21. Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.21, таблица 21)

Рисунок 2.21

Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
K	1.4	1.5	1.35	1.25	1.3	1.3	1.4	1.5	1.35	1.45
H, мм	120	100	105	110	115	95	110	70	110	80
n, об/мин	400	500	530	550	560	450	210	250	420	240
Pпс	600	700	750	650	500	650	800	900	720	700

,	60–70
ldc =0,8 lde

22. Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.22, таблица 22)

Рисунок 2.22

Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
K	2	2	1.8	1.9	2	1.8	1.95	1.85	1.9	2
H, мм	220	210	180	190	180	140	130	125	120	140
n, об/мин	400	500	530	550	560	450	210	250	420	240
Pпс	600	700	750	650	500	650	800	900	720	700

	1/3

3. Структура механизмов

   1. Основные понятия и определения в теории механизмов и машин

Машина состоит из отдельных механизмов, а механизм состоит из отдельных деталей. Одни из них приняты за неподвижные, а другие движутся относительно них. Так, в двигателе самолета или машины за неподвижные принимаются те детали, которые соединены жестко с корпусом самолета или машины. Это корпус двигателя, подшипники коленчатого вала. Подвижные детали – коленчатый вал (кривошип), шатуны, поршни и другие детали.

Каждая подвижная деталь или группа деталей, образующая одну жесткую подвижную систему тел (пример – шатун с разъемными крышками), носит название подвижного звена механизма. Например, вал, шатун, ползун – это есть подвижные звенья механизма.

Все неподвижные детали образуют одну неподвижную систему тел, называемую неподвижным звеном или стойкой. Например, корпус самолета, с ним жестко связан корпус двигателя – все это одно звено – стойка. В любом механизме всегда одно неподвижное звено и одно или несколько подвижных звеньев. Следовательно, механизм – это есть совокупность неподвижного и подвижных звеньев.

Из подвижных звеньев в механизме необходимо выделить входные и выходные звенья.

Входным звеном (входом) называется звено, которому сообщается заданное движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

Выходным звеном (выходом) называется звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Все остальные звенья называются соединительными или промежуточными. Например, поршень в двигателе внутреннего сгорания является входным звеном, коленчатый вал выходным, шатун – промежуточное звено.

Подвижные звенья соединены между собой и со стойкой так, что возможно движение одного звена относительно другого.

Соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Например, кинематическая пара коленчатый вал и корпус, кривошип и шатун, шатун и ползун.

Поверхности, линии, точки, по которым соприкасаются звенья, называются элементами кинематической пары.

Связанная система звеньев, образующих кинематические пары, называется кинематической цепью.

В основе всякого механизма лежит кинематическая цепь, но не всякая кинематическая цепь является механизмом. Кинематическая цепь, обладающая определенным заданным движением, является механизмом.