- •В.А. Жулай детали машин
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •Рецензенты:
- •Основные условные обозначения
- •Общие сведения о деталях машин и истории их развития
- •Краткий исторический обзор
- •Основные понятия и задачи курса деталей машин. Основные направления развития конструкций машин
- •Классификация деталей машин
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Последовательность и этапы проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •2.4.1. Прочность
- •Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений
- •В основу положено уравнение линейного суммирования повреждений
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •2.4.4. Теплостойкость
- •2.4.5. Виброустойчивость
- •2.4.6. Надежность
- •Контрольные вопросы
- •3. Соединения
- •3.1. Неразъемные соединения
- •3.1.1. Сварные соединения
- •3.1.2. Паяные и клеевые соединения
- •3.1.3. Соединения с натягом
- •3.1.4. Заклепочные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Расстояние между рядами заклепок
- •Условие прочности на срез:
- •Условие прочности на смятие:
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Разъемные соединения
- •3.2.1. Резьбовые соединения
- •Силовые соотношения и расчет на прочность резьбовых соединений.
- •С учетом (3.28) формула (3.27) примет вид
- •3.2.2. Шпоночные соединения
- •3.2.3. Шлицевые и профильные соединения
- •3.2.4. Штифтовые соединения
- •Для односрезного соединения
- •Условие прочности на смятие:
- •3.2.5 Клеммовые соединения
- •Контрольные вопросы
- •4. Механические передачи
- •4.1. Общие сведения. Основные кинематические и энергетические соотношения
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •Создаваемый момент трения
- •Расчет на прочность фрикционной передачи
- •Фрикционные вариаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Ременные передачи
- •Кроме того, натяжения в ветвях f1 и f2 связаны с передаваемой окружной силой Ft условием:
- •Напряжение от окружного усилия, передаваемого ремнем:
- •Напряжения от изгиба ремня
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •4.4.1. Геометрия и кинематика цилиндрических прямозубых передач
- •4.4.2. Основы расчета на контактную прочность и изгиб
- •4.4.3. Косозубые и шевронные колеса. Особенности их расчета
- •4.4.4. Конические зубчатые передачи
- •В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
- •Основы расчета на контактную прочность и изгиб конической передачи
- •4.4.5. Планетарные передачи
- •4.4.6. Волновые передачи
- •4.4.7. Передачи Новикова
- •4.5. Червячная передача
- •Области применения червячных передач
- •Расчет па прочность червячной передачи
- •4.6. Передача винт-гайка
- •4.7. Рычажные механизмы
- •4.8. Цепная передача
- •Силы в цепной передаче
- •5. Валы и оси. Подшипники.
- •5.1. Валы и оси
- •Материалы
- •5.2. Подшипники
- •5.2.1. Подшипники скольжения
- •Материалы
- •5.2.2. Подшипники качения
- •Условные обозначения подшипников качения
- •Смазывание подшипников
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •5.2.3. Уплотняющие устройства
- •5.3. Общие сведения о редукторах
- •Схемы редукторов
- •Смазывание редукторов
- •Муфты. Упругие элементы. Смазочные материалы. Сапр
- •6.1. Муфты
- •Классификация муфт Муфты подразделяют:
- •Подбор муфт и проверка па прочность основных элементов
- •Фрикционная муфта
- •6.2. Пружины и рессоры
- •6.2.1. Основные понятия
- •6.2.2. Конструирование и расчет цилиндрических витых пружин
- •Шаг пружины сжатия в ненагруженном состоянии
- •Длина пружины в ненагруженном состоянии
- •6.3. Смазочные материалы
- •6.3.1. Смазочные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •Соответствие классов вязкости и групп трансмиссионных масел по гост 17479.2-85 классификациям sae j306с и арi
- •6.3.2. Пластичные смазки
- •6.3.3 Твердые смазочные материалы
- •6.3.4. Твердые смазочные покрытия
- •6.3.5. Ротапринтная смазка
- •6.3.6. Магнитные смазочные материалы
- •6.3.7. Антифрикционные самосмазывающиеся материалы
- •6.4. Автоматизация проектирования узлов и деталей машин
- •6.4.1. Структура и функционирование сапр
- •6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Жулай владимир алексеевич
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
Проектные процедуры делят на процедуры синтеза и анализа. Синтез нацелен на создание описаний проектируемых объектов (генерацию проектных решений), а анализ – на их оценку, в результате которой становится возможной верификация проектных решений, т.е. проверка их соответствия требованиям ТЗ.
Различают синтез структурный и параметрический.
К типовым процедурам структурного синтеза в САПР машиностроения относят:
определение принципа действия проектируемого объекта, выбор
технического решения, компоновку подсистем и узлов;
определение формы (конструкции) деталей;
изготовление конструкторской документации;
разработку управляющих программ для программно-управляемого
технологического оборудования.
Процедуры структурного синтеза являются трудноформализуемыми и в большинстве САПР выполняются в интерактивном режиме при ведущей роли инженера-проектировщика. Для формализации процедур структурного синтеза перспективно применение систем искусственного интеллекта и прежде всего экспертных систем, использование методов дискретной математики.
Параметрический синтез предназначен для расчета значений параметров проектируемых объектов. Обычно стремятся определить значения, оптимальные с позиций некоторого критерия, и параметрический синтез в этом случае называют оптимизацией. Результатами параметрического синтеза могут быть номинальные значения параметров, таких, как геометрические размеры деталей, межосевые расстояния, зазоры, характеристики прочности и жесткости деталей, числа зубьев зубчатых колес и т.п., а также допуски на параметры. При формулировании ТЗ к определяемым величинам относят значения технических требований (норм) к параметрам объектов.
Постановка задач оптимизации осуществляется на основе теории выбора и принятия решений, а выполнение оптимизации формализуется с помощью методов математического программирования.
Различают анализ одно- и многовариантный.
К типовым процедурам одновариантного анализа относят расчет величин, характеризующих состояние и свойства заданных объектов в заданных условиях внешних воздействий (нагрузок, температур, вибраций и т.п.). Такой расчет обычно сводится к определению полей сил и деформаций в деталях узлов, скоростей центров масс и сил, прилагаемых к элементам механических систем, параметров автоколебаний, возникающих при функционировании механических систем.
Расчет названных величин при вариациях внешних условий или значений параметров деталей составляет цели многовариантного анализа. К типовым процедурам многовариантного анализа относят анализ чувствительности и статистический анализ.
Анализ чувствительности заключается в расчете градиента функции yj = F(X), где yj – выбранный выходной параметр объекта; X – вектор параметров деталей и внешних условий.
Статистический анализ имеет целью определение числовых характеристик распределения выходных параметров при учете случайного характера аргументов, обусловленного технологическими погрешностями изготовления деталей. К результатам статистического анализа относятся оценки математических ожиданий, средних квадратических отклонений, гистограммы параметров yj, коэффициенты корреляции между параметрами.
Для процедур анализа в САПР имеются развитые методы и средства, обеспечивающие автоматизацию, как составления математических моделей, так и выполнения на их основе процедур анализа. При этом широко используют математический аппарат численного решения дифференциальных и алгебраических уравнений.
Маршруты проектирования сложных объектов машиностроения чаще всего организуют по нисходящему принципу, при котором первоначальные проектные решения по проектируемой системе принимают раньше первоначальных проектных решений по ее подсистемам и элементам. На каждом иерархическом уровне нисходящее проектирование имеет итерационный характер. Каждая итерация включает выполнение синтеза очередного проектного решения (варианта описания) и верификации этого решения. При положительном результате верификации формулируют ТЗ на проектирование объектов, составляющих следующий уровень в иерархической структуре проектируемой сложной системы, и оформляют необходимую документацию (в традиционной форме или в виде специальным образом организованных файлов в базе данных).
На уровне деталей типовые маршруты проектирования состоят из следующих основных процедур: интерактивный синтез конструкции детали; анализ технологичности; расчет (оптимизация) параметров и допусков; выбор условий верификации (внешних воздействий) и анализ свойств детали в этих условиях; изготовление чертежей и формирование заданий на технологическую подготовку производства.
На уровне узлов типовые маршруты проектирования включают следующие процедуры:
синтез принципиального решения (выбор типового или оригинального проекта, компоновок, кинематических схем и т.п.);
расчет значений параметров, проверка кинематической корректности;
анализ технологичности конструкции для сборки; выбор условий верификации и моделирование динамических режимов и статических состояний работы устройства в этих условиях;
формирование ТЗ на проектирование деталей и оформление конструкторской документации.
Итерационный характер проектирования означает возможность циклического повторения групп процедур, возвратов с последующего уровня на предыдущие.
Таким образом, процесс автоматизированного проектирования машин является многоэтапным динамическим процессом. Этот творческий и многоплановый процесс позволяет значительно снизить трудовые и материальные затраты, сократить время и повысить качество проектирования машин, в том числе и машин строительного комплекса.
Контрольные вопросы
Что такое САПР?
Какие виды обеспечения должна включать САПР?
Что включают в себя процедуры анализа и синтеза?
Из чего состоят типовые маршруты проектирования деталей?
Какие технические средства и организационные мероприятия необходимы для эффективной работы САПР?