Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Osnovy_teorii_tsepey_post_i_perem_toka_2012

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
1.17 Mб
Скачать

Физическое содержание соотношения (2.6) состоит в следующем. Как известно, электрический ток в металлах связан с направленным движением электронов. В электротехнике направление тока выбрано противоположным, т. е. представляется как направление перемещения положительных зарядов. Положительные заряды перемещаются от точек с большими потенциалами к точкам, имеющим более низкий потенциал. Именно такая ситуация отражена на схеме рис. 2.5 знаками «плюс» и «минус».

Рис. 2.5. Контур электрической схемы

В сопротивлениях r1 и r2 обход совершается от плюса к минусу, т. е. потенциал в направлении обхода снижается и имеют место падения напряжения r1I1 и r2I2, входящие в левую часть уравнения со знаком «плюс». Сопротивления r3 и r4, наоборот, повышают потенциал в направлении обхода контура, поэтому

вуравнение (2.6) произведения r3I3 и r4I4 включены со знаком «минус».

2.1.1.Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа

1)Выбираются произвольно направления токов ветвей. Число токов равно числу ветвей схемы. Токи ветвей с источниками тока известны.

2)Записываются уравнения по первому закону Кирхгофа. Их число на единицу меньше числа узлов схемы.

3)Выбираются независимые контуры и направления их обхода. Независимым считается такой контур, который от любого соседнего отличается хотя бы одной ветвью. Через источник тока может проходить только один контур.

20

4)Записываются уравнения по второму закону Кирхгофа для независимых контуров, при этом уравнения для контуров, включающих в себя источники тока, не составляются.

5)В результате совместного решения уравнений, составленных по первому и второму законам Кирхгофа, определяются токи ветвей.

2.2.Метод контурных токов

Вэтом методе за неизвестные принимают токи независимых контуров (контурные токи), а токи ветвей выражают через контурные.

Рассмотрим вывод правил формирования уравнений на примере схемы, приведенной на рис. 2.6, в которой известны ЭДС и ток источника тока, а также все сопротивления.

Рис. 2.6. Схема электрической цепи с контурными токами

Сначала выбираются независимые контуры и направления их обхода. Допустим, что в каждом контуре протекает свой контурный ток, совпадающий с направлением обхода, – I11, I22, I33. Выберем направления токов ветвей и составим уравнения по второму закону Кирхгофа для выбранных контуров (для контура с источником тока уравнение не составляется, так как I33 = J):

r I r r

I

2

E ;

 

 

 

 

1 1

2

3

 

 

 

1

 

 

(2.7)

 

r

r I

 

r I

 

r I

 

E .

 

 

2

3

2

 

4

 

3

5

4

2

 

 

 

 

 

 

Выразим токи ветвей через контурные: I1 = I11; I2 = I11 I22; I3 = I6 = – I22; I4 = I22 + I33; I5 = I33 = J и подставим их в систему уравнений (2.7):

21

r I

r r

I

 

I

22

E ;

 

 

 

 

 

 

 

1 11

2

3

11

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

r

r I

I

 

r

I

 

r

I

 

I

 

E .

 

 

2

3

11

 

22

 

4

 

22

5

 

22

 

33

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После группировки получим:

r r r

I

 

r r

I

22

E ;

 

 

 

 

 

1

2

3

11

 

2

3

 

 

1

 

 

 

(2.9)

r

r I

 

 

r

r

r

r I

 

r I

 

E .

 

2

3

11

 

2

3

 

4

 

5

 

22

5

33

2

 

 

 

 

 

 

 

В конечном итоге получим систему уравнений в общем виде:

r I

r I

 

r I

 

E ;

(2.10)

 

11 11

12

22

13

33

11

r21I11 r22I22

r23I33

E22 ,

 

где r11, r22 собственные сопротивления контуров 1 и 2, каждое из которых равно сумме сопротивлений, входящих в данный контур;

r12 = r21, r13, r23 общие или взаимные сопротивления контуров. Общее сопротивление равно сопротивлению ветвей, общих для рассматриваемых контуров. Общие сопротивления берутся со знаком «плюс», если контурные токи в них направлены одинаково, и со знаком «минус», если контурные токи направлены встречно. Если контуры не имеют общей ветви, то их общее сопротивление равно нулю. В рассматриваемом примере r13 = 0;

Е11, Е22 контурные ЭДС, каждая из которых равна алгебраической сумме ЭДС данного контура. ЭДС берется со знаком «плюс», если ее направление совпадает с направлением контурного тока, если не совпадает – со знаком «минус».

Структура уравнений (2.10), использующая понятия собственных и взаимных сопротивлений контуров, а также контурных ЭДС, является общей для метода контурных токов. В зависимости от сложности исследуемой цепи изменяется лишь количество уравнений.

2.2.1. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов

1)Выбираются независимые контуры и направления контурных токов.

2)Записывается система уравнений в общем виде. Число уравнений равно числу независимых контуров схемы минус число контуров, содержащих ис-

22

точники тока. Количество слагаемых в левой части уравнения равно числу независимых контуров.

3)Определяются коэффициенты при неизвестных – собственные и общие сопротивления контуров, а также контурные ЭДС. Если общей ветвью контуров является источник ЭДС без сопротивления, то общее сопротивление этих контуров равно нулю.

4)Рассчитываются контурные токи.

5)Выбираются направления токов ветвей.

6)Определяются токи ветвей.

2.3.Метод узловых потенциалов

Вэтом методе за неизвестные принимают потенциалы узлов схемы. Рассмотрим вывод правил формирования уравнений на примере схемы,

приведенной на рис. 2.7, в которой известны ЭДС и ток источника тока, а также все сопротивления.

Рис. 2.7. Электрическая схема для метода узловых потенциалов

В этой схеме два неизвестных потенциала – φ1 и φ2, поскольку φa = φb, φc = φd, φe = φf, а потенциал одного из узлов, в данном случае φ3, принимается равным нулю, что на схеме обозначают заземлением узла ( ).

Запишем уравнения по первому закону Кирхгофа, предварительно выбрав направления токов в ветвях:

23

узел1: I1 I3 I4 I5 I7 0; узел 2 : I2 I3 I4 I6 I7 0.

Выразим токи ветвей через потенциалы узлов:

I 3 1 E1 1 E1 ;

1

 

 

 

r1

 

r1

 

 

 

 

 

I2

 

2 3 E2

2 E2 ;

 

 

 

 

r2

 

r2

I3

 

1 2 ;

 

 

 

 

 

 

r3 r4

 

 

I4

 

 

 

1 2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r5

 

 

I5

 

1 3

 

 

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

r6

r6

 

I6

 

 

2 3

 

2 ;

 

 

 

 

 

 

 

r7

r7

 

I7 J

 

 

и подставим в уравнения (2.11) и (2.12):

 

 

 

 

 

 

 

1 E1 1 2

 

1 2 1 J 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

r3 r4

 

 

 

 

 

r5

 

 

 

 

r6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2 1 2

1 2

2 J 0.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

r3 r4

 

 

 

r5

 

 

 

 

r7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После группировки получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1 1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

J;

r

r r

r

r

r

r

r

r

 

1

 

 

3

 

4

 

 

5

 

6

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J.

r

r

 

 

 

 

 

r

 

r

 

r

 

r

 

 

 

r

1

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

4

 

5

 

 

 

3

4

 

 

5

 

 

 

2

 

 

 

7

 

 

 

2

 

Система уравнений в общем виде принимает вид:

(2.11)

(2.12)

(2.13)

(2.14)

(2.15)

24

g

g

 

J

;

(2.16)

 

11

1

12

2

11

 

g21 1 g22 2 J22 ,

 

где g11, g22 собственные (узловые) проводимости узлов 1 и 2, каждая из ко-

торых равна сумме проводимостей ветвей, сходящихся в данном узле (проводимость ветви, содержащей источник тока, равна нулю);

g12 = g21 общая проводимость – взятая со знаком «минус» сумма проводимостей ветвей, соединяющих узлы 1 и 2;

J11, J22 задающие (узловые) токи узлов 1 и 2, каждый из которых равен алгебраической сумме произведений ЭДС на проводимости ветвей, в которых они находятся (рассматриваются ветви, подключенные к данному узлу), и алгебраической сумме токов источника тока, подключенных к данному узлу. Знаки слагаемых: «плюс» – если направление ЭДС (источника тока) к узлу, «минус» – если направление ЭДС (источника тока) от узла.

2.3.1. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов

1) Записывается система уравнений в общем виде. Число уравнений системы на единицу меньше числа узлов схемы. Если в схеме содержится ветвь с источником ЭДС без сопротивлений (рис. 2.8), то 2 1 E. Приняв 1 0, получим 2 E. В этом случае уравнение для известного потенциала не составляется и общее количество уравнений сокращается на единицу при неизменном количестве слагаемых в левой части системы уравнений.

 

 

 

2)

Определяются коэффициенты при неизвест-

 

 

 

ных – собственные и общие проводимости и задаю-

 

 

 

 

 

 

щие токи узлов.

Рис. 2.8. Ветвь схемы

3)

Рассчитываются потенциалы узлов.

 

с источником ЭДС

4)

Выбираются направления токов ветвей.

 

 

 

5)

Определяются токи ветвей.

При выборе способа расчета той или иной цепи, как правило, лучшим считается тот, который требует решения меньшего количества уравнений.

Метод узловых потенциалов с этой точки зрения обладает преимуществами в тех случаях, когда число узлов схемы меньше количества контуров. В качестве примера, подтверждающего это положение, приведена схема на рис. 2.9.

25

Данная схема имеет четыре независимых контура и два узла. Применяя непосредственно законы Кирхгофа, пришлось бы решать систему из пяти уравнений. Метод контурных токов требует решения четырех уравнений. По методу узловых потенциалов достаточно решить только одно уравнение для определения потенциала верхнего узла φ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g J,

 

(2.17)

где g

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

1

;

 

 

 

r

 

r

 

r

 

r r

 

r

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

5

 

6

 

4

 

 

 

J

1

E

1

E

1

E .

 

 

 

 

 

 

r

1

r

 

3

 

r

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

r5

E4

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E3

r6

r4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Рис. 2.9. Схема электрической цепи с двумя узлами

Поскольку потенциал нижнего (базисного) узла равен нулю, то потенциал φ численно равен напряжению на каждой из параллельных ветвей. Поэтому нахождение значений токов ветвей – простая задача.

2.4. Метод активного двухполюсника (эквивалентного источника или генератора)

При расчете линейных электрических цепей возможна замена части цепи, содержащей источники ЭДС и тока, относительно зажимов выделенной ветви ab (рис. 2.10, а) активным двухполюсником, состоящим из последовательно соединенных ЭДС и сопротивления. В этом случае указанную ветвь можно рассматривать как нагрузку эквивалентного источника с ЭДС Еэ и сопротивлением rэ.

26

Ux.x

Эквивалентная ЭДС Еэ равна напряжению на зажимах аb при разомкнутой ветви rн, т. е. напряжению холостого хода Uх.х. Сопротивление rэ равно входному сопротивлению цепи относительно зажимов аb при разомкнутой ветви rн. Источники напряжения и тока при этом исключаются из схемы (прил. 1).

a

a

a

Eэ

Eэ

Eэ

rн

Uх.х

Iк.з

rэ

rэ

rэ

b

b

b

a

б

в

Рис. 2.10. Последовательность схем для метода эквивалентного источника

Эквивалентные параметры Еэ и rэ могут быть определены опытным путем из режимов холостого хода (рис. 2.10, б) и короткого замыкания (рис. 2.10, в):

Eэ Uх.х;

 

 

 

 

 

(2.18)

r Uх.х .

 

э

Iк.з

 

 

 

 

 

Обратимся к схеме рис. 2.11, а и поставим задачу заменить ее простейшей эквивалентной схемой рис. 2.11, б при условии неизменности тока Iн в сопротивлении rн.

Эквивалентная ЭДС Еэ определяется по схеме рис. 2.12, а.

Ток в сопротивлении r2 на схеме рис. 2.12, а отсутствует, поэтомуr1I1x.x . Ток в контуре r, E, r1

I

 

E

(2.19)

r r

1х.х

 

 

 

 

1

 

и напряжение холостого хода, а соответственно и эквивалентная ЭДС

E U

 

 

r1E

.

(2.20)

 

 

э

х.х

 

r r

 

 

 

 

1

 

 

27

Эквивалентное сопротивление rэ определяется по схеме рис. 2.12, б. Зажимы а и b при этом считаются входными:

r

 

r

 

rr1

.

(2.21)

 

 

э

2

 

r r1

 

 

 

 

 

 

r2

a

 

 

 

a

 

Iн

I

 

 

н

E

 

Eэ

r1

rн

rн

r

 

rэ

 

b

b

 

 

a

 

б

Рис. 2.11. Метод эквивалентного источника:

а – исходная расчетная схема; б – схема с эквивалентными параметрами

r2

a

r2

a

I1х.х

 

 

 

E

 

 

 

r1

Uх.х

r1

 

r

 

r

 

 

b

 

b

a

 

б

 

Рис. 2.12. Метод эквивалентного источника: схемы для определения Еэ (а) и rэ (б)

В итоге ток, определяемый по эквивалентной схеме на рис. 2.12, б,

I

н

 

 

Eэ

.

(2.22)

r

r

 

 

 

 

 

 

 

э

н

 

 

Метод эквивалентного источника не относится к числу основных методов анализа электрических цепей. В ряде случаев он удобен, когда интерес пред-

28

ставляет только один из токов в цепи или при физическом моделировании электрических цепей, когда требуется реализовать модель с минимальным количеством элементов.

2.5. Баланс мощностей

На основании закона сохранения энергии мощность, потребляемая в электрической цепи, должна быть равна мощности, поставляемой источниками. В состав потребляемой мощности входят мощность, рассеиваемая в сопротивлениях, и мощность источников, находящихся в режиме потребителей.

Уравнение баланса мощностей имеет вид:

Pист Pпотр

(2.23)

или

EI JU I 2r.

(2.23 а)

Влевой части равенства (2.23 а) записана алгебраическая сумма произведений источников ЭДС на токи, протекающие через них, и произведений токов источников тока на напряжения на их зажимах.

Вправой части уравнения баланса мощностей (2.23 а) записана арифметическая сумма произведений сопротивлений на квадраты токов, протекающих по этим сопротивлениям.

Примеры для определения знаков слагаемых приведены на рис. 2.13.

E

I

I

E

b

J

a

 

 

 

EI > 0

 

 

EI < 0

 

Uab

 

 

 

 

J Uab > 0

 

а

 

 

б

 

в

 

Рис. 2.13. Примеры для определения знаков мощностей источников энергии

2.6. Преобразования электрических цепей

Преобразования электрических схем осуществляются с целью их упрощения. Примерами простейших преобразований является замена одним эквива-

29