3.5 Безопасность эксплуатации работы разбрасывателя минеральных удобрений

Под устойчивостью понимается способность транспортного средства сохранять направление движения и противостоять действию внешних сил, стремящихся вызвать занос или опрокидывание [17].

Критерием продольной устойчивости являются предельные значения углов подъема и п и уклона _у.

Угол подъема, при котором возникает вероятность опрокидывания, определяется:

a^a , (3.1)

tg_n 

h_ц

где а_а – продольная координата центра масс агрегата, м; h_ц – высота расположения центра масс агрегата над поверхности дороги, м.

Рисунок 3.1 – Схема сил действующих на разбрасыватель, стоящий на предельном подъеме.

уи у– нормальная реакция дороги на колеса, расположенные в нижней и верхней части уклона; G – сила тяжести трактора; Р_тор – тормозная сила.

G a GH aH ,

аа  (3.2)

G  G_H

где G=8000 кг – масса трактора; а – расстояние от центра тяжести трактора до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, а = 1,92 м;G_H= 1800 кг – масса разбрасывателя; а_н– расстояние от центра тяжести разбрасывателя до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, а_н = 2,675 м.

.

hц  G h  GH hH , (3.3)

G  G_H

где h – высота расположения центра масс трактора над поверхностью

дороги, h = 1,18 м; h_н – высота расположения центра масс разбрасывателя над поверхностью дороги, h_н = 1,2 м.

.

.

Предельный угол наклона находят из выражения:

(L tgy  aa) , hц где L – продольная база агрегата, L= 5,350 м.

(3.4)

.

_у =arctg3,5 = 74°.

Поперечная устойчивость определяется статическим углом Р_о уклона, при котором агрегат стоит, не опрокидываясь и не сползая. Его предельная величина:

0,5B

tg₀  , (3.5)

h_ц где В – ширина колеи транспортного средства МВУ-5,В = 2152 м.

.

⇒ 𝛽_о = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,89 = 41.

Статический угол поперечного уклона при котором возможно сползание машины:

tg _c  , (3.6)

где  – коэффициент сцепления с дорогой в боковом направлении, 

= 0,8.

tg_c  0,⁸_.

⇒ 𝛽_𝑐 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,8 = 38^∘.

На боковую устойчивость влияют динамические явления, возникающие от неровностей дороги, которые интенсивнее проявляются при увеличении скорости движения. Поэтому угол_д определяющий динамическую боковую устойчивость машины всегда меньше статического угла поперечного уклона:

_д  0,5_о (3.7)

𝛽_д = 0,5 ⋅ 41 = 20,5 ^о .

Опрокидывание транспортного средства возможно не только при работе на склонах, но и на горизонтальном участке пути от действия центробежных сил на повороте. Значение критической скорости _кр , м/с, при которой возможно опрокидывание при осуществлении поворота:

g BR

^_кр ^ 2h_ц , (3.8)

где g – ускорение свободного падения, g= 9,81 м/с²; R – радиус поворота, R = 9,2 м.

.

Степень опасности травмирования людей при эксплуатации транспортных средств во многом зависит от эффективности тормозных устройств. Полное время аварийной остановки можно разложить на отдельные элементы [17]:

t = t₁+t₂+t₃, (3.9)

где t₁– время реакции водителя (с момента обнаружения препятствия до начала воздействия на рычаг или педаль управления тормозом), t₁=1,8с; t₂ – время срабатывания тормозов, t₂⁼ 0,7 с; t₃ – время от начала торможения

до полной остановки транспортного средства, t₃= 0,5 с. t = 1,8 + 0,7 + 0,5 = 3 с.

Эффективность торможения оценивается по значению остановочного пути , который пройдет агрегат с момента обнаружения препятствия до момента его остановки, м:

о  t1  t2  0,5t33,o6  K_э254_о²Gf GG_h (3.10)

где ₀ – начальная скорость при торможении, ₀ = 10 км/ч;К_э – коэффициент эксплуатационных условий торможения, К_э = 1,5; f – коэффициент сцепления шин с почвой, f = 0,05.

Вывод по разделу

Безопасность – одна из основных потребностей человечества. Для оценки безопасности производства были проведены анализ охраны труда на предприятии, охраны труда при работе на разбрасывателе, пожарной безопасности.

Также был проведен расчет устойчивости разбрасывателя при работе на уклонах.