Варианты заданий
Варианты задания представлены в Таблица 2.
Таблица 2. Варианты заданий
№ |
Эксперимент 1, 2, 3 |
Эксперимент 4 |
Эксперимент 5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0,5 |
2 |
1 |
1.5 |
3 |
2 |
2.5 |
1 |
3 |
1.2 |
6/5 |
5 |
3 |
3 |
1,5 |
2 |
1.5 |
5/6 |
6 |
4 |
3.5 |
2 |
3 |
1.8 |
6/7 |
7 |
5 |
4 |
2,5 |
4 |
2.0 |
7/8 |
8 |
6 |
4.5 |
3 |
5 |
2.2 |
8/9 |
9 |
7 |
5 |
3,5 |
4,5 |
2.5 |
9/10 |
10 |
8 |
5.5 |
4 |
6 |
3.0 |
10/11 |
11 |
9 |
6 |
4,5 |
5,5 |
3.2 |
4/3 |
2 |
10 |
6.5 |
5 |
6 |
3.5 |
10/7 |
7 |
11 |
7 |
4,5 |
7 |
4.0 |
14/9 |
9 |
12 |
7.5 |
4 |
5 |
4.2 |
8/5 |
10 |
13 |
8 |
3,5 |
5,5 |
4.5 |
18/11 |
11 |
14 |
8.5 |
3 |
4 |
4.8 |
5/3 |
12 |
15 |
9 |
2,5 |
3,5 |
5.0 |
12/7 |
7 |
16 |
9.5 |
2 |
4 |
4.8 |
15/8 |
8 |
17 |
10 |
1,5 |
3 |
4.6 |
2 |
9 |
18 |
11 |
1 |
2 |
4.4 |
21/10 |
10 |
19 |
12 |
2 |
3,5 |
4.2 |
24/11 |
11 |
20 |
14 |
3 |
4,5 |
4.0 |
9/4 |
12 |
21 |
15 |
4 |
5,5 |
3.8 |
30/13 |
13 |
22 |
16 |
5 |
5,5 |
3.6 |
10/11 |
11 |
23 |
18 |
6 |
7 |
3.4 |
20/9 |
9 |
24 |
20 |
7 |
8 |
3.2 |
24/10 |
10 |
25 |
21 |
8 |
9 |
3.0 |
28/11 |
11 |
Содержание отчета
1. Цели и задачи и выводы лабораторной работы.
2. Передаточные функции, характеристические полиномы разомкнутых и замкнутых систем по каждому эксперименту.
3. Схемы набора систем в Simulink по каждому эксперименту.
4. Графики переходных процессов исследуемых звеньев.
5.
Годографы
и
разомкнутых систем исследуемых звеньев.
6. Расчет критических коэффициентов усиления и их значения.
7. Выводы об устойчивости систем по каждому эксперименту:
- по коэффициентам характеристического уравнения;
- по корням;
- по кривой переходного процесса;
- по критерию Гурвица;
- по критерию Михайлова;
- по критерию Найквиста.
8. Выводы по содержанию и результатам лабораторной работы.