1.1.Электромагнит постоянного тока

1.1.1. Задание

При выполнении настоящей части расчётно-графического задания следует соблюдать следующую очерёдность работы:

- взять исходные данные согласно номеру своего варианта из табл. 1.1;

- выбрать форму электромагнита и определить размеры магнитной цепи и обмоточные данные по заданным величинам максимальною зазора δ_н и начальной силы Р_э,н (1-8);

- определить конструкцию электромагнита;

- провести поверочный расчёт катушки;

- построить статическую тяговую характеристику;

- оценить погрешность расчёта статической тяговой характеристики.

1.1.2. Выбор, формы электромагнита

Форма электромагнита согласно /3/ регламентируется величиной конструктивного показателя, определяемого из соотношения

, (1.1)

где П_к — конструктивный показатель; Р_э,н - начальная сила, приведённая в табл. 1.1. и соответствующая минимальному тяговому усилию, которое проектируемый электромагнит должен развивать при максимальном зазоре, Н; δ_Н — максимальный рабочий зазор магнитной системы электромагнита, м.

В настоящем задании принимается, что механическая характеристика параллельна осиα абсцисс, то есть противодействующее усилие в электромагните определяется лишь силой тяжести якоря и соединённых с ним элементов конструкции исполнительного механизма.

После расчёта конструктивного показателя выбирают форму электромагнита согласно табл. 1.2.

Независимо от конфигурации рабочего зазора его величина всегда измеряется в направлении перемещения якоря при срабатывании электромагнита, а разница между максимальным и минимальным значениями зазора называется ходом якоря.

1.1.3. Определение размеров магнитной цепи

В качестве примера рассматривается броневой электромагнит с якорем и стопом конической формы (рис. 1.1). При этом броневой электромагнит с плоским стопом можно рассматривать как частный случай конструкции с коническим стопом при значении угла 2α=180°.

Таблица 1.2

Выбор типа электромагнита постоянного тока по известному конструктивному показателю

Тип электромагнита	Пк, Н0,5 м-1
Броневой электромагнит с плоским стопом и якорем	5000...28000
Броневой электромагнит с якорем и стопом конической формы с углом α=600	1600.. .5300
Броневой электромагнит с якорем и стопом конической формы с углом α=450	380... 1600
Клапанный электромагнит с П -образным магнитопроводом	840... 8400
Соленоидный электромагнит	<2,8

Для броневых электромагнитов отношение длины бескаркасной катушки к её высоте ( ) и индукцию в рабочем зазоре В_δ определяют по графику (рис. 1.2). При расчёте электромагнита с якорем и стопом конической формы индукцию в рабочем зазоре уточняют по выражению:

, (1.2)

где В_δ - индукция в рабочем зазоре электромагнита с плоским стопом по рис. 1.2; α - по рис. 1.1.

В броневых электромагнитах основную часть тягового усилия определяет взаимное притяжение обращенных друг к другу поверхно­стей якоря и стопа, выполненных из ферромагнитных материалов (рис. 1.1). По этой причине в практических расчётах броневых электромагнитов зачастую ограничиваются учётом указанного усилия. В то же время проектирование высоко использованных электромагни­тов, соответствующих максимуму того или иного критерия оптимизации требует учёта всех составляющих суммарной силы, действующей по направлению движении якоря. Повышение точности, расчёта как статических, так и динамических тяговых характеристик электромагнита требует дополнительного учёта так называемой соленоидной силы, зависящей от взаимодействия потока утечки с током в намагничивающей обмотке. Результирующую тяговую характеристику целесообразно рассчитывать, принимая в качестве допущения то обстоятельство, что обе названные составляющие усилия, перемещающие якорь по направлению к стопу вдоль оси соленоида, действуют независимо друг от друга.

Рис. 1.1. Броневой электромагнит с якорем и стопом конической формы: 1 - основание с неподвижным сердечником (стопом); 2 цилиндрический корпус; 3 - немагнитная втулка; 4 - якорь; 5 фланец; 6 - намагничивающая обмотка.

Рис. 1.2. Зависимости параметров электромагнитов от конструктивного показателя: 1- индукция в рабочем зазоре броневого электромагнита с плоским стопом; 2 - индукция в рабочем зазоре клапанного электромагнита; 3 - отношение длины катушки к ее толщине в броневом электромагните.

Среди замкнутых магнитных систем наибольшее распространение получили устройства с якорем и стопом, смыкающимися друг с другом по конической поверхности. При этом поперечное сечение якоря может быть как круговым, так и прямоугольным. Выбор той или иной формы поперечного сечения якоря обычно предопределяется технологическими соображениями и не оказывает существенного влияния на методику расчёта тяговых характеристик.

Можно показать, что при одних и тех же габаритах электромагнита и постоянстве величины МДС, приходящейся на рабочий зазор, замена плоского стопа коническим приводит к значительному увеличению силы при большом ходе якоря 5 (рис. 1.3). Если МДС обмотки электромагнита постоянна, то МДС (падение магнитного потенциала), приходящаяся на рабочий зазор, остается постоянной при замене плоского зазора коническим при неизменном ходе якоря 5 лишь в том случае, когда магнитное сопротивление остальных участков магнитной цепи пренебрежимо мало. Следовательно, дальнейшие выводы строго реализуются лишь в электромагнитах с ненасыщенной магнитной цепью. Выигрыш в силе получается вследствие увеличения магнитной проводи­мости воздушного зазора при коническом стопе. Выполним сравнение с этой точки зрения магнитных систем с плоским и коническим стопом для якоря с прямоугольным поперечным сечением (рис. 1.3).

Магнитная проводимость зазора для плоского стопа при ходе δ составляет:

, (1.3)

где - магнитная проницаемость вакуума.

Магнитная проводимость для конического стопа при том же ходе δ равна:

(1.4)

где - приблизительный диаметр якоря:

(1.5)

Отношение указанных магнитных проводимостей:

; (1.6)

Рис. 1.3. Сравнение магнитных систем с плоским (а) и коническим (б) стопом.

В частности, для широко распространённых конструкций с углом 2α=60° кратность магнитных проводимостей рабочего зазора равна:

Однако сила Р_Э действующая на якорь в направлении движения, меньше усилия Р_ЭМ, с которым притягиваются друг к другу конические рабочие поверхности якоря и стопа. Названные силы связаны соотношением Р_Э=Р_ЭМsinα.

Следовательно, для ненасыщенных магнитных систем при одном и том же значении хода якоря δ сила, действующая на якорь в направлении его движения при коническом зазоре Р_Э(К) и аналогичная сила, при плоском зазоре Р_Э(П) связаны выражением:

Р_Э(К)=Р_Э(П)/sinα. (1.7)

В насыщенной магнитной системе переход от плоского зазора к коническому при одном и том же ходе якоря δ и при неизменной МДС обмотки электромагнита сопровождается уменьшением МДС, приложенной к рабочему зазору, что в итоге даёт меньший, чем следовало бы из (1.7), выигрыш в силе.

Площадь рабочего зазора, для определения которой при плоском стопе используют известное соотношение /11 /, применительно к магнитным системам с коническим стопом определяется выражением:

, (1.8)

где S_K — площадь рабочего зазора; Р_ЭН — начальная сила, соответст­вующая максимальному зазору; B_δ(K) — индукция в рабочем зазоре электро­магнита с коническим стопом.

Принимая односторонний зазор между якорем и внутренней поверхностью бескаркасной катушки на уровне 10^-3 м, получаем выражение для диа­метра якоря d_с и внутреннего диаметра катушки d₀.

(1.9)

Предварительное значение МДС, приходящейся на рабочий зазор, на­ходят без учёта потока выпучивания и дополнительной электромагнитной силы, обусловленной этим потоком. Кроме того, на этом этапе расчета обычно не учитывается соленоидная сила. Тогда, используя энергетическую формулу расчёта электромагнитной силы, получают:

; (1.10)

где F_δ — МДС рабочего зазора (предварительное значение).

После этого рассчитывается МДС трогания:

, (1.11)

где К_П=1,2... 1,5 — коэффициент, учитывающий падение магнитного потенциала на ферромагнитных участках и в паразитных зазорах.

Установившееся значение МДС катушки предварительно определяется из выражения:

, (1.12)

где К₃= 1,1... 1,2 - коэффициент запаса.

Длину цилиндрической баркасной катушки определяют из выражения:

(1.13)

где — удельное электрическое сопротивление провода в нагретом состоянии, Ом∙м (допускается, что нагрев лимитируется классом нагревостойкости выбранной изоляции и в настоящем задании принимается на уровне 75° С) и определяется по формуле:

(1.14)

К_З,М — коэффициент заполнения по меди (может быть принят линейно изменяющимся от К_З,М =0,52 при диаметре провода d=0,125 мм до К_З,М =0,69 при d=1,25 мм; для определения диаметра провода катушки электромагнита используют предварительное значение К_З,М=0,6); К_Т — коэффициент теплопередачи (для катушек электромагнита К_Т=(9... 14) Вт/ (м² °С); T_доп — допустимая температура нагрева провода, принимаемая равной 75°С; T₀ — темпе­ратура окружающей среды, принимаемая для нормальных условий на уровне +40°С.

Удельное электрическое сопротивление меди твёрдотянутой при 0 °С оставляет 1,62∙10^-8 Ом∙м.

Удельное электрическое сопротивление меди твёрдотянутой при 40°С:

Температурный коэффициент электрического сопротивления меди твёрдотянутой К_р=4,3∙10^-3 К^-1.

Толщину стенок корпуса электромагнита выбирают из условия, чтобы индукция в них была равной индукции в стопе (и якоре). При соблюдении этого требования внутренний диаметр корпуса равен:

. (1.15)

Наружный диаметр корпуса находится из выражения:

(1.16)

Минимальная толщина стенок корпуса по соображениям необходимой механической прочности должна быть менее 1 мм.

1.1.4. Оформление конструкции электромагнита

Конструктивное оформление электромагнита производится на основании выбранной в п. 1.1.2 его формы и определённых в п. 1.1.3 размеров магнитной цепи. В качестве примера можно использовать рис. 1.1 настоящих механических указаний либо материалы из / 3 /.

Размер l_a предварительно определяется из соотношения:

. (1.17)

В отдельных вариантах задания возможно возникновение необходимости в увеличении l_k найденной из (1.13). Для этого следует увеличить ранее выбранное значение n до получения приемлемого размера l_k, после чего уточняются внутренний и наружный диаметры корпуса по (1.14) и (1.15).

Толщину фланца 5 (см. рис. 1.1) окончательно определяют при расчёте кривых намагничивания из условия, чтобы при включении электромагнита (δ=δ_Н) выполнялось соотношение F_δ,П ≤ 0,15 F_δ, где F_δ,П и F_δ — падения магнитного потенциала соответственно на паразитном и рабочем зазорах.

Продольный разрез электромагнита, как правило, выполняется на листе формата А4 с соблюдением масштаба согласно нормам ЕСКД. Основная надпись отсутствует, а оформление изображения электромагнита должно соответствовать требованиям, предъявляемым в /9/ к иллюстрациям. В частности, как в Данном случае, так и в пределах всего РГЗ должны быть безусловно выполнены следующие требования:

- иллюстрации располагают по тексту после первой ссылки на них или дают в приложении;

- иллюстрации обозначают словом "Рис." и номерую и последовательно арабскими цифрами в пределах раздела, за исключением иллюстраций, приведённых в приложении;

- номер иллюстрации должен состоять из номера „ раздела и порядкового номера иллюстрации, разделённых точкой, например: Рис. 1.2 (второй рисунок первого раздела);

- допускается нумерация иллюстраций в пределах всего РГЗ;

- иллюстрации должны иметь наименование;

- при необходимости иллюстрации снабжают поясняющими данными (подрисуночный текст);

- наименование иллюстрации помещают над ней, поясняющие данные — под ней, номер иллюстрации указывают ниже поясняющих данных.

Наименование иллюстрации должно включать в себя исчерпывающие сведения о её содержании, например: "Броневой электромагнит с якорем и стопом конической формы" либо "Статистические тяговые характеристики броневого электромагнита с якорем и стоном конической формы".

Ссылки на иллюстрации дают по типу: "Рис. 1.1". Ссылки на ранее упомянутые иллюстрации дают с сокращённым словом "смотри", например: "см. рис. 2.1".

1.1.5. Поверочный расчёт катушки

Поверочным расчётом катушки электромагнита устанавливаются действительное сечение провода и число её витков. Кроме того, оценивается мощность потребления электромагнитного механизма.

Расчётное сечение провода катушки:

(1.18)

где — удельное сопротивление провода в нагретом состоянии (при этом температура нагрева принимается на уровне, допустимом для выбранного класса нагревостойкости изоляции и в настоящем задании устанавливается равной 75°С); 1_ср=π(d_с+h_к) — средняя длина витка обмотки катушки.

Действительное сечение провода катушки q выбирают равным ближайшему большему из нормализованного ряда / 10 /, после чего, подставив в (1.16) q вместо q_р, окончательно определяют установившееся значение МДС катушки F_У.

Поверочным расчётом катушки устанавливают число её витков:

(1.19)

Сопротивление катушки в холодном состоянии:

(1.20)

где — удельное электрическое сопротивление провода катушки при температуре +40 °С.

Плотность тока в проводе катушки:

(1.21)

Мощность потребления электромагнитного механизма:

(1.22)

Как. видно из (1.8) - (1.13), выбор уровня индукции в рабочем зазоре В_δ определяет конструктивные данные и, в конечном итоге, согласно (1.20) влияет на мощность потребления электромагнитного механизма. Варьируя уровни В_δ, можно решить задачу минимизации мощности потребления Р.

1.1.6. Построение статической тяговой характеристики

Тяговой характеристикой электромагнитного механизма называется зависимость:

Р_Э=f(δ) (1.23)

где Рэ — сила электромагнитного притяжения в направлении перемещения якоря при срабатывании электромагнита; δ — рабочий зазор, измеряемый между якорем и стопом по оси симметрии электромагнита (см. рис. 1.1).

Различают статические и динамические тяговые характеристики. Первые находят более широкое применение в расчетах и проектировании электромагнитных механизмов и представляют собою зависимость (1.21) в предположении, что электромагнитная постоянная времени цепи катушки существенно меньше электромеханической постоянной якоря.

В большинстве случаев электромагниты выполняют функции исполнительных механизмов, для которых в проектном задании обычно не указываются требования к динамике при притяжении и опускании якоря. Как уже отмечалось, тяговое усилие броневого электромагнита определяется взаимным притяжением как обращенных друг к другу ферромагнитных поверхностей якоря и стопа, так и соленоидной силы.

В свою очередь, взаимное притяжение обращенных Друг к другу ферромагнитных поверхностей якоря и стопа может быть, рассчитано как по энергетической формуле, так и по формуле Максвелла /1 /.

1.1.6.1. Расчёт тягового усилия по энергетической формуле

Диапазон значений рабочего зазора от конечного δ_K = 0,1 мм до начального δ_Н, указанного в табл. 1.1, разбивают на три примерно равных промежутка. Для каждого из четырёх значений рабочего зазора рассчитывают магнитную проводимость G по / 3, табл. П.24/. При пользовании /3/ следует иметь в виду, что в источнике на с. 224 встречается опечатка. Формулу для определения магнитной проводимости воздушного зазора следует читать:

. (1.24)

Магнитная проводимость рабочего зазора, образованного обращенными друг к другу коническими поверхностями якоря и стона (без учёта потоков выпучивания), рассчитывается по формуле:

(1.25)

а с учётом потоков выпучивания:

, (1.26)

где d₀, α, δ – по рис. 1.1.

Энергетическая формула для расчёта тягового усилия электромагнита имеет вид:

(1.27)

где Р_э^э — тяговое усилие, рассчитываемое по энергетической формуле; F_δ — падение МДС, приходящееся на рабочий зазор электромагнита; G — магнитная проводимость рабочего зазора; δ — текущее значение рабочего зазора.

По усмотрению проектанта может использоваться как графическое, так и аналитическое определение первой производной магнитной проводимости рабочего зазора по величине этого зазора.

При неизменном по величине установившемся значении МДС катушки электромагнита, найденном из (1.12), падение магнитного потенциала F_δ, приходящееся на рабочий зазор, зависит от величины этого зазора.

Поэтому при каждом значении рабочего зазора необходимо выполнить расчёт магнитной цепи электромагнита, используя приемы, известные из курсов "Теоретические основы электромеханики" и "Электрические машины".

Графоаналитический метод расчета предполагает построение кривой намагничивания магнитной цепи электромагнита.

Схема замещения магнитной цепи имеет вид, представленный на рис. 1.4.

На рис. 1.4 принято следующее обозначение магнитных сопротивлений электромагнита: R_СТ — сопротивление стопа; R_δ — сопротивление рабочего зазора; R_а — сопротивление якоря; R_к,1 и R_к,2 — сопротивления соответственно верхней и нижней частей корпуса (см. рис. 1.1); R_δ,п,1 и R_δ,п,2 — сопротивления соответственно верхней и нижней частей паразитного зазора.

Рис. 1.4. Схема замещения магнитной цепи броневого электромагнита

В силу симметричности конструкции электромагнита возможно упрощение схемы замещения его магнитной цепи (рис. 1.5).

В тех частных случаях, где поперечные сечения стопа S_СТ, якоря S_а и корпуса S_К равны между собой, возможно дальнейшее упрощение (рис. 1.6).

На рис. 1.5 и 1.6 принято следующее обозначение магнитных сопротивлений электромагнита: R_K — сопротивление корпуса; R_δ,П — сопротивление паразитного зазора; R_C — суммарное сопротивление последовательно включённых участков, составленных из стопа, якоря и корпуса.

Рис. 1.5. Схема замещения магнитной цепи броневого электромагнита

Рис. 1.6.Частный случай схемы замещения магнитной цепи при S_СТ=S_а=S_K

Для каждого из четырёх значений рабочего зазора строят свою кривую намагничивания F_Σ = f(B_δ). При этом для максимального зазора δ_Н выбирают текущее значение магнитной индукции В_δ в пределах, не превышающих величину, найденную из п. 1.1.3 более, чем на 20 %.

При иных значениях рабочего зазора предельную величину В_δ регламентирует соотношение:

(1.28)

где F_У – из (1.12), F_δ - падение магнитного потенциала на рабочем зазоре; F_δ,П — падение магнитного потенциала на паразитном зазоре; F_C — падение магнитного потенциала на ферромагнитных участках магнитной цени. _л

Для определения F_C можно пользоваться кривей намагничивания, приведённой в /10, табл. П.25 / для стали марки Ст.З.

В общем случае для немагнитных участков магнитной цепи падение магнитного потенциала равно:

(1.29)

Особое внимание при построении зависимости F_Σ = f(В_δ) следует обратить на то, что в броневых электромагнитах с якорем и стопом конической формы значения индукции в рабочем зазоре и стопе (якоре) не равны между собой. Для лих электромагнитов справедливо следующее соотношение между индукциями в стопе (якоре) и рабочем зазоре:

(1.30)

Где В_СТ – индукция в стопе, В_а – индукция в якоре.

С учётом изложенного падение магнитного потенциала в рабочем зазоре магнитной системы с коническими якорем и стопом F_δ,(К) находят по формуле:

(1.31)

где δ — рабочий зазор между стопом и якорем, измеренный по оси симметрии (см. рис. 1.1).

При выбранной величине рабочего зазора существует единственное значение индукции В_δ, для которого соблюдается равенство F_Σ ⁼ F_У. Для этой величины в зависимости от конфигурации ферромагнитных поверхностей, ограничивающие рабочий зазор (плоская или коническая), используются соотношения (1.29) либо (1.31), по которым рассчитывается МДС, приходящаяся на рабочий зазор.

С учётом полученной величины МДС рассчитывают тяговое усилие электромагнита по (1.27) и строят зависимость Р^э_э= f(δ).

1.1.6.2. Расчёт тягового усилия по формуле Максвелла

При расчёте тягового усилия по формуле Максвелла используются построенные ранее кривые намагничивания магнитной системы электромагнита для определения значения индукции в рабочем зазоре при различных его величинах.

В электромагнитах с плоским якорем и стопом усилие взаимного притяжения ферромагнитных поверхностей якоря и стона совпадает с направлением перемещения (ходом) якоря и определяется соотношением:

(1.32)

где P^мк_э(п)- тяговое усилие электромагнита с плоским зазором; B_δ —

индукция в рабочем зазоре; S_П — площадь поперечного сечения якоря

(стопа).

В электромагнитах с якорем и стопом конической формы учитывают, что тяговое усилие в направлении перемещения якоря, равно проекции на это направление силы взаимного притяжения поверхностей якоря и стопа. Эта сила действует по нормали к названным поверхностям, что с учётом рис. 1.1 позволяет рассчитывать тяговое усилие на якоре по формуле Максвелла с использованием следующего выражения:

(1.33)

где P^мк_э(k) - тяговое усилие электромагнита с коническим тором; В_δ(К) — индукция в рабочем зазоре; S_К — площадь коническое поверхности якоря (стопа).

Можно показать, что расчёт тяговых усилий по формуле Максвелла для плоского (1.32) и конического (1.33) зазоров подтверждает приведённое выше соотношение (1.7), в котором находятся между собою силы притяжения якоря для обеих конфигураций рабочего зазора. Действительно, при одном и том же ходе якоря 8 переход от плоского зазора к коническому в электромагните с ненасыщенной магнитной системой приводит к росту тягового усилия в 1/зт а раз. В подтверждение сказанного составляем соотношение с учетом (1.32) и (1.33):

. (1.33^*)

В насыщенной магнитной системе выигрыш в величине тягового усилия, как это уже отмечалось в п.1.1.3, будет несколько меньше.

Зависимость Р^мк_э=f(δ) вычерчивают на том же рисунке, на котором изображена зависимость Р^э_э=f(δ), построенная в п. 1.1.6.1. Обучающийся должен сделать вывод по сопоставлению между собой обеих указанных зависимостей.

1.1.6.3. Расчёт соленоидной силы

Как отмечалось выше, наряду с магнитным потоком, проходящим через рабочий зазор между якорем и стоном, существует еще поток утечки Ф_У, протекающий в направлении от якоря к корпусу (рис. 1.1). Вызываемая взаимодействием потока утечки с током намагничивающей катушки соленоидная сила P_Э,С содействует перемещению якоря в осевом направлении.

Величина потока утечки зависит от числа ампервитков F_C, приходящихся на длину l_a, соответствующую взаимному проникновению якоря и катушки. Это число рассчитываем по формуле:

, (1.34)

где I — ток электромагнита; W — число витков катушки.

Следовательно, соленоидная МДС F_C является переменной величиной, возрастающей но мере продвижения якоря к стону при срабатывании электромагнита.

Поток утечки, пересекающий витки катушки электромагнита, определяется из соотношения:

, (1.35)

где G'_У— приведённая Магнитная проводимость потока утечки.

Принимая линейный закон изменения МДС при перемещении вдоль якоря от фланца магнитной системы к рабочему зазору, имеем:

(1.36)

где G_У — магнитная проводимость потока утечки.

Для цилиндрических якоря и корпуса (рис. 1.1) магнитная проводимость потока утечки составляет:

, (1.37)

где D — внутренний диаметр корпуса.

Подставив (1.37) в (1.36), а затем, подставив (1.36) в (1.35), получаем значение потока утечки:

. (1.38)

Соленоидная электромагнитная сила определяется соотношением:

, (1.39)

где — напряженность магнитного поля соленоида.

После подстановки (1.38) в (1.39) имеем:

. (1.40)

В свою очередь, значение l_а при заданной конструкции магнитной системы электромагнита зависит от величины рабочего зазора, изменяясь от минимального значения l_а,min, при начальном (максимальном) рабочем зазоре δ_Н до максимального значения l_а,max= l_а,min+ δ_Н – δ_К при соприкосновении конических поверхностей якоря и стопа. Здесь следует учитывать, что по технологическим причинам величина немагнитного зазора сработавшего электромагнита обычно составляет δ_К = 0,1∙10^-3 м.

Суммарное тяговое усилие броневого электромагнита Р_Э,Σ при учёте соленоидной силы определяется соотношением:

(1.41)

Доля соленоидной силы в суммарном тяговом усилии зависит от особенностей конструкции электромагнита и при прочих равных условиях является более значительной в магнитных системах с увеличенной проводимостью магнитного потока утечки, пересекающего на своём пути витки намагничивающей катушки.

1.1.6.4. Оценка погрешности расчета статической тяговой характеристики

Статические тяговые характеристики, рассчитанные без учёта соленоидной силы, как с использованием энергетической формулы, так и по формуле Максвелла, сравниваются с аналогичными характеристиками, при построении которых учтено суммарное тяговое усилие Р_УД.

Результатом сравнения должно быть отыскание максимальной погрешности, оцениваемой по соотношению:

(1.42)

где Р_Э — тяговое усилие, развиваемое электромагнитом при данном зазоре без учёта соленоидной силы.

По выбору обучающегося величина Р_Э может быть принята либо из статической тяговой характеристики, рассчитанной по энергетической формуле (п. 1.1.6.1), либо из характеристики, рассчитанной по формуле Максвелла (п. 1.1.6.2).

Из сопоставления величины Р _Э,Σ при максимальном зазоре δ_Н с начальной силой Р_Э,Н, указанной в табл. 1.1, следует сделать заключение о приемлемости полученных результатов, либо сформулировать предложений по корректировке конструкции и обмоточных данных электромагнита.

Расчет ΔР_Э,% выполняют для четырёх значений рабочего зазора, выбранных в

п. 1.1.6.1.