- •Побудова шикування і аналіз структурної схеми верстата
- •Кінематичний розрахунок приводу головного руху
- •Графоаналітичний метод розрахунку приводу головного руху
- •4.2. Визначення чисел зубців всіх передач коробки швидкостей
- •4.3. Розрахунок параметрів усіх передач приводу головного руху
- •Керування приводом головного руху
- •Головного руху.
- •6. Розрахунок і проектування приводу головного руху
- •6.1 Початкові|вихідний| дані вимозі
- •6.2. Розрахунок крутних моментів діючих на
- •6.3 Попередній розрахунок діаметрів валів та шпинделя
- •6.4 Розрахунок модулів та параметрів зубчастих передач
- •6.5 Розрахунок шпонкових та шліцьових з’єднань
- •6.6. Вибір підшипників на валу і шпинделі
- •6.7. Вибір електромагнітних муфт
- •6.8. Уточнюючий розрахунок шпинделя
- •7. Синтез електроавтоматики
- •7.1. Синтез релейної схеми керування приводом головного руху
- •8.1. Цільові вузли, їх взаємодія та призначення
- •8.2. Експлуатаційні та технологічні можливості верстату
- •. Система охолодження та змащувально-охолоджуюча рідина
- •9. Питання екології та техніки безпеки
- •Література.
Головного руху.
Рис. 5.2. Електросхема керування приводом головного руху
Живлення силового ланцюга здійснюється трифазним струмом через фази Л1, Л2, Л3. При вмиканні рукоятки ВП струм через фази Л2 і Л3 йде на живлення понижуючого трансформатора ТР. Випрямлення струму здійснюється за допомогою діодів D1-D4, ввімкнених в мостову схему. Вторинна обмотка V2 забезпечує живлення схеми керування приводом головного руху. Кнопка С призначена для знеструмлення всієї схеми керування.
Для прямого обертання шпинделя верстата призначена кнопка В, для зворотнього – кнопка Н, розташовані на пульті керування. При натисненні кнопки В вмикається ланцюг живлення реле Рв і контактора К. Реле Рв своїм нормально відкритим контактом шунтує кнопку В, а нормально закритим контактом розмикає ланцюг зворотнього ввімкнення. Одночасно з цим контактор К своїми нормально відкритими контактами К1, К2, К3 вмикає електродвигун верстату. При натисненні кнопки Н вмикається ланцюг живлення реле Рн та контактору 1К. Реле Рн своїм нормально відкритим контактом шунтує кнопку Н, а нормально закритий контактор розмикає ланцюг прямого обертання шпинделя. Одночасно цим контактор 1К своїми нормально відкритими контактами забезпечує перекид фаз Л1 на Л3, а Л3 на Л1, що змінює напрямок обертання шпинделя верстата.
Задана частота обертання шпинделя верстату забезпечується комбінацією ввімкнення електромагнітних муфт ЕМ1-ЕМ6. Забезпечення ввімкнення цих електромагнітних муфт покладається на відповідні реле Р1-Р6, керування якими здійснюється через кінцеві вимикачі ВК1-ВК6.
У схемі також передбачені блокіровки, що виключають випадкове ввімкнення ланцюгів, що не відповідють режимам роботи. З цією метою в схему керування включені нормально закриті контакти відповідних реле. Ця схема забезпечує керування коробкою швидкостей з структурною формулою без реверсивного механізму.
6. Розрахунок і проектування приводу головного руху
6.1 Початкові|вихідний| дані вимозі
Початковими даними вимозі для розробки коробки швидкостей верстату є:
Потужність електродвигуна Nе= 4 кВт;
Передаточні відношення зубчастих пар:
1 група
2 група
3. Кількість валів згідно кінематичній схемі (рис. 4.1) – 4;
4. Кількість зубчастих коліс і зубців нарізаних на них приведені в табл. 4.1.
5. Кількість і розташування електромагнітних муфт приведені на рис. 3.1.
Коробка швидкостей повинна задовольняти ряду вимог, таких як: мінімальні розміри коробки швидкостей верстата, соосність валів у коробці швидкостей, забезпечення потрібної потужності шпинделя верстата та забезпечення зняття теплових та інших деформацій шпинделя, за допомогою відповідних опор шпинделя, забезпечення зручності у виготовленні всіх деталей і корпусу коробки швидкостей, їх технологічність виготовлення, зручність в обслуговуванні, надійність і по можливості простоті уніфікації окремих вузлів коробки швидкостей.
6.2. Розрахунок крутних моментів діючих на
валах і на шпинделі
Після того, як зробили кінематичний розрахунок коробки швидкостей, перейдемо до силового розрахунку, використовуємо для цього параметри електродвигуна (- потужність) та отримані кінематичні і геометричні параметри коробки швидкостей.
До силового розрахунку належить перед усім визначення крутних моментів на кожному валу коробки швидкостей, виходячи з умови повного використання потужності електродвигуна.
Крутний момент визначається по формулі:
,
де – крутний момент на і-том валу, ();
- потужність електродвигуна, ();
- обороти і-го валу, ().
Крутний момент на валу електродвигуна визначається за формулою:
,
де - крутний момент на валу електродвигуна, ();
- потужність електродвигуна, ();
–оберти вала електродвигуна ().
Крутний момент на нульовому валу:
,
де - момент на реверсивному валу, ();
–момент на валу електродвигуна, ();
–ККД зубчастої передечі, ;
–ККД підшипника, .
Крутний момент на валах коробки швидкостей визначається за формулою:
.
() ;
();
();