2. Выбор и обоснование структурной схемы имитатора

2.1. Структурная схема имитатора

На рис. 2.1 представлена структурная схема имитатора сигнала, параметры которого (периоды T_i, i = 1, 2, 3, 4, скорости движения цели v_j, j = 0, 1, 2, 3, 4, а также направление движения) вводятся с клавиатуры.

Имитатор содержит два канала для формирования неподвижного зонди-

Рис. 2.1. Структурная схема имитатора

рующего сигнала G и подвижного отраженного сигнала G_v. Неподвижный сигнал формируется путем деления частоты f₀ в M₀M_i раз для получения заданного значения периода T_i. Общий модуль пересчета M₀M_i реализуется двумя счетчиками по mod M₀ и mod M_1i. Подвижный сигнал формируется путем деления частоты f₀ счетчиком с тремя модулями пересчета M₀ – 1, M₀ и M₀ + 1, которые переключаются сигналами x₂ (направление движения) и x₁ (скорость движения, задаваемая значением частоты F_j), и счетчиком по mod M_i. Для построения программируемых счетчиков PCT (programmable counter) по mod M_i можно использовать макроэлементы счетчиков из библиотеки пакета.

Частота F_j вычисляется по заданной скорости движения цели v_j (в метрах в секунду). Скорость перемещения сигнала dG относительно сигнала dG_v равна v_Gv = T₀ F_j (T₀ в микросекундах, F_j в герцах). Цель за время t проходит расстояние D = v_j t, а свет расстояние 2D проходит за время , гдеc – скорость света. Из этого следует, что ,

(v_j – в метрах в секунду, T₀ – в микросекундах). Для получения этих частот из частоты f_C = необходимо использовать счетчик поmod M_j, где .

Для программирования модулей пересчета счетчиков по mod M_i и mod M_j необходимо производить запись в них чисел и , выдаваемых CPU по шине данных. Эти числа должны храниться в ПЗУ.

2.2. Расчет основных параметров имитатора

В соответствии со структурой, изображенной на рис. 1.1, необходимо подсчитать коэффициенты деления M_i и М_j. Расчет производится с использованием формул:

M_i = f₀T_i; M_1i = , (2.1)

F_j = , (2.2)

где v_j м/c, f₀ МГц, F_j Гц. Частота F_j получается путем деления частоты f_c на M_j, где f_c = ;

M_j = , M_j= M_kM_1j, (2.3)

где M_k . Результаты расчетов представлены в табл. 2.1 и 2.2.

Таблица 2.1

Коэффициенты деления в неподвижном канале

F0, МГц	100
Ti, мс	1	2	3	4
Mi	100 000	200 000	300 000	400 000
M0	10
M1i	10 000	20000	30000	40000
d1i = M1i – 1	9999	19999	29999	39999
d1i = d1iMd1iL	270Fh	4E1Fh	752Fh	9C3Fh

Таблица 2.2

Коэффициенты деления в канале скорости

vj, км/ч	36	72	108	180
vj, м/c	10	20	30	50
Fj	6.66666	13.33333	20	33.3333
	FC = = 10 МГц
Mj	1 500 000	750 000	500000		300000
Mk	32
M1j	46875	23437	15625		9375
d1j = M1j – 1	46874	23436	15624		9374
d1j = d1jMd1jL	B71Ah	5B8Ch	3D08h		249Eh

Таблица 2.3

Данные коэффициентов деления d_1iиd_1j, хранящиеся в памяти

Загружаемое число	Система счисления
	десятичная	двоичная di = M1i – 1	16-ричная di
d1i	9999	0010011100001111	270Fh
	19999	0100111000011111	4E1Fh
	29999	0111010100101111	752Fh
	39999	1001110000111111	9C3Fh
d1j	46874	10110111 0001 1010	B71Ah
	23435	0101 1011 1000 1100	5B8Ch
	15624	0011 1101 0000 1000	3D08h
	9374	0010 0100 1001 1110	249Eh

После расчета d_1i иd_1jзначения скорости и периода необходимо преобразовать в двоичную или шестнадцатеричную систему для последующей загрузки вPCT, пример такого перевода приведен в табл. 2.3.