m1, корень p2 кратности m2 … , корень pn кратности mn, то по изображению F1(p)/F2(p) оригинал вычисляется по формуле
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (p) |
|
∑ |
1 |
|
d |
m |
−1 |
|
|
F (p)e |
pt |
|
||||||
= |
|
|
k |
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
F |
(p) . |
|
(m |
−1)! |
|
|
mk −1 |
|
|
F |
(p) |
|
||||||
2 |
|
|
|
k |
|
dp |
|
|
|
|
2 |
|
|
mk |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p - p |
k |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p=pk .
Здесь выражение, стоящее в знаменателе квадратной скобки, надо сначала сократить на (p - pk )mk и лишь после этого дифференцировать.
Решить задачи.
19
11.1. Для схемы, изображённой на рис. 11.1, определить ток в цепи i(t), если
0 |
при |
t < 0. |
e(t) = |
при |
t ≥ 0 . |
E |
11.2. Для схемы, изображённой на рис. 11.2, определить выходное напряжение цепи, используя операторный метод, если
|
0 |
при |
t < 0. |
|
e(t) = |
при |
t ≥ 0 . |
|
1 |
||
|
C |
|
R1 |
e(t) |
R |
e(t) |
C |
|
i(t) |
|
R2 |
|
|
|
|
|
Рис. 11.1 |
|
Рис. 11.2 |
11.3.Нарисовать операторную схему замещения цепи после замыкания ключа К (рис. 11.3), если uc1(0-) = E1, uc2(0-) = E2,
аiL(0-) = I0.
11.4.Для схемы, изображённой на рис. 11.4, определить
ток в цепи если
|
e(t) |
E |
при |
t < 0. |
|
= 1 |
при |
t ≥ 0 . |
|
|
|
E2 |
||
|
t=0 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
L |
K |
|
R1 |
|
C1 |
C2 |
|
|
e(t) |
R2 |
|
|
|
|
|
|
E |
C |
|
|
|
|
||
|
|
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.3 |
|
|
Рис. 11.4 |
|
|
|
|
20 |
|
Примеры решения задач
11.5. Начертите операторную схему замещения цепи (рис.11.5), если uc(0-) = E0, iL(0-) = I0. Составить систему уравнений, используя метод контурных токов.
Решение
Для составления операторной схемы нулевые начальные условия будем учитывать для индуктивности введением дополнительного источника э.д.с. равного Lkik(0+) и по направлению совпадающим с положительным направлением тока, а для ёмкости введением дополнительного источника Uc(0+)/p и противоположно направленного.
Для схемы рис.11.5 iL(0+) = iL(0-) = I0, Uc(0+) = Uc(0-) = E0,
и тогда операторная схема замещения выглядит следующим образом (рис. 11.6):
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
LI0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
pL |
|
|
-E0/p |
|
|
|
|
|
|
|
|
E(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1(p) |
|
I2(p) |
1/pC |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 11.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.6 |
|
|
|
||
Система уравнений запишется в виде |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
(R |
+pL + R |
) I |
1 |
(p)− R |
I |
2 |
(p)= E(p)+ LI |
0 |
. |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p)− R I |
|
(p)= − E0 . |
|
|
|
||||||
|
R |
+ |
|
I |
2 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
p |
|
|
|
||
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.6. Найти ток в цепи, состоящей из R и L, когда на вход схемы действует скачёк напряжения амплитуды Um (рис. 11.7).
Решение
Проведём решение задачи в соответствии с порядком, намеченным в разделе «Основные положения и соотношения» данного практического занятия.
21
|
|
uвх(t) |
|
|
|
R |
|
Um |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
uвх(t) |
L |
uвх(t) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
t |
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 11.7 |
|
|
|
1.Анализ цепи до коммутации позволяет определить не-
зависимые начальные условия в виде iL(0+) = iL(0-) = I0, так как воздействующее на цепь напряжение uВХ(t) при t < 0 равно нулю.
2.В соответствии с тем, что в схеме присутствуют нулевые начальные условия, операторная эквивалентная схема цепи будет иметь следующий вид (рис. 11.8):
R
Uвх(p)
pL
I(p)
Рис. 11.8
3. Уравнение электрического равновесия цепи может быть записано на основе второго закона Кирхгоффа, т.е.
I 2 (p) R2 + I p pL = UВХ (p).
4. Исходя из уравнения электрического равновесия, операторный ток может быть найден как
I(p)= |
UВХ (p) |
= |
UВХ p |
= |
U ВХ |
. |
|
|
p(R +pL) |
||||
|
R +pL R +pL |
|
22
5. Определяем оригинал найденного изображения тока I(p). Для определения i(t) воспользуемся таблицей оригиналов и изображений по Лапласу [1, c. 484].
Из таблицы выбираем выражение |
1 |
|
.= (1−e−αt )α , |
|
p(p +α) |
||||
|
|
которое в большей степени подходит к полученному изображе-
нию I(p).
Преобразуем I(p) следующим образом, т.е.
I(p)= |
U |
1 |
|
|
|
||
|
ВХ |
|
p(p + R |
) |
, |
где R L = α |
|
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
Тогда в соответствии с таблицей получим, что
i(t)= |
U |
ВХ |
|
− |
R |
t |
L |
|
U |
ВХ |
|
|
− |
R |
t |
|
|
|
|||||||||||||
|
1−e |
|
L |
|
|
= |
|
1 |
−e |
|
L |
. |
|||
|
|
L |
|
|
|
R |
|
R |
|
|
|
|
|
Определим теперь выражение i(t) по методу рациональных дробей. Так как знаменатель выражения I(p) = UВХ/p(R+pL) имеет один корень равный нулю, то оригинал находится по формуле
|
F1 (p) |
|
F1 (p) |
F1 |
(0) |
n |
F1 (pk ) |
|
p |
t |
|
|
|
|
||||||||
|
|
+∑k=1 |
e |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
= |
|
.= |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|||||||||
|
F2 (p) |
pF3 (p) |
|
F3 |
(0) |
pk F3′(pk ) |
|
|
|
|
||||||||||||
В соответствии с этой формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
F1 (p) = UВХ , |
|
|
|
F3 (p) = R + pL, |
|
|
|
F1 (0) = UВХ , |
||||||||||||||
F (0) = R, |
F (p |
k |
) = U |
ВХ |
, |
|
− R |
L |
= p |
k |
, |
|
|
|
F′ |
(p |
k |
) = L. |
||||
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Исходя из этого, получаем выражение для определения тока в виде
i(t)= |
U |
ВХ |
|
U |
ВХ |
e |
− |
R |
t |
|
E |
|
E |
e |
− |
R |
t |
|
E |
− |
R |
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
− |
|
|
|
L |
= |
|
− |
|
|
L |
= |
|
1−e |
|
L |
. |
|||||||
|
|
|
R |
|
R |
R |
|
|||||||||||||||||
|
R |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|