- •1. Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения
- •2. Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения
- •3. Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути снижения потерь энергии в переходных режимах Полные потери
- •4. Влияние параметров Uя, Rя, f на вид механических и электромеханических характеристик дпт
- •5. Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •6. Система тп-д. Показатели регулирования
- •7.Система шип-д. Показатели регулирования
- •8.Система г-д. Показатели регулирования
- •9.Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования м в системе уп-д
- •10.Регулирование положения. Параболический рег-р положения.
- •11. Влияние u1, x1, r1, x2 на вид механических характеристик ад
- •3. Изменение u, приложенного к статору ад.
- •4. Изменение частоты питающей сети
- •12.Электромеханические свойства ад
- •13. Система скалярного управления ад
- •14 Система трн-ад. Показатели регулирования.
- •15. Система полярного управления ад. Достоинства и недостатки
- •16 Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •17. Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •18. Взаимосвязное частотное регулирование скорости ад
- •19.Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Оглавление
1. Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения
1)
2)
3)
Т12
ω1
εср
ω2
ω1, ω2, М12
M12
Мср=J2εcp
t
Превышение динамической нагрузки над средней принято характеризовать динамическим коэффициентом Кд, который равен отношениюmaxнагрузки над средней.
При пуске в холостую (нагрузка в передаче в 2 раза превышает среднее значение).
Наиболее рациональным путем снижения динамических нагрузок является увеличение плавности нагружения, под которой понимают не скачкообразное приложение момент двигателя к первой массе, а плавное.
Общее решение:
где:
где: .
С ростом t, т.е. увеличением плавности нагружения динамический коэффициент уменьшается.
где: - период собственных колебаний системы;
Т– постоянная экспоненты.
Т/Т12
Кд
1 2 3 4
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
Существенное снижение Кддостигается при увеличении времени плавного нагружения Т до значения Т12. Дальнейший рост существенного снижения динамических нагрузок не дает и может привести к ухудшению управляемости привода.
2. Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения
М12
φ1- φ2
∆φ3/2
Если к первой массе приложен постоянный момент М1, то двигатель-равноускоренный.ω1нач=ε0t0
ω1нач– скорость, которую будет иметь двигатель к концу выбора зазора.
ε0 – ускорение движения двигателя в зазоре
;
Возьмем момент времени t=0, когда зазор в передачах выбран. Тогда движение системы при приложении ко второй массе момента сопротивления запишем так:
-
корни
|
|
|
|
|
|
Общее решение уравнения:
где:
Если ω1нач ≠0, тоКд всегда >2.
Единственным путем снижения динамических нагрузок при выборе зазоров является ограничение начальной скорости двигателя, которую мы имеем к концу выбора зазоров передачи.
3. Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути снижения потерь энергии в переходных режимах Полные потери
Постоянные Не зависят от величины нагрузки ∆Рт.с.= ∆Рмех+∆Рст+∆Рв ∆Рмех – механические; ∆Рст– в стали; ∆Рв– на возбуждение |
Переменные Изменяются от нагрузки двигателя, и имеют место на активных сопротивлениях обмоток электромашин. Р~ J2на активных сопротивлениях. |
1) ДПТ НВ
М=КФI
2) ДПТ ПВ
3) АД
ЕслиUна статоре АД постоянно (U=const), то потери на активных сопротивлениях стат. ОтIμ(тока намагничивания) можно отнести к постоянным.
4) СД с электромагнитн. возбужд. с возбужд. от пост. магнитов
Полные тепловые потери двигателя:
Пути снижения потерь энергии в переходных режимах:
1) За счет снижения запаса кинетической энергии ~JΣ, т.е. JΣдостигается за счет спец. двигателей краново-металлургических серий. Удлиненный ротор в них обеспечивает снижениеJΣ(суммарный момент инерции двигателя)
2) Применение многодвигательного привода вместо однодвигательного. Такой путь малоэффективен.
Наиболее существенное снижение энергии достигается путем ступенчатого изменения скорости Х.Х. при пуске/торможении. Такой способ применяется при использовании многоскоростных асинхронных двигателей.
1
2
Потери энергии при ступенчатом пуске снизились в 2 раза. Чем больше ступеней задания скорости, тем меньше потери энергии.
Логическое продолжение ступенчатого пуска – плавное изменение частоты во времени.
;
Увеличение времени пуска за счет линейного формирования ω0ведет к уменьшению потерь энергии.