- •Введение
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
- •1.1. Описание лабораторной установки
- •1.2. Задание по работе
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •2.1. Описание лабораторной установки
- •2.2. Задание по работе
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •3.1. Описание лабораторной установки
- •3.2. Задание по работе
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4. Исследование привода с тахометрической обратной связью
- •4.1 Описание лабораторной установки
- •4.2. Задание по работе
- •4.3. Содержание отчета
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5. Исследование синтезатора частоты с системой фапч
- •5.1. Описание лабораторной установки
- •5.2. Задание по работе
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки
- •6.1. Описание лабораторной установки
- •6.2. Задание по работе
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •7. Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)*
- •7.1. Описание лабораторной установки
- •7.2. Задание по работе
- •7.3. Содержание отчета
- •7.4. Контрольные вопросы
- •8. Исследование нелинейной сау
- •8.1. Описание лабораторной установки
- •8.2. Задание по работе
- •8.3. Содержание отчета
- •8.4. Контрольные вопросы
- •9. Исследование нелинейных элементов методом статистической линеаризации (лабораторная работа 8)
- •9.1. Описание лабораторной установки
- •9.2. Задание по работе
- •9.3. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование простейшей сау - физическая модель (лабораторная работа 1)»
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе.
- •4. Экспериментальное измерение ачх сар.
- •5. Для «шустрых» студентов.
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки (лабораторная работа 5)»
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)»
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование нелинейной сар (лабораторная работа 7)»
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Анализ автоколебаний.
- •4. Оценка фильтрующих свойств линейных и нелинейных сау 3-х типов.
3.2. Задание по работе
Включить генератор, макет и осциллограф.
Разомкнуть систему ФАПЧ (переключатель в положении 1).
Настроить осциллограф для наблюдения фигур Лиссажу.
Изменяя частоту генератора, обеспечить совпадение частот внешнего генератора и управляемого генератора системы ФАПЧ (эллипс на экране осциллографа). Замкнуть систему ФАПЧ (переключатель в положении 2). Измерить полосу удержания системы ФАПЧ.
Ручку «частота генератора» установить в среднее положение (см.п.4). С помощью фазовращателя зафиксировать положение эллипса, представив его в виде линии или «восьмерки». Изменяя частоту генератора (ручка «расстройка»), и измеряя приращение фазового сдвига с помощью фазовращателя, построить зависимость (должна получиться нечетная функция). Для построения графикатребуется 3-5 точек при расстройке частоты в одну сторону и столько же точек – в другую.
Для линейного участка зависимости определить коэффициент усиленияс помощью формулы (1). Это значение согласовать с преподавателем.
Используя полученное значение ,построить построить асимптотические логарифмические характеристики для 3-х вариантов включения системы ФАПЧ первого порядка астатизма (все ЛХ построить на одном графике для удобства сравнения; параметры корректирующих элементов указаны на макете). По логарифмическим характеристикам оценить качество переходных процессов.
Качественно оценить переходные процессы в системе ФАПЧ (для этой цели используется тумблер «скачок фазы»).
Включить «эквивалент двигателя» и повторить пп.4-6 (при изменении частоты генератора учесть длительный перезаряд емкости электронного интегратора). Схему электронного интегратора зарисовать и вычислить его передаточную функцию (в общем виде).
3.3. Содержание отчета
1. Функциональная схема системы ФАПЧ, схемы корректирующих элементов с указанием номиналов резисторов и емкостей, схема электронного интегратора, функции передачи разомкнутой системы для всех исследуемых вариантов.
2. Таблица и график зависимости , расчети постоянных времени корректирующих элементов.
3. Асимптотические ЛХ для 3-х вариантов построения системы ФАПЧ первого порядка астатизма.
4. Сравнительные характеристики переходных процессов и их объяснение.
5. Полосы удержания исследуемых систем ФАПЧ.
6. Структура формирующего фильтра для ситуации Δf=const.
3.4. Контрольные вопросы
1. Как работают функциональные элементы системы ФАПЧ и вся система в целом?
2. Какой параметр входного сигнала является информативным для системы ФАПЧ?
3. Какой вид имеет структура формирующего фильтра в случае Δf(t)=0, Δf(t)=const, Δf(t)=vt? Какой вид имеет структура согласованной САУ?
4. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении (уменьшении) коэффициента усиления ?
5. С какой целью включаются корректирующие элементы в системе ФАПЧ первого порядка астатизма?
6. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при электронного интегратора?
4. Исследование привода с тахометрической обратной связью
(лабораторная работа 3)
Цель работы:
1) изучение характеристик электрического двигателя;
2) исследование возможностей изменения динамических свойств САУ методом коррекции с помощью местной обратной связи;
3) ознакомление с аппаратными способами линеаризации САУ.