Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы проектирования многоковшовых экскаваторов непрерывного действия

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.62 Mб
Скачать

A"&<£ay<у

Рис. 3.10. Несимметричная ступенчато-шахматная схема рас­ становки резцов с удвоенным числом в крайних линиях ре­ зания

3.6. МЕТОДИКА РАСЧЕТА И ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЗЦОВ И СХЕМ ИХ РАССТАНОВКИ

 

, пяйочих органов, обеспечива-

Рациональные параметры V

о С 1 Ъ

экскаваторов, це-

ющие максимальную производится

 

неск0льких вариантов

лесообразно выбирать по результат

^ ряда исходных и при-

расчета, которые выполняют на ос

 

 

 

нятых параметров.

,

й

ширина траншеи; тип

Исходные параметры:

глуби

^

по глубине (в зависи-

грунта и распределение его пР0ЧН,яшин принимают согласно

мости от региона эксплуатации

щИны или ^необходимая

разделу 3.1); мощность базовой

на (цепной, Р0Т°Р““и).

производительность; тип Ра^°чеметры Резцов

^ Г°ог,>£ш пея

Принятые параметры п ^ е т Р

 

а= 50-80°, задний угол б ' 10

табл23, »

Ся в забое,

цов на рабочем органе с ° г Л ^ Р

^ е Н 1 % о г ы экскаваторов при

чество ковшей и резцов, 0,д .^ивой Ра°° принимают из условия устои1

разработке мерзлых грунтов. На основании рекомендаций работ [7, 13] оно не должно быть менее 4—5.

При расчете варьируют следующие параметры: ширину в режущей части резцов (для экскаваторов с мощностью дви­ гателя до 220 кВт b= 10—60 мм); шаг резания t; скорость резания V= 0,7—4 м/с (применяемые в настоящее время ско­ рости вращения рабочих органов см. в табл. 1 и 2); скорость подачи Vn, м/ч.

При этом оценивают принятые скорости для бесковшовых

рабочих органов — по выносной способности,

для ковшо­

вых — из условия хорошей разгрузки ковшей

[2, 13].

Минимальную скорость резания устанавливают также ис­ ходя из допустимого для дайной конструкции рабочего орга­ на максимального крутящего момента.

В дальнейшем предла'гаем следующий порядок расчета. П о с т р о е н и е схем р а с с т а н о в к и р е з ц о в С учетом исходных, принятых и варьируемых параметров

строят несколько вариантов схем расстановки резцов. Построение несимметричной ступенчато-шахматной схемы

осуществляют в следующей последовательности:

1. Определяют количество резцов в каждой линии реза­ ния из условия, что кромки ковшей (площадок) и держателей не должны задевать забоя в процессе работы экскаватора:

для роторного* рабочего органа

 

 

nP =

3600 vp

*3'2)

i

 

 

 

 

для цепного рабочего органа

 

 

 

 

/цУп

 

 

ПР ‘=

/3 3600 vp COS Ф 1

( 3 . 3 )

где D — диаметр ротора, мм;

линейная производи­

Vn — скорость подачи

(требуемая

тельность), м/ч;

 

глубина

резания каж­

13 — максимальная

возможная

дым резцом.

 

 

 

 

При разработке грунтов с толщиной мерзлого слоя, пре­ вышающей глубину траншей, должно соблюдаться условие

l3> l,8 (t- b ),

где t — шаг между линиями резания, мм; b — ширина резца, мм;

Vp — скорость резания, м/с-

1Ц— длина режущей цепи, мм;

ф— угол наклона режущей цепи относительно верти­ кали.

2.Находят число ковшей в каждой группе исходя из того, что количество групп ковшей на рабочем органе равно числу резцов в каждой линии резания пр:

 

пг

 

(3.4)

где пр. о — количество ковшей (площадок)

на рабочем органе.

3.

Определяют число линий

резания на основе принятых

ширины резцов, шага между лцниями резания и при условии,

что число ковшей в группе должно быть кратно числу линий

'резания:

 

 

 

 

m =

+ 1 ч

(3.5)

где В — ширина разрабатываемой

траншеи.

Необходимо, чтобы пг было нечетным,

а отношение т /п г

целым числом.

 

 

4.

Вычисляют количество резцов на

каждом ковше (пло­

щадке) :

 

 

 

np' = m/nr.

Затем вычерчивают сетку (см. рис. 3.10) с выбранным коли­ чеством ковшей и расставляют резцы на них с учетом кор­ ректировки числа линий резания по формуле

т^П р'-П г—2,

где т ' — скорректированное число линий резания.

Резцы располагают в следующей последовательности (на­

пример, при пяти ковшах в группе: на первом ковше — в

1,

п, 2п-й линиях

резания, т. е. в 1, 5, 10-й; на

втором

— во

2,

п + 2,

(2п + 2)-й

линиях,

т. е. во 2, 7, 12; на

третьем

в п—1,

п + 4,

(2п + 3)-й

линиях,

т. е. в 4, 9 и 13. Начиная с

ковша

(п+1)/2-М , резцы устанавливают в следующем порядке: на ковше (n + l)/2 -fl—в 1; п+1; (2п+1)-й линиях, т. е. в 1; 6; 11; на ковше (п+1)/2+ 2—в 3; п + 3; (2п+3) -й линиях, т. е. в 3; 8; 13.

После заполнения первой группы ковшей таким же обра­ зом заполняют все остальные группы.

Построение симметричной ступенчато-шахматной схемы осуществляют следующим образом (рис. 3.11). Вначале стро­ ят схему, предусматривающую число линий резания на три

больше, чем необходимо для получения рациональной вели­ чины шага между ними (на рис. 3.11, а две крайних линии показаны пунктиром), и установку в каждой группе на один ковш больше. Затем резцы из первой линии переносят во вто­ рую, а из последней в предпоследнюю (переставляемые рез­ цы изображены кружочками). Далее центральную линию уби­ рают, а резцы в крайних линиях резания и близко располо­ женные друг к другу в средних линиях резания комплектуют так, чтобы на каждом из ковшей был один крайний и один средний резец (рис. 3.11, б). Это позволяет выровнять на­ грузку на отдельных ковшах и уменьшить обратный заброс разрушенного грунта в траншею, который происходит при установке резцов на близком друг от друга расстоянии.

/

5

5

7 9

7/ 75 /577 /9 2/

7

3 5

7 9

// 75 /57775

1

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

г

1r

1

 

 

"3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

С

 

 

L

 

V

г

 

 

-J{-

 

 

 

 

 

 

l"

1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

>f

1

 

-3Е-

 

 

 

 

 

~7

 

 

Jr

1

-5f-

 

 

 

 

С.

L.

 

 

f

1“

 

 

 

 

JГ

ь

 

 

г

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

N

N

г

 

 

 

N

 

 

 

т

 

 

f

 

1

 

 

 

 

 

 

-I

 

 

f

г

 

 

\г

! /

 

 

 

1

 

'i

 

г

1

 

 

 

 

1

—1

 

 

/

|—

 

 

 

1

 

>г

 

Tj■c

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

г

 

 

 

1(-

 

 

 

 

-J1

 

 

f

г

 

 

 

 

 

 

i

 

\

1

 

ь

 

 

 

 

 

-4

L

 

 

4

Н

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Ц

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.11.

Построение

 

симметричной

ступенчато-шахматной

схемы расстановки резцов с удвоенным числом в крайних ли­

ниях резания: а — вид схемы с дополнительными линиями

резания;

б

— схема

с удвоенным

числом резцов в крайних

 

 

 

 

 

 

линиях

резания

 

 

 

О п р е д е л е н и е

т о л щ и н ы

с р е з а

грунта резцами

каждого ковша в расчетном положении рабочего органа, ко­ гда на него действуют максимальные нагрузки.

В связи с тем, что траектории резания образуются в ре­ зультате сочетания поступательного движения экскаватора со скоростью Уп и вращательного движения ротора с угло­ вой скоростью о, при больших скоростях экскаватора толщи-

ну

стружки

с учетом рекомендаций работы [5] определяют

по

формуле

(рис. 3.12)

 

h « h 0sin(arctgk)

или

,

,

к

 

h =

h0 — ----------

 

 

0

/ 1 +

к2

 

.

 

2i;r0

 

где

h0 =

Ир0

;

 

 

о II

®|я<

 

 

»•-

 

 

пр —г количество резцов в линии резания;

^ _

R sin ф

 

V

-f R cos ф

7

 

(0

 

 

Ф — угол поворота из начального положения; R — радиус ротора до режущих кромок.

(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

(3.10)

Рис. 3.12. Схема к определению толщины стружки

При разработке экскаваторами прочных мерзлых грунтов скорость' подачи значительно меньше скорости резцов рабоче­ го органа, поэтому с необходимой для практических расчетов точностью можно принять, что скорость резания в разных точках траектории одинакова; толщину стружки для каждого из резцов в этом случае определять по формулам:

для роторного рабочего органа

 

 

 

 

hi =

np3600V

S,n<p’

(ЗЛ1)

для цепного рабочего органа

 

 

 

 

 

1,1 -

Т ^ Щ

С03*’

<зл2>

где hi — толщина стружки,, мм;

 

 

 

 

Ф — угол, определяющий

положение резца на

траекто­

рии его движения относительно вертикали.

 

О п р е д е л е н и е к о о р д и н а т ы

положения отдельных

резцов рабочего органа

относительно

поверхности

грунта:

для роторного рабочего органа

 

 

 

 

н . = D (cosф} -

cos<рк'

+

sing»/')

^ ^

для цепного рабочего органа

 

 

 

 

 

Hi = 1V cosil),

 

 

(3.14)

где ф'к, ф^к — углы

контакта

роторного рабочего орга­

на с забоем (рис. 3.13, а);

 

Рис. 3.13. Схема к определению координат положения отдельных резцов относительно поверхности грунта:

а — роторный, б — цепной рабочий орган

 

1'ц — длина

участка цепи,

находящегося в

 

траншее, от поверхности грунта до рас­

 

сматриваемого резца (рис. 3.13, б);

 

ф — угол наклона режущей

цепи относитель­

 

но вертикали.

 

Р а с ч е т

с р е д н е м а к с и м а л ь н о й

величины каса­

тельной составляющей силы резания.

 

В основу расчета положена формула профессора А. Н. Зе­

ленина, в которую введены

коэффициент влияния скорости

резания Kv и коэффициент ц, характеризующий влияние ви­ да резания на сопротивление мерзлого грунта при ступенча­ то-шахматной схеме расстановки резцов. Показатель степени при h по результатам обработки экспериментальных данных принят равным 1, 2, [26].

С учетом сказанного расчетная формула имеет вид

(3.15)

где С — количество ударов плотномера ДорНИИ в точке рас­

 

положения резца в траншее

(принимается по

реко­

 

мендациям раздела 3.1);

 

 

h — толщина стружки, см;

 

 

b — ширина резца, см;

 

 

а —

угол резания, °;

затупление

резца

А —

коэффициент, учитывающий

 

(Д= 0,85-ь2,0, для острого резца Д= 0,85, для слегка

11

затупленного Д= 1,0);

 

 

коэффициент, характеризующий влияние вида реза­

Kv —

ния на сопротивление мерзлого грунта;

 

коэффициент влияния скорости резания.

 

Коэффициенты ц и Kv определяют по следующим расчет­ ным зависимостям:

K v = (0 ,9 8 + 0 ,lv ) [0,9 + 0,11

(3.18)

K v = (0,98 + 0,1v) (1,0 + 0,038 * ^~ для крайних резцов. (3.19)

Формулы (3.16Н-3—19) справедливы в диапазоне измене­ ния отношения (t—b)/h от 0 до 3,8-+4,2.

При

(t—b)/h =

4,2

коэффициент р = 1,9-М,32,

а в форму­

ле для

подсчета Ку

следует принимать (t—b)/h = 3,8+4,2.

Выч и с л е н и е

 

с р е д н е й

в е л и ч и н ы

касательной

составляющей усилия резания. Средние силы резания отдель­ ными резцами определяют по формуле

Рс = Рк ' Кэ>

где Кэ — коэффициент энергоемкости.

Для средних резцов

 

кэ =

0,42(1—0,000460) (1+0,00513а) + 0,0165(Ц -Ь ' 2 X

 

X (1—0,031V);

(3.20)

для крайних

 

Кэ =

0,49(1—0,00046С) (1+0,0051а) +0,0447 t — b

X

 

X (l—0.031V).

(3.21)

Формулы (3.20) и (3.21) справедливы в диапазоне изме­ нения отношения (t— b)/h от 0 до 3,8-М,2; при (t— b)/h>4,2 коэффициент Кэ=0,7'-т-0,78.

О п р е д е л е н и е с р е д н е й с ил ы резания рабочим ор­ ганом

Рср — 2 ^ci’

1=1

где РС1— средняя сила резания i-м резцом.

В ы ч и с л е н и е м о щ н о с т и р е з а н и я рабочим ор­ ганом

Pcp-V

N =

1020

После проведения расчетов для различных сочетаний варьируемых параметров и схем расстановки резцов (в зави­ симости от поставленной задачи) выбирают вариант, обеспе­ чивающий наибольшую производительность при заданной мощности или наименьшую мощность при необходимой про­ изводительности машины. По этому варианту и проектируют рабочий орган экскаватора.

3.7. РАСЧЕТ РЕЗЦОВ НА ПРОЧНОСТЬ

Корпус резца траншейного экскаватора представляет собой балку трапецеидального сечения со скругленным ма­ лым основанием. Размеры поперечного сечения резцов опре­ деляют по результатам их расчетов на прочность. Такие рас­ четы являются проверочными, т. е. вначале задают размеры поперечного сечения резца и по ним рассчитывают напряже­ ния в характерных точках сечения. Расчетные напряжения сравнивают с допускаемыми.

На рис. 3.14 показан общий вид резца со схемой действу­ ющих на него сил, а на рис.'3.15 расчетная схема резца.

Рис. 3.15. Расчетная схема резца

При расчете действующие на резец силы раскладывают на три составляющие: касательную Рк, нормальную PN и бо­ ковую Ре. Касательную составляющую Рк (среднемакси­ мальную ее величину) определяют по формуле (3.15) разде­ ла 3.6. При ориентировочных расчетах составляющие PN и Ро в случае резания мерзлых грунтов резцом, имеющим .ус­ тановившуюся форму износа режущей части, определяют из

соотношения Рк : PN : Рб = 1

1

0,4.

За точку приложения сил

резания принимают режущую

кромку (А или Аь см. рис.

3.14). Эта точка может быть сме­

щена от плоскости симметрии резца вправо или влево. Мак­ симальное смещение равно половине ширины режущей кромки.

Для расчета прочности резца необходимо определить гео­ метрические характеристики его сечения:

F — площадь сечения, мм2;

Уо— положение центра тяжести площади се­

чения, мм;

 

сече­

1Х, 1У— осевые моменты инерции площади

ния, мм4;

 

 

1К— момент инерции при кручении, мм4;

от­

Wx, Wy, WK— моменты сопротивления

при изгибе

носительно осей х, у и при кручении, мм3.

Ввиду сложной формы поперечного сечения его разбива­

ют на составные части:

 

 

F O= F I + F 2 + F 3 (для сечения

1 —1),

 

где F0, Fi, F2, F3 — площади всего сечения,

прямоугольника,

трапеции и кругового сегмента соответст­ венно.

Для определения размеров отдельных площадей сечение вычерчивают в увеличенном масштабе и производят измере­ ния. У каждой составной части площади графически опреде­ ляют положение центра тяжести. На чертеже профиля сече­ ния указывают характерные точки (см. рис. 3.15)*

После определения центра тяжести в двух сечениях резца в зоне крепления и режущей части на чертеже (см.- рис. 3.14) проводят линии центров тяжести БВ и ВГ и измеряют угол aj и положение точки приложения сил относительно линии БВ. При расчете на прочность резец представляют как стер­

* Алгоритм расчета резца выполнен инженером А. В. Панеевым.

Соседние файлы в папке книги