Внимание!!!

Перед тем как корректировать позицию установки компонентов необходимо провести автоматическое распознавание реперных знаков.

4. Обучение позиции установки компонентов. Становимся на строку программы позицию установки компонента, которую необходимо корректировать, и нажимаем - F4 -Placement position teaching. Для ускорения обучения строк программы воспользуйтесь последовательным обучением позиций установки SHIFT F6. Для обучения микросхем используйте SHIFT F4.

5. Обучение конфигурации фидеров - F5 - Feeder table. В таблице питателей курсор ставим на необходимый питатель. Вводим значение типа компонента. Нажимаем Fl I-Package table. Выбираем необходимый корпус, нажимаем ввод. Обучаем позиции захвата компонента - в таблице питателей нажимаем - F4 - Picking position teaching. Обучаем высоте захвата компонента - в таблице питателей нажимаем - F3 - Z-offset teaching. При обучении высоте захвата всегда выбирайте насадку Е.

Внимание!!!

При захвате из поддона, стола, или самодельного питателя, для предотвращения удара головкой о питатель, перед обучением высоты захвата, введите значение 5-10 мм в z-offset в feeder data. Для перехода в окно feeder data в таблице фидеров нажмите SHIFT F1.

После ввода параметров всех питателей производим сопоставление питателей со строками программы нажатием из окна мастер программы SHIFT F7.

6. Оптимизация программы. Переходим в окно Mounting program нажатием F12 из окна мастер программы. Нажимаем F8 - Mounting table sorting/F11- Program optimization.

7. Можно переходить к сборке платы. В окне мастер программы или программы сборки нажимаем F7/ F8.

2.4.2 Задание № 2

Подготовить установку Quadra Laser к работе. Подать питание. Включить переключатель подачи сжатого воздуха. Убедиться, что манометр показывает 5,5 бар. Если фактическое давление не соответствует требуемому, то необходимо освободить маховичок регулятора, потянув его вверх. Поворачивать маховичок до достижения требуемого давления 5,5 бар. Зафиксировать маховичок, нажав его вниз. Аварийная кнопка должна находиться в свободном положении. Включить компьютер и монитор. Должны загореться световые индикаторы. После включения компьютера начинается процедура автодиагностики. По завершении этой процедуры ввести с клавиатуры login:quadradvc, затем password, для загрузки программного обеспечения установки. После появления командной строки ввести - /qdvc. Если при включении компьютера выключатель автомата уже установлен в положении ON, могут возникать разные звуки, они прекращаются после завершения инициализации компьютера. Установить на установку питатели, подключить соответствующие кабели. Открыть меню «Programming and Assembling», где появляется демо-программа. Выбрать опцию «assembling» и убедитесь, что соблюдается последовательность операций, указанных ниже. Эта процедура верификации предназначена скорее для ознакомления пользователя с ходом выполнения рабочего цикла, чем для проверки работоспособности установки. Установить на рабочем поле печатную плату. После выбора шага «assembling» запускается демо-программа (на медленной скорости). Перед выполнением каждого этапа сборки появляется запрос на подтверждение соответствующего действия «Enter».

Операции выполняются в следующей последовательности (для обоих наконечников):

- подача компонентов из питателя;

- головка перемещается к питателю;

- наконечник захватывает компонент;

- датчик обнаруживает закрытое положение защитной крышки;

- поворот наконечника для ориентирования компонента по лазерному датчику;

- включение системы оптического центрирования;

- проверка наличия компонента, измерение его размеров системой центрирования и их сопоставления с данными библиотеки компонентов;

- головка перемещается на позицию размещения;

- наконечник поворачивается на позицию установки компонента;

- установка компонента наконечником;

- выключение вакуума;

- включение противодавления для снятия компонента с наконечника;

- наконечник возвращается в верхнее положение;

- наконечник поворачивается обратно на начальную позицию;

- после завершения цикла установки компонентов вынуть печатную плату.

2.4.3 Задание № 3

Установка APR 5000 это система для монтажа и замены компонентов в корпусах BGA, CSP и им подобным. Видеокамера с помощью призмы помещенной между печатной платой и поднятым над ней компонентом, позволяет оператору наблюдать на экране поверхности платы и компонента со стороны выводов. После виртуального совмещения на экране выводов компонента с контактными площадками печатной платы призма убирается и компонент устанавливается на контактные площадки платы. Точность установки компонента достигается за счёт перемещения специальной видеокамеры высокого разрешения и особой точности исполнения механических деталей привода, опускающего компонент на плату.

Пайка компонента в установке APR 5000 осуществляется за счёт локальной подачи горячего воздуха и нижнего подогрева печатной платы осуществляемого за счёт конвекционного метода. Программное обеспечение установки APR 5000 позволяет осуществлять первую пайку в ручном режиме, полностью управляя каждым шагом установки, а все последующие операции с изделием уже будут проводиться автоматически. Выполняя команды оператора, установка осуществляет захват и подъем компонента, флюсует его и после процедуры совмещения опускает на печатную плату и устанавливает сопло, из которого будет подаваться горячий воздух на определенной высоте над компонентом.

Программное обеспечение установки APR 5000 позволяет быстро и легко создать новый или имеющийся термопрофиль. Для этого перед выполнением первой пайки нового изделия необходимо закрепить на плате от одного до трёх термодатчиков. Показания термодатчиков отражаются на мониторе в виде графика реальной температуры в контрольных точках. Задача оператора при проведении первой пайки манипулируя температурой воздуха подаваемого из сопла сверху и температуры подогрева снизу печатной платы, - добиться, чтобы график реальной температуры в зоне пайки максимально соответствовал термопрофилю, рекомендованному для данного компонента.

Подготовить установку APR 5000 к работе, подав питание. Установить под монтируемый компонент соответствующий вакуумный раструб для захвата компонента и сопло, соответствующее по размеру. Первую пайку первого изделия оператор проводит вручную, управляя каждым шагом установки. Установить печатную плату, установить компонент в корпусе BGA, CSP или подобном корпусе. На экране монитора появится изображение печатной платы и компонента со стороны выводов. Совместить вручную по виртуальному изображению на экране монитора вывода компонента с контактными площадками печатной платы. После чего убрать призму и компонент плавно опускается на печатную плату.

Все эти перемещения запоминаются в установке и следующий компонент будет установлен уже в автоматическом режиме. Для проведения пайки включить нагрев и из сопла установленного на определенной высоте над компонентом пойдёт горячий воздух, одновременно включается нижний подогрев печатной платы. Для создания в первый раз нужного термопрофиля необходимо на печатной плате закрепить от одного до трёх термодатчиков. При запуске цикла нагрева показания термодатчиков отображаются на экране монитора в виде графика реальной температуры в контрольных точках. При первой пайке нужный термопрофиль формируется путем изменения температуры воздуха, подаваемого в сопло и обдувающего плату снизу. При следующих пайках термодатчики не требуются, т. к. показания термопрофиля войдут в память установки.