Лабораторная работа №4 исследование работы механической подающей руки

4.1. Назначение, устройство, принцип действия, параметры

Механические руки предназначены для подачи в рабочую зону и удаление от рабочей зоны пресса штучных листовых и объёмных заготовок. Как правило, они применяются для перемещения заготовок сложной конфигурации по сложной траектории. Руки снабжаются клещевым, электромагнитным или пневматическим захватами. Привод руки может получать от пневматических и гидравлических цилиндров, а также от привода пресса. Работа руки связывается с циклом работы пресса. Конструктивное исполнение рук весьма разнообразно.

В настоящей лабораторной работе исследуется механическая рука, предназначенная для автоматизации холодной штамповки из штучных листовых заготовок. Рука имитирует процесс подачи в штампе пресса штучных заготовок из питающего устройства, выполненного в виде револьверного диска (штамп условно выполнен в виде дискового стола, укреплённого на станине руки). Механическая рука смонтирована на автономной станине и включает следующие узлы: магазин, револьверный питатель, приводную систему револьверного питателя храпового типа, руку с электромагнитным захватом, подвижную каретку, пневмоцилиндр (пневмопривод) каретки (см. натуральный образец руки, установленный в лаборатории). Управление движением руки осуществляется при помощи электродвигателя, установленного на станине и вращающего командоаппарат (диск с кулачками). В производственных условиях командоаппарат, управляющий работой руки, устанавливается на валу пресса, обслуживаемого рукой.

Работает рука следующим образом. При вращении командоаппарата происходит включение и выключение электромагнита, а под действием поочерёдной подачи воздуха в полости цилиндра каретка совершает возвратно поступательное перемещение осуществляется поворот руки на определённый угол и возврат её в исходное положение. На каретке установлен кулачёк, который заставляет руку при помощи рычага подниматься и опускаться в крайних положениях. Каретка в крайних положениях воздействует на концевые выключатели, включает и выключает подачу воздуха в полости цилиндра, а электромагнит переносит заготовку с револьверного диска в штамп (на стол). При помощи каретки осуществляется поворот револьверного диска на шаг на каждый её ход.

4.2. Целью данной работы является изучение устройства, принципа действия, определение основных параметров механической подающей руки, развитие у студентов навыков составления кинематических схем средств автоматизации по натурным образцам и цикловых диаграмм их работы.

4.3.Условия и последовательность проведения работы

Работа производится группой студентов в количестве 3-4 человек. Студентам выдаётся необходимый измерительный инструмент.

Предлагается следующий порядок выполнения работы.

Студенты знакомятся с устройством механической руки, уясняют назначение каждого элемента конструкции, включают руку и рассматривают последовательность срабатывания её элементов: штока цилиндра, каретки, собственно руки револьверного диска, конечных выключателей, командоаппаратов, электромагнита.

После этого составляется кинематическая схема механической руки, обозначаются её основные узлы и детали, описывается принцип работы.

Согласовав с преподавателем составленную схему, студенты включают руку и исследуют режим её работы: число подаваемых заготовок в минуту, угол поворота руки, величину её подъёма и опускания, ход каретки, и записывают полученные данные. Затем строится цикловая диаграмма работы руки совместно с прессом. Привязка к прессу производится условно, т.к. рука имеет автономное управление.

В производственных же условиях такие руки управляются от командоаппарата пресса. Наиболее подходящий отрезок углов поворота кривошипного вала пресса , на котором может работать рука, располагается на некотором удалении от крайнего нижнего положения ползуна. Величину этого отрезка студенты выбирают самостоятельно и согласовывают с преподавателем.

Цикловая диаграмма оформляется в виде табл. 4.1, на каждой строке которой отмечается вертикальной линией начало и конец рабочего и обратного хода элемента, начало и конец срабатывания электромагнита, начало и конец выстоя или включённого состояния.

Таблица 4.1

Цикловая диаграмма

Механизмы	0	15	30	45	и т.д. до 360
Ползун пресса (условно) Каретка Рука Револьверный диск Электромагнит

УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

Во время работы руки студентам запрещается располагаться в зоне переноса заготовок.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Назначение и принцип действие электромагнитного пневматического воздухораспределителя.

2. Назначение и принцип действия командоаппарата.

3. Назначение концевых выключателей.

4. Какое устройство управляет подъёмом и опусканием руки?

5. Как устроен привод поворота револьверного диска?

6. Как отрегулировать скорость и плавность хода рукоятки при переносе заготовок и возврате?