3. Расчет устойчивости агрегата

Различают продольную и поперечную устойчивость машин и агрегатов. Критерием продольной устойчивости служат предельные значения углов подъема ап и уклона ау.

Угол подъема, при котором возникает вероятность опрокидывания, определяется по формуле, град.

tgаn=а/hy=1,342/0,664=2,02

где а=1,342 м- продольная координата центра массы трактора(МТЗ), м; hу=0,664м- высота расположения центра машины над поверхностью

дороги, м;

аn =аrctg 2,02=63,6

Предельный угол уклона колесных машин составляет, град. tgаy=(L-а)/ hy= (2,462-1,342)/0,664=1,686

где L=2,462 м- продольная база машины, м.

аy=аrctg 1,686=59,3

Рисунок 3.1- Схема составляющих сил массы трактора для определения

продольной устойчивости

Для транспортных агрегатов наиболее опасно поперечное опрокидывание.

Поперечная устойчивость определяется статическим углом ^0 уклона, при котором машина стоит не опрокидываясь и не сползая.

Рисунок 3.2-Схема составляющих сил массы трактора для определения

поперечной устойчивости

Его предельная величина определяется:

tg  0 =0,5*В/ hy= 0,5*1,384/0,664=1,04

где В=1,384 м- ширина колеи транспортного средства, м.



0=аrctg 1,04=46

Для тракторов с четырьмя колесами 0 находится в пределах 40-50⁰. На боковую устойчивость влияют динамические явления, возникающие от неровностей дороги, которые интенсивнее проявляются при увеличении скорости движения. Поэтому, угол д определяющий динамическую боковую устойчивость машин, всегда меньше статического угла поперечногоуклона.

д=(0,4…0,6) 0.

Опрокидывание транспортного средства возможно не только при работе на склонах, но и на горизонтальном участке пути от действия центробежных сил на повороте. Значение критической скорости Vкр, м/с, при которой возможно опрокидывание на поворотах, определяется:

g * B* R ^{Vкр== = 9.81*1.384* 6.48} _=8,1 ^{м/с 2}

2Hy

2 * 0.664

где g=9,81 м/с ² - ускорение свободного падения,R=6,48 м- радиус поворота.

4. Экологическая безопасность

Природа - сложная система, единое целое часть которой составляет человеческое общество, способное существовать только в постоянном взаимодействии с ней. Все необходимое человек получает из природной среды:воду, воздух, сырье для промышленности. Причем он не только пользуется природой, но и влияет на нее.

В природно - ресурсной базе сельского хозяйства тревожное положение. Промышленность, транспорт, коммунальное хозяйство резко увеличили загрязнение окружающей среды. Примитивное земледелие и животноводство, ошибки и неудачи в мелиорации, обработки почвы, чрезмерное стравливание пастбищ привели к нарушению стабильности экосистем.

Причем, эти изменения столь глубоки, что могут стать необратимыми. В некоторых районах потенциал земли в значительной степени подорван или полностью исчерпан. При этом цивилизация, используя огромное количество технологий, разрушающих экосистемы, не предложила по сути ничего, что могло бы заменить регулирующие механизмы биосферы.

Но ведь богатство природы, ее способность поддерживать развитие общества, и возможности восстановления не безграничны.

Возникла реальная угроза жизневажным интересам будущих поколений человечеств. Значительная часть основных производственных фондов России не отвечает современным экологическим требованиям, а 16 % ее территории, где проживает более половины населения, характеризуется как экологически неблагополучные. Вместе с тем, в России сохранился крупный потенциал естественных экосистем, который служит резервом устойчивости биосферы. Поэтому важное значение, приобретает мониторинг окружающей среды.

Устранение сложившихся противоречий возможно только в рамках стабильного социально-экономического развития, не разрушающего своей природной основы.

Охрана атмосферного воздуха – это важнейшая задача оздоровления окружающей среды. Загрязнения атмосферы - одно из основные отрицательных последствий индустриализации современного мира.

При выполнении полевых работ воздушная среда в дыхания механизаторов в той или иной степени загрязняется пылью. Источником пылеобразования являются: орудия, ходовая система Существенное влияние на загрязнение воздуха пылью оказывает скорость движения агрегата, ширина захвата орудия, направление ветра и влажность почвы. В закрытых кабинах количество пыли значительно меньше, за счет лучшей герметичности. Перед началом работы необходимо производить тщательную очистку кабины. В чистой кабине на 50% уменьшается количество пыли в зоне дыхания водителя.

Все вредные вещества по степени воздействия на организм подразделяются на четыре класса опасности: 1- вещества чрезвычайно опасные; 2- вещества высокоопасные; 3- вещества умеренно опасные; 4- веществамалоопасные.

Вредные вещества загрязняют воздух рабочей зоны при выполнении многих сельскохозяйственных работ. Так, в воздухе рабочей зоны механизатора могут присутствовать пыль, выхлопные газы двигателя, пары нефтепродуктов, газы, пары и аэрозоли ядохимикатов удобрений.

Основной метод оценки запыленности воздуха в производственных помещениях и на рабочих местах- весовой. Он основан на том, что с помощью прибора, обычно аспиратора, всасывают запыленный воздух из рабочей зоны и пропускают его через предварительно взвешенный фильтр. Поскольку прибор фиксирует объем взятого воздуха, то, зная время опыта и массу фильтра с осевшейна нем пылью, легко определить запыленность (мг/м³ ) по формуле:

Вп= 2,73*10*W (m2- m1)*Рд/(273+tп)*Ратмгде W- производительность прибора,

л/мин;

 - время отбора пробы, мин; m1 –масса чистого фильтра, мг; m2-масса фильтра после отбора пробы, мг;

Рд- атмосферное давление в момент отбора проб, мм. рт. ст.;tп- температура

воздуха в помещении, ⁰ С ;

Ратм- нормальное атмосферное давление, мм. рт. ст.