Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Osnovy_teorii_tsepey_post_i_perem_toka_2012

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
1.17 Mб
Скачать

Величину Am называют комплексной амплитудой.

Дифференцирование и интегрирование выражения (3.40) приводит к соотношениям:

d

 

j t

 

 

 

j t

 

 

 

 

 

Ame

 

j Ame

 

;

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.42)

 

 

j t

 

1

 

 

j t

 

 

 

 

Ame

 

dt

 

Ame

 

.

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение (3.40) обладает следующим свойством: по любой из трех составляющих этого выражения можно восстановить две другие. Угловая частота, как правило, бывает задана. Такими же свойствами характеризуются и выражения системы (3.42).

Можно утверждать, что при известной частоте ω полную информацию обо всех составляющих выражения (3.40) имеет комплексная амплитуда (3.41).

Очевидны еще следующие свойства (3.40):

суммированию комплексных функций слева соответствует суммирование комплексных функций справа;

умножению левой части на постоянный множитель соответствует умножение правой части на тот же множитель.

Установленные свойства позволяют вести речь об однозначном соответствии между мнимой частью уравнения (3.40) слева и комплексной амплитудой справа:

 

j

.

(3.43)

Am sin t Am Ame

 

Это означает, что при математическом исследовании электрической цепи синусоидального тока операции с синусоидальными функциями можно заменить операциями с комплексными числами (комплексными амплитудами).

Соотношения (3.42) определяют аналогичные (3.43) соответствия для производной и интеграла:

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

A

sin t j A

j A e

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

m

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.44)

 

 

 

 

sin t dt

1

 

A

 

1

 

 

 

 

A

 

 

A

 

e j .

j

 

 

 

 

m

 

 

m

 

j m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

В целом формируется так называемое линейное преобразование, в котором основную роль играют операции с комплексными числами.

При расчете электрических цепей используются комплексные амплитуды напряжений, токов, ЭДС и других представляющих интерес величин. При этом имеют место следующие соответствия:

 

 

 

j

;

Um sin t Um Ume

 

 

 

Ime j ;

(3.45)

Im sin t Im

 

 

 

 

 

Em sin t Em Eme j .

Для иллюстрации особенностей использования комплексных соотношений обратимся к схемам рис. 3.7.

Для активно-индуктивной цепи (см. рис. 3.7, а) справедливо уравнение

(3.24):

ri L di

u .

(3.46)

dt

 

 

В соответствии с выражениями (3.44) и (3.45) представим уравнение (3.46) в комплексной форме, используя понятие комплексных амплитуд:

rIm j LIm Um.

(3.47)

Преобразуем уравнение (3.47) и получим равенство:

 

r j L Im Um

(3.48)

или

 

ZIm Um ,

(3.49)

где Z r j L r jxL – сопротивление цепи в комплексной форме, или

комплексное сопротивление. Это сопротивление записывается также и в показательной или экспоненциальной форме:

Z r jxL

r2 xL2 e j arctg

xL

ze j ,

 

r

(3.50)

71

где z

r2 xL2 – установленное ранее полное сопротивление. Следовательно,

полное сопротивление z является модулем комплексного

сопротивления Z;

φ – угол сдвига фаз между напряжением и током.

 

Появилась также величина

 

 

j L jxL ,

(3.51)

которая называется индуктивным сопротивлением в комплексной форме.

Итогом решения задачи является комплексная амплитуда тока

Im

Um

 

Ume j

Um e j( ) Ime j .

(3.52)

Z

ze j

 

 

z

 

По комплексной амплитуде тока записывается мгновенное значение тока:

i Im sin t .

(3.53)

В случае цепи r, C (см. рис. 3.7, б) имеют силу соотношения:

 

ri uC u;

 

 

 

C

 

 

u

1

 

idt;

(3.54)

 

 

C

 

 

 

 

 

 

ri

1

idt u,

 

 

 

 

C

 

 

на основе которых формируется уравнение для комплексных амплитуд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rIm

j C

Im Um ,

 

(3.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразуемое в выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZIm Um ,

 

 

(3.56)

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

e j arctg

xC

 

где Z r

 

 

r j

 

r jx

r2

x2

r ze j .

 

 

 

 

 

 

 

j C

 

C

 

C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

снова

z

r

2 x2

 

полное сопротивление

активно-емкостной

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

цепи; arctg

xC

– угол сдвига фаз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

Комплексная амплитуда тока

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

Um

 

Ume j

.

(3.57)

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ze j

 

Параметр

jx

j

1

 

1

в данном случае представляет емкостное

 

 

 

C

 

C

 

j C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление в комплексной форме.

В операциях с комплексными числами полезно понимание следующих соотношений:

e j90 cos90 j sin90 j;

 

e j90 cos90 j sin90 j;

(3.58)

1

1

e j90 j.

 

e j90

 

j

 

 

Например, емкостное сопротивление было записано в двух формах:

jx

j

1

 

1

,

(3.59)

 

 

C

 

C

j C

 

 

 

 

т. е. использовалось вытекающее из системы уравнений (3.58) правило: 1j j .

Равенство j e j90 показывает, что умножение комплекса на j определяет поворот соответствующего этому комплексному числу вектора на 90º в положительном направлении, т. е. против часовой стрелки. Умножению наj e j90 , наоборот, соответствует поворот вектора на 90º по часовой стрелке.

3.4. Действующие значения синусоидальных напряжения и тока

Математически действующее значение функции представляет собой ее среднеквадратичное значение

 

1

T

 

F

f 2 (t)dt .

(3.60)

T

 

0

 

 

 

 

Аналогично выражаются и действующие значения электрических величин: 73

 

1

 

T

2

 

 

 

u

(t)dt ;

U

 

T

 

 

 

 

 

 

0

 

(3.61)

 

 

 

T

 

 

1

 

 

I

i2

(t)dt ,

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

где u, i – мгновенные значения напряжения, тока; T – период функции.

Пусть, например, напряжение представляется в виде u Um sin t . Подстановка этой функции в уравнения (3.61) приводит к уравнению:

 

1

T

 

 

2

T

 

 

 

 

 

U

Um2 sin2 t dt

UTm 12

1 cos2 t dt

T

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

(3.62)

 

 

U 2

T

T

 

 

U 2

U

 

 

 

m

 

 

m dt cos2 tdt

 

 

m T

 

.

 

 

2

 

 

2T

 

0

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Второй интеграл под корнем в формуле (3.62) равен нулю как определенный интеграл от периодической функции на целом числе периодов.

В итоге действующее значение отличается от амплитудного в 2 раз. Полученный результат справедлив для действующего значения любой

физической величины, изменяющейся по синусоидальному закону:

U Um ;

 

 

 

 

2

 

 

 

I

 

 

 

m

 

 

 

I

 

 

;

(3.63)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Em

 

 

E

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Действующие значения электрических величин широко используются в электротехнике, поскольку тепловое действие тока, силы взаимодействия контуров с токами, электромагнитные моменты электрических машин и ряда силовых электромагнитных устройств переменного тока обусловлены именно действующими значениями токов.

74

На щитках электрических машин и аппаратов переменного тока в качестве номинальных, как правило, указываются действующие значения напряжения и тока. Измерительные приборы электромагнитной и электродинамической систем измеряют действующие значения соответствующих величин.

При расчете электрических цепей синусоидального тока широко исполь-

зуются понятия комплексных действующих значений, или комплексов на-

пряжений и токов. Последние, как и действующие значения (3.63), отличаются от комплексных амплитуд в 2 раз:

U

 

Um

;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

I

 

2

;

(3.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

m

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3.5. Комплексные соотношения для трехэлементных электрических цепей

В качестве первого представителя таких цепей рассмотрим схему с последовательным соединением элементов r, L и С (рис. 3.11, а). Эта схема одноконтурная, поэтому записываем уравнение для мгновенных значений по второму закону Кирхгофа:

ur uL uC u

или

ri L di

 

1

idt u.

 

 

dt

 

C

Пусть

 

 

 

 

 

 

u U

m

sin t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t .

i I

m

 

 

 

 

 

(3.65)

(3.66)

(3.67)

Условимся использовать запись по комплексным действующим значениям, которые в данном случае имеют вид:

75

 

 

 

j

;

 

U Ue

 

(3.68)

 

 

Ie j .

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

a

i

r

c

L

d

C

 

 

 

 

 

 

u

 

ur

 

uL

 

uC

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

а

+j

Ur = rI

 

a

 

 

c

U

 

 

 

φ

I

UL = jxLI

β

α

 

b

 

 

UC = jxCI

+1

 

 

 

d

б

 

 

 

 

Рис. 3.11. Электрическая цепь с последовательным соединением r, L, C

Уравнению (3.66) в комплексной форме соответствует уравнение

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

rI

j LI

 

j C

I U ,

(3.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которое преобразуется в следующей последовательности:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r j L

 

 

j C

I U;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.70)

 

 

r jxL jxC I U;

 

 

r jx I

U;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZI U ,

 

 

 

 

 

 

 

где x xL xC – реактивное сопротивление;

 

 

 

 

 

r2 x2 e j arctg

x

ze j – комплексное сопротивление цепи;

Z r jx

r

z

r2 x2

– полное сопротивление,

или

модуль комплексного

сопро-

тивления;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

arctg rx – аргумент комплексного сопротивления, представляющий со-

бой угол сдвига фаз между входным напряжением и током.

Установленные здесь закономерности имеют общий характер и сводятся к следующему:

индуктивное и емкостное сопротивления в состав общего реактивного сопротивления входят с разными знаками (индуктивное – с плюсом, емкостное – с минусом);

модуль комплексного сопротивления есть полное сопротивление; аргументом комплексного сопротивления всегда является угол сдвига фаз

между соответствующими напряжением и током.

Результатом решения задачи является комплексное действующее значение тока (комплекс тока)

 

 

U

,

(3.71)

I

Z

 

 

 

 

по которому записывается мгновенное значение тока.

Векторная диаграмма (рис. 3.11, б) построена в масштабах действующих значений тока и напряжения (модулей комплексов). Общей величиной для всех элементов является ток i, поэтому вектор тока I на данной диаграмме является исходным или базовым.

Векторы падений напряжения ориентированы относительно вектора тока с учетом фазовых соотношений для элементов r, L и С: в сопротивлении r напряжение и ток совпадают по фазе; в индуктивности напряжение опережает ток на 90º; в емкости напряжение отстает от тока на 90º.

Построение топографической диаграммы обычно проводят, совершая обход схемы против направления тока, т. е. от точки b к точке a (см. рис. 3.11, б). Векторы падений напряжения на векторной диаграмме соответствуют расположению элементов на схеме. Потенциал точки b принимается равным нулю. При таком обходе потенциал исследуемой точки выше потенциала предыдущей и стрелка вектора, соединяющего точки на диаграмме, указывает направление возрастания потенциала. На рис. 3.11, б из точки b последовательно отложены векторы UC , U L и U r . Геометрическая сумма этих векторов равна приложен-

ному напряжению U.

77

Векторные диаграммы такого типа называются топографическими векторными диаграммами. Главная их особенность – соответствие расположения векторов падений напряжений расположению элементов на схеме.

Векторная диаграмма (см. рис. 3.11, б) соответствует случаю, когда ин-

дуктивное сопротивление xL L превышает емкостное xC 1C , поэтому па-

дение напряжения на индуктивности U L xL I больше падения напряжения UC xC I , угол φ положителен, напряжение по фазе опережает ток и относительно входных зажимов схема воспринимается как активно-индуктивная. При выполнении условия xL xC вектор U L будет меньше вектора UC и схема относительно входных зажимов будет восприниматься как активно-емкостная, поскольку вектор напряжения U окажется отстающим по отношению к току I.

Возможен и частный случай,

когда xL xC

и U L UC . Угол сдвига фаз в этом

случае равен нулю и схема попадает в режим резонанса напряжений.

Схема с параллельным соединением элементов (рис. 3.12, а) требует при-

влечения понятий комплексных проводимостей.

 

 

 

 

 

i

 

 

 

+j

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

u

r

L

C

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ir

 

iL

iC

 

 

Ir

IL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

б

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.12. Электрическая цепь с параллельным соединением r, L и С

Уравнение для мгновенных значений записывается по первому закону Кирхгофа:

 

ir iL iC i

 

(3.72)

или

 

 

 

 

 

ug

1

udt C du

i ,

(3.73)

 

L

 

 

dt

 

 

где g 1r.

78

Уравнение в комплексной форме имеет вид:

 

1

 

 

 

 

Ug

j L

U j CU I.

(3.74)

Векторная диаграмма токов показана на рис. 3.12, б. Этапы преобразования уравнения (3.74):

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

j C U

I;

 

j L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

g

 

j

 

 

j C U

I;

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

j b

b

U

I;

(3.75)

 

 

 

L

C

 

 

 

 

g jb U I;

 

 

 

 

YU

I.

 

 

 

 

 

Здесь появились новые величины:

bL 1L – индуктивная проводимость; bC C – емкостная проводимость;

jbL j 1L j 1L – индуктивная проводимость в комплексной форме;

jbC j C – емкостная проводимость в комплексной форме; b bL bC – реактивная проводимость;

Y g jb

g2 b2

j arctg

b

e

g ye j – комплексная проводимость;

y

g2 b2

– полная проводимость как модуль комплексной проводи-

мости.

Любая комплексная проводимость выступает как величина, обратная комплексному сопротивлению. Для отдельных элементов:

jb

 

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

jxC

 

 

 

 

 

 

(3.76)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

jb

 

 

.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

jxL

 

 

 

 

 

 

 

 

79