- •"Теория автоматического управления"
- •Омский государственный технический университет
- •Задание
- •Студент Быков Владимир Сергеевич
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Построение математической модели исследуемой системы
- •1.1 Описание объекта управления
- •1.2 Составление функциональной схемы исследуемой системы
- •1.3 Описание функциональных элементов передаточными функциями
- •1.3.1. Насос
- •1.3.2. Теплообменник
- •На основе теорий термодинамики и законов физики, а так же анализируя физические процессы в резервуаре, был выведен данный вид уравнения теплового баланса[1]:
- •1.3.3. Резервуар
- •1.3.4. Датчик температуры на базе термопары
- •1.4. Структурная схема и передаточная функция системы
- •Анализ исследуемой системы
- •2.1 Исследование устойчивости
- •2.1.1. Алгебраический критерий устойчивости
- •Частотный критерий устойчивости
- •Приведение системы к устойчивости
- •Исследование влияния параметров на устойчивость системы
- •2.2 Исследование качества системы
- •2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе
- •2.2.2. Построение графика переходного процесса
- •2.2.3. Оценка качества исследуемой системы
- •2.2.4 Оценка точности системы
- •3. Синтез системы с заданными показателями качества
- •3.1. Постановка задачи синтеза
- •3.2. Синтез последовательного корректирующего звена
- •3.2.1. Построение желаемой логарифмической характеристики
- •3.2.2 Выбор корректирующего звена
- •3.2.3. Проверка результатов коррекции
- •Заключение
- •Список литературы
Федеральное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Автоматизация и робототехника»
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу
"Теория автоматического управления"
"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации"
Вариант №4
КП-2068.998-26-04-00.00.000.ПЗ
Выполнил:
студент гр. БМТ-318
Быков В. С.
_____________
(подпись, дата)
Проверила:
Лазаренко И. В.
_____________
(подпись, дата)
Омск 2011
Омский государственный технический университет
Кафедра: Автоматизация и робототехника
Задание
на выполнение курсового проекта
Студент Быков Владимир Сергеевич
Тема работы (проекта) Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации
утверждена на заседании кафедры
Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) “ 26 ” декабря 2011 г.
Исходные данные к работе (проекту)
Таблица 1. Исходные данные
Объект |
Резервуар (В101) |
Контролируемый параметр |
Температура |
Датчик |
Датчик температуры на базе термопары дТПL 015 |
Исполнительный механизм |
Насос (Р101) |
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке разделов):
Титульный лист, аннотация, бланк задания, оглавление, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.
Графическая часть:
2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"
Дата выдачи задания “ 1 ” сентября 2011 г.
Руководитель
ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна _ (уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)
Задание принял к исполнению студент
Быков Владимир Сергеевич _ (подпись, дата)
Аннотация
Темой данного курсового проекта является "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации". В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCAD график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.
Пояснительная записка содержит 41 страницу, 12 рисунков, 5 таблиц, 2 чертежа формата А3, библиографический список.
Содержание
Введение………………………………………………………………………... |
5 |
|
6 |
1.1 Описание объекта управления.……………………………….………... |
6 |
1.2 Составление функциональной схемы исследуемой системы………….. |
7 |
1.3 Описание функциональных элементов передаточными функциями .... |
8 |
1.3.1 Насос…………………………………………………………………... |
8 |
1.3.2 Теплообменник ………………………………………………………. |
9 |
1.3.3 Резервуар ……………………………………………………………… |
13 |
1.3.4 Датчик температуры на базе термопары дТПL 015 ……………….. |
15 |
1.4 Структурная схема и передаточная функция системы ………………... |
17 |
|
19 |
2.1 Исследование устойчивости …………………………………………….. |
19 |
2.1.1 Алгебраический критерий устойчивости ………………………….. |
19 |
2.1.2 Частотный критерий устойчивости …………………………………. |
19 |
2.1.3 Приведение системы к устойчивости ………………………………. |
21 |
2.1.4 Исследование влияния параметров на устойчивость системы……. |
23 |
2.2 Исследование качества системы………………………………………… |
25 |
2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе ………………………. |
25 |
2.2.2 Построение графика переходного процесса………………………… |
25 |
2.2.3 Оценка качества исследуемой системы …………………………….. |
28 |
2.2.4 Оценка качества системы ……………………………………………. |
29 |
|
30 |
3.1 Постановка задачи синтеза……………………………………………… |
30 |
3.2 Синтез последовательного корректирующего звена …………………. |
30 |
3.2.1 Построение желаемой логарифмической характеристики……….. |
30 |
3.2.2 Выбор корректирующего звена …………………………………….. |
31 |
3.2.3 Проверка результатов коррекции ………………………………….. |
34 |
Заключение …………………………………………………………………….. |
36 |
Список литературы…………………………………………………………….. |
37 |
Приложение |
|