- •Воронеж 2017
- •Редакционная коллегия
- •Введение
- •В.И. Ряжских, а.В Ряжских, в.А. Рябцев о некоторых особенностях функционалов для плоских задач теплопроводности
- •Е.И. Иохвидов формулы обращения и некоторые их приложения
- •Д.В. Хван, а.А. Воропаев, ю.Б. Рукин повышение несущей способности пресса для осадки с кручением
- •В.А. Трубецкой, с.Л. Добрынин математическое описание учебного робота рс-121
- •В.И. Ряжских, а.В. Ряжских, в.А. Рябцев моделирование методом конечных элементов температурного поля тонкой пластины с отверствиями
- •В.А. Шаруда задача о сдвиговом воздействии на нелинейное упругое полупространство
- •М.Ф. Томилов, ф.Х. Томилов, с.А. Толстов оценка возможности бездефектного производства деталей из листовых заготовок
- •В.В. Елисеев, а.М. Гольцев, с.С. Безгин, к.А. Устинов экспериментальное определение параметров модели многопереходной листовой штамповки
- •В.В. Елисеев, а.М. Гольцев, а.А. Гольцев, а.В. Струкова, ю.Б. Рукин экспериментальное построение диаграммы деформирования материалов в условиях сложного напряженного состояния
- •Ю.Б. Рукин, р.А. Жилин, е.Ю. Чернышова дискретное моделирование механизма очистки решет очистителя зерна стационарного
- •Постановка задачи и конечно-элементная модель
- •Результаты конечно-элементного моделирования
- •Выводы и рекомендации
- •В.В. Елисеев, а.М. Гольцев, а.А. Гольцев, ю.Б. Рукин, л.В. Хливненко определение параметров кинематического упрочнения для создания баз данных сапр листовой штамповки
- •А.П. Бырдин, в.И Кузнецова, в.С. Прач, а.А Сидоренко о распространении плоских термоупругих волн в наследственно-упругой среде
- •В.И. Ряжских, а.В. Ряжских, в.А. Рябцев об одном способе дискретизации областей при решении краевых задач вариационными методами
- •В.А. Трубецкой, а.К. Муконин преобразование координат m-фазной машины. Структуры контура регулирования фазных токов
- •Т.И. Костина, ю.И. Сапронов нелокальный анализ периодических колебаний математического маятника
- •Заключение
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •394006 Воронеж, 20-летия Октября, 84
Д.В. Хван, а.А. Воропаев, ю.Б. Рукин повышение несущей способности пресса для осадки с кручением
В статье предлагается схема модернизации разработанного ранее пресса для штамповки с кручением с целью увеличения нагрузки на обрабатываемую заготовку, то есть повышения его несущей способности
В обработке металлов давлением придается большое значение разработкам конструкций прессового оборудования для комбинированной штамповки заготовок. В частности имеются прессы для штамповки с кручением [1-3], которые позволяют осаживать цилиндрические заготовки до значительно более высоких степеней деформаций. Данные прессы, однако, обладают определенными недостатками - это сложность конструкции и невозможность плавно изменять соотношения между линейными и угловыми деформациями в обрабатываемой заготовке.
В работе [4] представлена конструкция пресса (рис. 1) для штамповки с кручением, в котором предусмотрена возможность деформирования заготовки с заданным соотношением между линейной скоростью осадки и угловой скоростью кручения. Для этого в станине 1 установлен связанный с приводом маховик 2, в центральном резьбовом отверстии которого установлен винт 3 с возможностью его перемещения параллельно оси маховика. Верхняя концевая часть винта имеет некруглое сечение и вставляется в соответствующее некруглое отверстие установленного по скользящей посадке в станине верхнего маховика 4 для образования с ним поступательной пары. На подпятнике 5 ползуна 6 дополнительно закреплены параллельно оси винта 3, по крайней мере, два цилиндрической формы упора 7, свободные концы которых установлены по скользящей посадке в соответствующих отверстиях маховика 2. Винт 3 другой концевой частью закреплен посредством болта 8 на нижнем подпятнике 5 для образования с ним цилиндрической шарнирной пары. При этом подпятник 5 может вращаться относительно болта 8, жесткого соединенного с винтом 3. В основании корпуса 1 пресса устанавливается нижняя часть штампа 9 с необходимыми матрицами (они не показаны), а в самом корпусе 1 установлены в радиальном направлении, по крайней мере, два стопорных винта 10, поджатием которых к маховику 4 производится торможение его вращательного движения.
Рис. 1. Схема пресса для штамповки с кручением
Пресс работает следующим образом. При вращении маховика 2 через упоры 7 вращательное движение передается подпятнику 5. В свою очередь последний благодаря винтовой паре маховик-винт будет перемещаться вместе с ползуном 6 вниз или вверх, т.к. винт 3 может совершать возвратно-поступательное движение в зависимости от направления вращения маховика 2. При этом крутящий момент будет передаваться заготовке до необходимой степени деформации сдвига.
Наиболее ответственными с точки зрения несущей способности такого пресса являются цилиндрические упоры 7, через которые передается вращательное движение от приводного маховика 2 нижнему подпятнику 5, жестко связанному с пуансоном для пластической обработки заготовки.
Эти упоры установлены неподвижно одним концом на нижнем подпятнике, и в связи с этим можно рассматривать их как консольную балку (рис. 2) с общей длиной ( ), нагруженную силой от приводного маховика на расстоянии от опоры (нижний подпятник).
Рис. 2. Расчетная схема крепления упоров без дополнительной опоры
Данная схема крепления упоров является с точки зрения их несущей способности нерациональной. Поэтому в вышеуказанном прессе необходимо в качестве дополнительной опоры для упоров установить в станине пресса дискообразной формы кольцо (допол. поз. 11) по скользящей посадке, в соответствующие отверстия которого вставляются также по скользящей посадке свободные концевые части упоров на расстоянии от приводного маховика. При этом расчетная схема установки упоров в прессе может быть представлена по двум вариантам (рис. 3, 4). В случае первого варианта концевая часть упоров устанавливается в кольце, как в шарнирной подвижной опоре, а во втором – как в подвижной в осевом направлении заделке.
Представленные на рисунках схемы установки упоров в нижнем подпятнике и кольце являются статически неопределимыми балками: на рис. 3а – один раз статически неопределимой; на рис. 4а – два раза статически неопределимой.
Рис. 3. Расчетная схема (1) крепления упоров с дополнительной опорой
Рис. 4. Расчетная схема (2) крепления упоров с дополнительной опорой
Раскрыв статическую неопределимость представленных балок методом сил [5], можно доказать, что величины нагрузок на упоры будут находиться между собою в следующих соотношениях
. (1)
На рис. 1б, 2б, 3б представлены эпюры изгибающих моментов , построенных на основе решения соответствующих задач методами сопротивления материалов [6]. Здесь буквами , , отмечены изгибающие моменты соответственно в левой опоре, в точке приложения нагрузок и на правой опоре (индексы 1; 2; 3 – указывают на номера рисунков).
Значения , , будут равны
(2)
где .
На основе анализа эпюры изгибающих моментов на рис. 2б приходим к выводу, что
, при , (3)
то есть изгибающий момент в точке приложения нагрузки будет больше изгибающего момента в левой опоре при условии, что .
Из сопоставления величин изгибающих моментов в опорах и точке приложения нагрузки можно отметить, что соотношения между значениями , , зависят от параметра . Эти изгибающие моменты будут наименьшими и равными друг другу при и принимают значение
. (4)
При
. (5)
Таким образом, с целью повышения несущей способности упоров 7 согласно 3-й схеме приложения последних в станине пресса необходимо приводной маховик 2 устанавливать посередине между нижней пятой 5 и опорным кольцом. При этом следует отметить, что при работе пресса нижний подпятник будет смещаться вниз и параметр будет уменьшаться ( ) и тогда расчетный изгибающий момент в правой опоре ( ) будет наибольшим по величине по сравнению с и . Однако рабочий ход нижнего подпятника с пуансоном будет незначительным и по величине меньше высоты обрабатываемой заготовки, в связи с чем увеличение момента относительно будет также незначительным.
Для сравнения нагрузок на упоры, установленные в станине пресса по трем представленным схемам необходимо принять условие равенства расчетных изгибающих моментов
. (6)
Подставив в это выражение значения , (при ) и (при ), получим следующие соотношения между нагрузками , ,
; ; . (7)
Таким образом, из этих выражений следует, что наиболее рациональным с точки зрения увеличения несущей способности упоров, а тем самым и всего пресса, является третья схема балки, согласно которой устанавливают упоры в станине с дополнительно размещенным в ней кольцом.
В связи с этим при проектировании пресса для штамповки с кручением будет использоваться третья схема балки, и нагрузка на упоры в дальнейшем будет обозначаться буквой без индекса.
Значение этой нагрузки необходимо для расчета крутящего момента, прикладываемого к обрабатываемой заготовке посредством пуансона.
В работе [7] представлено решение задачи об осадке с кручением заготовок с исходными диаметром и высотой . При этом получено соотношение для расчета силы и крутящего момента в виде
(8)
Здесь – относительная деформация в заготовке; – сдвиг на поверхности заготовки; – текущий радиус заготовки, где – ее исходный радиус; – координата произвольной точки в поперечном сечении заготовки; , – характеристики материала в аппроксимации кривой течения по А. Надаи; ; – логарифмическая деформация.
В свою очередь крутящий момент будет равен
, (9)
где – расстояние между осями упоров в диаметральном направлении; 2, 4, 6, … – число упоров.
Из уравнений (8) и (9) получим соотношение для расчета нагрузки на упоры
. (10)
Рассматривая прочность упоров как двухопорной балки согласно третьей схеме, получим методами сопротивления материалов в соответствии с формулой (4) и учетом условия прочности при изгибе [8]
, (11)
где – допускаемое напряжение материала упора.
Если диаметр назначается из конструктивных соображений, то на основе уравнений (4), (9) и условия прочности при изгибе можно получить формулу для расчета прикладываемого пуансоном к заготовке скручивающего момента
. (12)
Примеры:
1. Расчет крутящего момента, развиваемого приводным маховиком.
Пусть 100 мм, тогда из (12) получим
кНм.
2. Расчет диаметра упоров. Подставив все представленные числовые данные в формулу (11), приняв при этом 0,5; , получим с помощью выражения (11) 57мм.
Согласно предпочтительному ряду чисел принимаем 55мм.
Выводы
1. Предложена модернизированная конструкция пресса для штамповки с кручением, включающего в качестве дополнительной опоры к упорам плоское кольцо и тем самым позволяющего увеличивать нагрузку на обрабатываемую заготовку;
2. Даны примеры расчета диаметра упоров и скручивающего момента на заготовку.
Литература
1. А.С.СССР №1117226, В30В1/26. Пресс для штамповки с кручением/ Сафонов А.В., Степанов Б.А., Субич В.Н. и др./ опубл.07.06.1984. Бюл.№37.
2. А.С.СССР №1131129, В30В1/26. Пресс для штамповки с кручением/ Сафонов А.В., Степанов Б.А., Субич В.Н. и др./ опубл.22.08.1984. Бюл.№38.
3. Патент RU №2303527 С2В30В1/26. Пресс для штамповки с кручением/ Бойко А.П., Семеноженков М.В./ Опубликован 27.07.2007г. Бюл.№37.
4. Хван А.Д., Панин П.М. Пресс для комбинированного нагружения при обработке металлов давлением// КШП. ОМД. 2011, № 10. С. 36 – 39.
5. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. 510 с.
6. Там же. С. 277.
7. Дмитриев А.М., Крук А.Т., Хван А.Д. Улучшение эксплуатационных и технологических свойств элементов конструкций пластическим деформированием: монография. Воронеж: Изд-во ВГУ, 2011. 216 с.
8. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. С. 159.
Воронежский государственный технический университет
УДК 621.314:62-83