Osnovy_teorii_tsepey_post_i_perem_toka_2012
.pdfВеличину Am называют комплексной амплитудой.
Дифференцирование и интегрирование выражения (3.40) приводит к соотношениям:
d |
|
j t |
|
|
|
j t |
|
|
|
|
|
|
Ame |
|
j Ame |
|
; |
|
|||
|
|
|
|
|||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.42) |
|
|
|
j t |
|
1 |
|
|
j t |
|||
|
|
|
|
|||||||
Ame |
|
dt |
|
Ame |
|
. |
||||
|
j |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношение (3.40) обладает следующим свойством: по любой из трех составляющих этого выражения можно восстановить две другие. Угловая частота, как правило, бывает задана. Такими же свойствами характеризуются и выражения системы (3.42).
Можно утверждать, что при известной частоте ω полную информацию обо всех составляющих выражения (3.40) имеет комплексная амплитуда (3.41).
Очевидны еще следующие свойства (3.40):
суммированию комплексных функций слева соответствует суммирование комплексных функций справа;
умножению левой части на постоянный множитель соответствует умножение правой части на тот же множитель.
Установленные свойства позволяют вести речь об однозначном соответствии между мнимой частью уравнения (3.40) слева и комплексной амплитудой справа:
|
j |
. |
(3.43) |
Am sin t Am Ame |
|
Это означает, что при математическом исследовании электрической цепи синусоидального тока операции с синусоидальными функциями можно заменить операциями с комплексными числами (комплексными амплитудами).
Соотношения (3.42) определяют аналогичные (3.43) соответствия для производной и интеграла:
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
||||
|
|
|
A |
sin t j A |
j A e |
|
|
; |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.44) |
||
|
|
|
|
sin t dt |
1 |
|
A |
|
1 |
|
|
|
|||
|
A |
|
|
A |
|
e j . |
|||||||||
j |
|
|
|||||||||||||
|
|
m |
|
|
m |
|
j m |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70
В целом формируется так называемое линейное преобразование, в котором основную роль играют операции с комплексными числами.
При расчете электрических цепей используются комплексные амплитуды напряжений, токов, ЭДС и других представляющих интерес величин. При этом имеют место следующие соответствия:
|
|
|
j |
; |
Um sin t Um Ume |
|
|||
|
|
Ime j ; |
(3.45) |
|
Im sin t Im |
||||
|
|
|
|
|
Em sin t Em Eme j .
Для иллюстрации особенностей использования комплексных соотношений обратимся к схемам рис. 3.7.
Для активно-индуктивной цепи (см. рис. 3.7, а) справедливо уравнение
(3.24):
ri L di |
u . |
(3.46) |
dt |
|
|
В соответствии с выражениями (3.44) и (3.45) представим уравнение (3.46) в комплексной форме, используя понятие комплексных амплитуд:
rIm j LIm Um. |
(3.47) |
Преобразуем уравнение (3.47) и получим равенство: |
|
r j L Im Um |
(3.48) |
или |
|
ZIm Um , |
(3.49) |
где Z r j L r jxL – сопротивление цепи в комплексной форме, или
комплексное сопротивление. Это сопротивление записывается также и в показательной или экспоненциальной форме:
Z r jxL |
r2 xL2 e j arctg |
xL |
ze j , |
|
r |
(3.50) |
71
где z |
r2 xL2 – установленное ранее полное сопротивление. Следовательно, |
|
полное сопротивление z является модулем комплексного |
сопротивления Z; |
|
φ – угол сдвига фаз между напряжением и током. |
|
|
Появилась также величина |
|
|
|
j L jxL , |
(3.51) |
которая называется индуктивным сопротивлением в комплексной форме.
Итогом решения задачи является комплексная амплитуда тока
Im |
Um |
|
Ume j |
Um e j( ) Ime j . |
(3.52) |
|
Z |
ze j |
|||||
|
|
z |
|
По комплексной амплитуде тока записывается мгновенное значение тока:
i Im sin t . |
(3.53) |
|||||
В случае цепи r, C (см. рис. 3.7, б) имеют силу соотношения: |
|
|||||
ri uC u; |
|
|||||
|
|
C |
|
|
||
u |
1 |
|
idt; |
(3.54) |
||
|
|
|||||
C |
|
|
|
|
|
|
ri |
1 |
idt u, |
|
|||
|
|
|||||
|
C |
|
|
на основе которых формируется уравнение для комплексных амплитуд:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rIm |
j C |
Im Um , |
|
(3.55) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобразуемое в выражение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZIm Um , |
|
|
(3.56) |
||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
e j arctg |
xC |
|
где Z r |
|
|
r j |
|
r jx |
r2 |
x2 |
r ze j . |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
j C |
|
C |
|
C |
|
|
C |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
снова |
z |
r |
2 x2 |
– |
|
полное сопротивление |
активно-емкостной |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
цепи; arctg |
xC |
– угол сдвига фаз. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72
Комплексная амплитуда тока |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Im |
Um |
|
Ume j |
. |
(3.57) |
||
|
|
|
|
|
Z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ze j |
|
||
Параметр |
jx |
j |
1 |
|
1 |
в данном случае представляет емкостное |
|||||
|
|
||||||||||
|
C |
|
C |
|
j C |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление в комплексной форме.
В операциях с комплексными числами полезно понимание следующих соотношений:
e j90 cos90 j sin90 j; |
|
||
e j90 cos90 j sin90 j; |
(3.58) |
||
1 |
1 |
e j90 j. |
|
e j90 |
|
||
j |
|
|
Например, емкостное сопротивление было записано в двух формах:
jx |
j |
1 |
|
1 |
, |
(3.59) |
|
|
|||||
C |
|
C |
j C |
|
||
|
|
|
т. е. использовалось вытекающее из системы уравнений (3.58) правило: 1j j .
Равенство j e j90 показывает, что умножение комплекса на j определяет поворот соответствующего этому комплексному числу вектора на 90º в положительном направлении, т. е. против часовой стрелки. Умножению наj e j90 , наоборот, соответствует поворот вектора на 90º по часовой стрелке.
3.4. Действующие значения синусоидальных напряжения и тока
Математически действующее значение функции представляет собой ее среднеквадратичное значение
|
1 |
T |
|
|
F |
f 2 (t)dt . |
(3.60) |
||
T |
||||
|
0 |
|
||
|
|
|
Аналогично выражаются и действующие значения электрических величин: 73
|
1 |
|
T |
2 |
|
|||
|
|
u |
(t)dt ; |
|||||
U |
|
T |
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
(3.61) |
||
|
|
|
T |
|
||||
|
1 |
|
|
|||||
I |
i2 |
(t)dt , |
||||||
|
||||||||
|
T |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
где u, i – мгновенные значения напряжения, тока; T – период функции.
Пусть, например, напряжение представляется в виде u Um sin t . Подстановка этой функции в уравнения (3.61) приводит к уравнению:
|
1 |
T |
|
|
2 |
T |
|
|
|
|
|
|
U |
Um2 sin2 t dt |
UTm 12 |
1 cos2 t dt |
|||||||||
T |
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
(3.62) |
||
|
|
U 2 |
T |
T |
|
|
U 2 |
U |
||||
|
|
|
m |
|
||||||||
|
m dt cos2 tdt |
|
|
m T |
|
. |
||||||
|
|
2 |
||||||||||
|
|
2T |
|
0 |
|
|
|
2T |
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Второй интеграл под корнем в формуле (3.62) равен нулю как определенный интеграл от периодической функции на целом числе периодов.
В итоге действующее значение отличается от амплитудного в 2 раз. Полученный результат справедлив для действующего значения любой
физической величины, изменяющейся по синусоидальному закону:
U Um ; |
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
I |
|
|
|||
|
m |
|
|
|
||
I |
|
|
; |
(3.63) |
||
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
||
E |
|
. |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
Действующие значения электрических величин широко используются в электротехнике, поскольку тепловое действие тока, силы взаимодействия контуров с токами, электромагнитные моменты электрических машин и ряда силовых электромагнитных устройств переменного тока обусловлены именно действующими значениями токов.
74
На щитках электрических машин и аппаратов переменного тока в качестве номинальных, как правило, указываются действующие значения напряжения и тока. Измерительные приборы электромагнитной и электродинамической систем измеряют действующие значения соответствующих величин.
При расчете электрических цепей синусоидального тока широко исполь-
зуются понятия комплексных действующих значений, или комплексов на-
пряжений и токов. Последние, как и действующие значения (3.63), отличаются от комплексных амплитуд в 2 раз:
U |
|
Um |
; |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Im |
|
|
|
|
||
I |
|
2 |
; |
(3.64) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
E |
|
|
|
m |
. |
|
|||
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3.5. Комплексные соотношения для трехэлементных электрических цепей
В качестве первого представителя таких цепей рассмотрим схему с последовательным соединением элементов r, L и С (рис. 3.11, а). Эта схема одноконтурная, поэтому записываем уравнение для мгновенных значений по второму закону Кирхгофа:
ur uL uC u
или
ri L di |
|
1 |
idt u. |
|||
|
||||||
|
dt |
|
C |
|||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
u U |
m |
sin t ; |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
sin t . |
|||
i I |
m |
|||||
|
|
|
|
|
(3.65)
(3.66)
(3.67)
Условимся использовать запись по комплексным действующим значениям, которые в данном случае имеют вид:
75
|
|
|
j |
; |
|
U Ue |
|
(3.68) |
|||
|
|
Ie j . |
|
||
I |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a |
i |
r |
c |
L |
d |
C |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
ur |
|
uL |
|
uC |
|
|
|
|
|
||
b |
|
|
|
|
|
|
а
+j |
Ur = rI |
|
a |
|
|
||
c |
U |
|
|
|
φ |
I |
|
UL = jxLI |
β |
α |
|
b |
|
|
|
UC = –jxCI |
+1 |
||
|
|
||
|
d |
б |
|
|
|
|
Рис. 3.11. Электрическая цепь с последовательным соединением r, L, C
Уравнению (3.66) в комплексной форме соответствует уравнение
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
rI |
j LI |
|
j C |
I U , |
(3.69) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
которое преобразуется в следующей последовательности: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
r j L |
|
|
j C |
I U; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.70) |
|
|
|
r jxL jxC I U; |
|||||||||
|
|
r jx I |
U; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZI U , |
|
|
|
|
|
|
|
||
где x xL xC – реактивное сопротивление; |
|
|
|
||||||||
|
|
r2 x2 e j arctg |
x |
ze j – комплексное сопротивление цепи; |
|||||||
Z r jx |
r |
||||||||||
z |
r2 x2 |
– полное сопротивление, |
или |
модуль комплексного |
сопро- |
||||||
тивления; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
76
arctg rx – аргумент комплексного сопротивления, представляющий со-
бой угол сдвига фаз между входным напряжением и током.
Установленные здесь закономерности имеют общий характер и сводятся к следующему:
индуктивное и емкостное сопротивления в состав общего реактивного сопротивления входят с разными знаками (индуктивное – с плюсом, емкостное – с минусом);
модуль комплексного сопротивления есть полное сопротивление; аргументом комплексного сопротивления всегда является угол сдвига фаз
между соответствующими напряжением и током.
Результатом решения задачи является комплексное действующее значение тока (комплекс тока)
|
|
U |
, |
(3.71) |
I |
Z |
|||
|
|
|
|
по которому записывается мгновенное значение тока.
Векторная диаграмма (рис. 3.11, б) построена в масштабах действующих значений тока и напряжения (модулей комплексов). Общей величиной для всех элементов является ток i, поэтому вектор тока I на данной диаграмме является исходным или базовым.
Векторы падений напряжения ориентированы относительно вектора тока с учетом фазовых соотношений для элементов r, L и С: в сопротивлении r напряжение и ток совпадают по фазе; в индуктивности напряжение опережает ток на 90º; в емкости напряжение отстает от тока на 90º.
Построение топографической диаграммы обычно проводят, совершая обход схемы против направления тока, т. е. от точки b к точке a (см. рис. 3.11, б). Векторы падений напряжения на векторной диаграмме соответствуют расположению элементов на схеме. Потенциал точки b принимается равным нулю. При таком обходе потенциал исследуемой точки выше потенциала предыдущей и стрелка вектора, соединяющего точки на диаграмме, указывает направление возрастания потенциала. На рис. 3.11, б из точки b последовательно отложены векторы UC , U L и U r . Геометрическая сумма этих векторов равна приложен-
ному напряжению U.
77
Векторные диаграммы такого типа называются топографическими векторными диаграммами. Главная их особенность – соответствие расположения векторов падений напряжений расположению элементов на схеме.
Векторная диаграмма (см. рис. 3.11, б) соответствует случаю, когда ин-
дуктивное сопротивление xL L превышает емкостное xC 1C , поэтому па-
дение напряжения на индуктивности U L xL I больше падения напряжения UC xC I , угол φ положителен, напряжение по фазе опережает ток и относительно входных зажимов схема воспринимается как активно-индуктивная. При выполнении условия xL xC вектор U L будет меньше вектора UC и схема относительно входных зажимов будет восприниматься как активно-емкостная, поскольку вектор напряжения U окажется отстающим по отношению к току I.
Возможен и частный случай, |
когда xL xC |
и U L UC . Угол сдвига фаз в этом |
|||||||
случае равен нулю и схема попадает в режим резонанса напряжений. |
|||||||||
Схема с параллельным соединением элементов (рис. 3.12, а) требует при- |
|||||||||
влечения понятий комплексных проводимостей. |
|
|
|
|
|||||
|
i |
|
|
|
+j |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
r |
L |
C |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IC |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ir |
|
iL |
iC |
|
|
Ir |
IL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
б |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.12. Электрическая цепь с параллельным соединением r, L и С
Уравнение для мгновенных значений записывается по первому закону Кирхгофа:
|
ir iL iC i |
|
(3.72) |
||
или |
|
|
|
|
|
ug |
1 |
udt C du |
i , |
(3.73) |
|
|
L |
||||
|
|
dt |
|
|
где g 1r.
78
Уравнение в комплексной форме имеет вид:
|
1 |
|
|
|
|
Ug |
j L |
U j CU I. |
(3.74) |
Векторная диаграмма токов показана на рис. 3.12, б. Этапы преобразования уравнения (3.74):
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
j C U |
I; |
|
|||
j L |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
g |
|
j |
|
|
j C U |
I; |
|
||
L |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
g |
j b |
b |
U |
I; |
(3.75) |
||||
|
|
|
L |
C |
|
|
|
|
|
g jb U I; |
|
|
|
|
|||||
YU |
I. |
|
|
|
|
|
Здесь появились новые величины:
bL 1L – индуктивная проводимость; bC C – емкостная проводимость;
jbL j 1L j 1L – индуктивная проводимость в комплексной форме;
jbC j C – емкостная проводимость в комплексной форме; b bL bC – реактивная проводимость;
Y g jb |
g2 b2 |
j arctg |
b |
|
e |
g ye j – комплексная проводимость; |
|||
y |
g2 b2 |
– полная проводимость как модуль комплексной проводи- |
мости.
Любая комплексная проводимость выступает как величина, обратная комплексному сопротивлению. Для отдельных элементов:
jb |
|
|
|
1 |
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
C |
|
|
|
jxC |
|
|||
|
|
|
|
|
(3.76) |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
jb |
|
|
. |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
L |
|
|
jxL |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
79