курсовой проект механика
.pdf– максимальная
F2 = QZ2 3827,48104,2 36,73 мм;
– предельная
F3 = QZ3 1044000,2 38,39 мм.
Высоты пружины
H3 n1 1 1,5 d 6 0,5 9 49,5 мм; H0 H3 F3 49,5 38,39 87,89 мм;
H1 H0 F1 87,89 30,85 57,04 мм; HH2 2= HH0 0– F2F=2 87,8987 89– 36,7336 78= 51,165111мммм..
Шаг
t f3 d 9,599 9 18,599 мм.
149
14. КУЛАЧКОВАЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА ПО ГОСТ 15620–77
Выбирая стандартную кулачковую предохранительную муфту (см. рис. 12.1), нужно предварительно определить, сможет ли муфта включаться и выключаться автоматически при угле наклона рабочих поверхностей кулачков α = 30°.
Для решения этого вопроса используем выражение
tg f |
Dc |
|
|
tg f |
Dc |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
d |
У стандартных муфт отношение Dc / d = 1,6–1,7. Если для муфт, работающих при смазке, принять f = 0,05, ρ = 2° и Dc / d ≈ 1,65, то
|
tg 30о |
2о |
0,05 |
1,65 |
|
0,624 |
0,0825 |
|
0,7065 |
|
|||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
; |
|||
о |
2 |
0,05 |
|
1,65 |
0,537 |
0,0825 |
0,4492 |
||||||
|
tg 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β ≥ 1,57.
При меньших значениях муфта не будет выключаться. Для сухих муфт (несмазываемых) f = 0,15, ρ = 8°30'.
|
tg 30о |
8,5о |
0,15 |
1,65 |
|
0,794 0,2475 |
|
1,0429 |
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
о |
8,5 |
0,15 |
|
1,65 |
0,3939 0,2475 |
0,1464 |
|||||||
|
tg 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β ≥ 7,12.
Таким образом, стандартную предохранительную муфту можно применить в случае работы со смазкой при коэффициенте перегрузки β ≥ 1,57, а при работе без смазки – при β ≥ 7,12.
150
15. ПРИМЕР ПОДБОРА И РАСЧЕТА КУЛАЧКОВОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ
Задание. Подобрать кулачковую предохранительную муфту по следующим данным: номинальный вращающий момент T = 140 Н м; диаметр вала dв = 28 мм; коэффициент перегрузки β = 1,8.
Порядок расчета
1. По номинальному моменту подбираем муфту с T = 160 Н м, диаметром вала d = 28 мм, исполнения 1 ([10, с. 231, табл. 23, с. 209 табл. 13 и с. 232, табл. 24] и в настоящем издании табл. 15.1), внутренний диаметр подвижной полумуфты d = 75 мм. У выбранной муфты наружный диаметр D = 125 мм; высота кулачков h = 8 мм, число кулачков Z = 3, угол α = 30°.
Диаметр окружности, проходящий через середину кулачков:
Dc D b 125 25 100 мм,
где b – ширина кулачков (размер в радиальном направлении):
b D d1 125 75 25 мм. 2 2
Рис. 15.1. Элементы кулачковых муфт
151
Таблица 15.1 Элементы кулачковых предохранительных муфт
(см. рис. 15.1), размеры в мм
D |
Вращающий |
d |
d1 |
h |
h1 |
c |
c1 |
k |
f |
|
момент Т, Н м |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
40 |
650 |
20 |
28 |
4 |
6 |
10,35 |
6,55 |
14,73 |
0,5 |
|
45 |
850 |
22 |
30 |
4 |
6 |
11,22 |
7,44 |
16,03 |
0,5 |
|
50 |
1250 |
25 |
32 |
4 |
6 |
12,09 |
8,33 |
17,33 |
0,5 |
|
55 |
1750 |
28 |
35 |
4 |
6 |
13,39 |
9,66 |
18,63 |
0,5 |
|
60 |
2600 |
32 |
40 |
6 |
8 |
14,66 |
8,93 |
22,09 |
0,8 |
|
70 |
340 |
35 |
45 |
6 |
8 |
16,83 |
11,17 |
24,70 |
0,8 |
|
80 |
510 |
40 |
50 |
6 |
8 |
19,00 |
13,38 |
27,30 |
0,8 |
|
90 |
730 |
45 |
55 |
6 |
8 |
21,17 |
15,50 |
29,90 |
0,8 |
|
100 |
1000 |
50 |
60 |
8 |
10 |
22,44 |
14,89 |
34,67 |
1,2 |
|
120 |
1330 |
55 |
65 |
8 |
10 |
24,62 |
17,11 |
37,36 |
1,2 |
|
125 |
1730 |
60 |
75 |
8 |
10 |
28,95 |
21,52 |
41,16 |
1,2 |
|
140 |
2750 |
70 |
85 |
10 |
12 |
32,38 |
23,05 |
47,23 |
1,5 |
|
160 |
4100 |
80 |
95 |
10 |
12 |
36,73 |
27,46 |
52,43 |
1,5 |
Примечание.
1.Число кулачков z = 3. Т рассчитан для кулачков из стали 20Х с твердостью 58–62 НRС или из стали 45 с твердостью 48–52 НRС. Грань кулачка, расположенная под углом 30°, является рабочей.
2.Направление вращения валов – в одну сторону согласно расположению граней.
2. Определяем расчетный момент, при котором муфта будет выключаться (предельный момент срабатывания муфты):
Tp T 140 1,8 252 Н м.
3. Окружное усилие при передаче номинального момента
Ft 2T 2 140 103 2,8 103 Н.
Dс 100
152
4. Окружное усилие при перегрузке
Ftp 2Tp 2 252 103 5040 Н.
Dс 100
5. Усилие, необходимое для удержания муфты во включенном состоянии при передаче номинального момента:
Q1 Ft tg 2800 tg30 1616,58 Н.
6. Усилие, необходимое для выключения муфты при перегрузке:
|
|
D |
|
|
|
Q2 |
Ftp tg f |
c |
|
|
|
d |
|||||
|
|
|
|
5040 tg 30 2 0,05 |
100 |
|
|
60 Н. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2259,82 Н. |
|
|
60 |
|
|
|
Здесь принято, что трущиеся поверхности муфты будут смазываться, и поэтому ρ = 2°, f = 0,05.
7. Усилие, необходимое для включения муфты после снятия перегрузки, то есть при возвращении к номинальному моменту:
Q F |
tg f |
Dc |
|
|
|
|
|||
3 t |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
100 |
|
|
|
|
2800 tg 30 2 0,05 |
|
|
|
|
1982,97Н. |
Н. |
|
|
|||||
|
|
60 |
|
|
|
Неравенства Q2 > Q3 и Q2 > Q1 обеспечены, следовательно, муфта будет выключаться при перегрузках (Q2 > Q1) и включаться после снятия перегрузки (Q2 > Q1).
153
8. Подсчитываем напряжения смятия при действии Тр:
см |
Ftp |
см , |
|
b h r z |
|||
|
|
где Fn – сила нормального давления на кулачки:
F |
Ftp |
|
5040 |
20 Н; |
|
|
|||
n |
cos |
|
cos 30о |
5819,69 Н. |
|
|
|
b = 25 мм – ширина кулачка;
r = 2 мм – радиус закругления рабочих граней кулачков; Z = 3 – число кулачков;
см |
5040 |
|
11,2 МПа. |
||
|
|
|
|||
25 8 |
2 3 |
||||
|
|
Допускаемое [σсм] ≈ 30 МПа.
9. Контактные напряжения на кромке кулачков в момент выключения
|
|
|
|
|
|
0,418 |
Fn Eпp |
|
|
, |
|
|
|
|
|
к |
|
к |
|||||
|
|
|
|
|
|
b z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Eпр |
2E1E2 |
– приведенный модуль нормальной упругости. |
||||||||
E1 |
E2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для стали Е = 2 · 105 МПа, поэтому и Eпр = 2 · 105 МПа;
ρ – приведенный радиус контактирующих в момент выключения кромок кулачков. Если у ведущей и ведомой полумуфт эти радиусы равны ρ1 = ρ2 = 2 мм, то
|
r1r2 |
|
|
2 2 |
1 мм; |
r r |
2 2 |
||||
1 |
2 |
|
|
|
154
σк = 0,418 |
5819,69 2 105 |
1646,7 МПа. |
|
25 1 3 |
|||
|
|
[σк] = 25 HRC; если принять 62 HRC, то
[σк] = 25 · 62 = 1550 МПa,
то есть перегрузка будет достигать
1646,7 1550 100 % 6,2 %.
1550
Допускается перенапряжение до 10 %.
155
16.СТАНДАРТНЫЕ КУЛАЧКОВЫЕ
ИФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ
Кулачковые и фрикционные муфты (рис. 16.1) предназначены для предохранения привода при передаче крутящего момента от 4 до 400 Н м в любом пространственном положении. Допускаемое отношение моментов срабатывания Тмах / Тном = 1,2.
Рис. 16.1. Фрикционная дисковая предохранительная муфта
Муфты изготовляют трех исполнений: 1 – с цилиндрическим посадочным отверстием и шпоночным пазом по ГОСТ 8788–79; 2 – со шлицевым посадочным отверстием, соответствующим соединению средней серии по ГОСТ 1139–80; 3 – с эвольвентным шлицевым отверстием по ГОСТ 6033–80.
Параметры кулачковых и фрикционных муфт представлены в табл. 16.1.
156
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 16.1 |
|
|
|
|
|
|
|
Параметры кулачковых (рис. 16.1) и фрикционных муфт |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номи- |
|
|
|
Общие размеры |
|
|
Кулачковая муфта (рис. 13.1) |
Фрикционная муфта (рис. 16.1) |
|||||||||||||
наль- |
|
d |
|
|
l |
|
|
|
|
болеене,t |
Допус- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Допус- |
,Массакг, болеене |
ный |
|
Исполнение |
|
|
|
|
каемая |
Масса, |
|
|
|
|
|
|
|
каемая |
|||||
крутя- |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
частота |
|
|
|
|
|
|
|
частота |
|||
|
|
|
|
|
|
более |
b |
h |
|
d1 |
D |
L |
d1 |
D |
L |
t |
|
||||
щий |
|
|
|
|
|
|
, не |
|
враще- |
кг, не |
враще- |
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
1 |
2 и 3 |
|
|
|
более |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
момент |
|
|
|
ния, |
|
|
|
|
|
|
|
ния, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
8 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
9 |
|
|
20 |
|
|
12 |
3 |
3 |
1,8 |
1600 |
0,32 |
32 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6, 3 |
10 |
|
|
23 |
|
|
14 |
4 |
4 |
2,5 |
1250 |
0,50 |
38 |
48 |
63 |
32 |
50 |
75 |
15 |
3000 |
0,64 |
|
11 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
12 |
|
12 |
30 |
|
25 |
16 |
5 |
5 |
3,0 |
1000 |
0,86 |
50 |
56 |
75 |
38 |
50 |
80 |
20 |
2500 |
0,68 |
|
14 |
14 |
13 |
30 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
12 |
30 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
14 |
14 |
13 |
30 |
|
25 |
18 |
5 |
5 |
3,0 |
1000 |
0,90 |
50 |
56 |
80 |
38 |
50 |
83 |
20 |
2500 |
0,75 |
|
16 |
16 |
15 |
40 |
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
14 |
13 |
30 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
16 |
16 |
15 |
40 |
|
28 |
21 |
6 |
6 |
3,5 |
8000 |
1,6 |
56 |
71 |
85 |
45 |
60 |
90 |
25 |
1500 |
11 |
|
18 |
|
17 |
40 |
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
157
Окончание табл. 16.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
18 |
|
17 |
40 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
20 |
20 |
20 |
50 |
36 |
24 |
6 |
6 |
3,5 |
8000 |
1,8 |
56 |
71 |
105 |
45 |
60 |
95 |
25 |
1500 |
12 |
|
22 |
22 |
22 |
50 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
20 |
20 |
50 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63 |
22 |
22 |
22 |
50 |
36 |
28 |
8 |
7 |
4 |
630 |
2,5 |
65 |
85 |
110 |
55 |
85 |
120 |
4 |
1000 |
20 |
|
25 |
25 |
25 |
60 |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
25 |
25 |
60 |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
28 |
28 |
28 |
60 |
42 |
32 |
10 |
8 |
5 |
500 |
5 |
80 |
100 |
140 |
56 |
105 |
125 |
5 |
800 |
38 |
|
|
|
30 |
80 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
28 |
28 |
28 |
60 |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
80 |
58 |
36 |
10 |
8 |
5 |
500 |
7,5 |
80 |
125 |
160 |
70 |
115 |
150 |
5 |
800 |
38 |
|
32 |
32 |
32 |
80 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250 |
32 |
32 |
32 |
80 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
36 |
80 |
58 |
42 |
12 |
8 |
5 |
400 |
10 |
90 |
140 |
180 |
70 |
135 |
160 |
5 |
600 |
5 |
|
|
38 |
38 |
80 |
58 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
40 |
|
40 |
110 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
38 |
38 |
80 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
40 |
110 |
82 |
48 |
14 |
9 |
55 |
315 |
16 |
105 |
180 |
190 |
90 |
152 |
180 |
55 |
400 |
76 |
|
|
42 |
42 |
110 |
82 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
45 |
|
45 |
110 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
158