- •Введение
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
- •1.1. Описание лабораторной установки
- •1.2. Задание по работе
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •2.1. Описание лабораторной установки
- •2.2. Задание по работе
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •3.1. Описание лабораторной установки
- •3.2. Задание по работе
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4. Исследование привода с тахометрической обратной связью
- •4.1 Описание лабораторной установки
- •4.2. Задание по работе
- •4.3. Содержание отчета
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5. Исследование синтезатора частоты с системой фапч
- •5.1. Описание лабораторной установки
- •5.2. Задание по работе
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки
- •6.1. Описание лабораторной установки
- •6.2. Задание по работе
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •7. Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)*
- •7.1. Описание лабораторной установки
- •7.2. Задание по работе
- •7.3. Содержание отчета
- •7.4. Контрольные вопросы
- •8. Исследование нелинейной сау
- •8.1. Описание лабораторной установки
- •8.2. Задание по работе
- •8.3. Содержание отчета
- •8.4. Контрольные вопросы
- •9. Исследование нелинейных элементов методом статистической линеаризации (лабораторная работа 8)
- •9.1. Описание лабораторной установки
- •9.2. Задание по работе
- •9.3. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование простейшей сау - физическая модель (лабораторная работа 1)»
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе.
- •4. Экспериментальное измерение ачх сар.
- •5. Для «шустрых» студентов.
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки (лабораторная работа 5)»
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)»
- •Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование нелинейной сар (лабораторная работа 7)»
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Анализ автоколебаний.
- •4. Оценка фильтрующих свойств линейных и нелинейных сау 3-х типов.
2.2. Задание по работе
1. Выполнить исследование системы ФАПЧ первого порядка астатизма. Для этого следует
1) снять экспериментальную зависимость ; для построения графикатребуется 3-5 точек при расстройке частоты в одну сторону и столько же точек – в другую; результаты свести в таблицу и построить график;
2) на графике выявить линейный участок, для которого рассчитать экспериментальное значение; результат согласовать с преподавателем;
3) используя найденное значение , построить асимптотические ЛХ для 3-х вариантов включения системы ФАПЧ первого порядка астатизма (все ЛХ построить на одном графике для удобства сравнения);
4) оценить качество переходных процессов для всех 3-х вариантов системы; зарисовать схемы корректирующих цепей и указать быстродействие и степень колебательности переходных процессов в системе ФАПЧ при включении этих цепей;
5) сопоставить расчетные (построенные с помощью ЛХ) и экспериментальные характеристики переходных процессов.
2. Выполнить исследование системы ФАПЧ второго порядка астатизма. Для этого следует
1) при выключенном двигателе вручную установить ротор конденсатора переменной емкости в среднее положение;
2) выполнить грубое сведение частот генераторов и обеспечить ввод системы в режим слежения (без цепей последовательной коррекции);
3) включить двигатель и плавно изменяя частоту внешнего генератора ручкой «Расстройка» убедиться
- в наличии реакции конденсатора переменной емкости на изменении частоты генератора;
- в отсутствии ошибки слежения при постоянной расстройке частоты генератора (по фигуре Лиссажу);
- в наличии ошибки слежения при изменении частоты генератора (при повороте ручки генератора «Расстройка»);
4) изобразить структурную схему формирующего фильтра для ситуации Δf=const и объяснить причины изменения свойств системы ФАПЧ при включении двигателя.
2.3. Содержание отчета
1. Функциональная схема системы ФАПЧ (первого и второго порядка астатизма), схемы корректирующих элементов с указанием номиналов резисторов и емкостей, функции передачи разомкнутой системы для всех исследуемых вариантов.
2. Таблица и график зависимости , расчети постоянных времени корректирующих элементов.
3. Асимптотические ЛХ для 3-х вариантов построения системы ФАПЧ первого порядка астатизма.
4. Сравнительные характеристики переходных процессов и их объяснение.
5. Структура формирующего фильтра для ситуации Δf=const и объяснение эффектов синхронности (равенства частот) и синфазности () входного и выходного сигналов системы ФАПЧ второго порядка астатизма.
2.4. Контрольные вопросы
1. Как работают функциональные элементы системы ФАПЧ и вся система в целом?
2. Какой параметр входного сигнала является информативным для системы ФАПЧ?
3. Какой вид имеет структура формирующего фильтра в случае Δf(t)=0, Δf(t)=const, Δf(t)=vt? Какой вид имеет структура согласованной САУ?
4. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении (уменьшении) коэффициента усиления ?
5. С какой целью включаются корректирующие элементы в системе ФАПЧ первого порядка астатизма?
6. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении порядка астатизма?
7. Что произойдет с системой ФАПЧ, если при включенном двигателе отключить реактивный элемент?