- •Вопросы по дисциплине "Теория механизмов и машин"
- •Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма методом планов.
- •Законы движения толкателя кулачкового механизма.
- •Назначение и задачи, решаемые кинетостатикой механизма.
- •Классификация действующих сил в механизмах.
- •Построение теоретического и рабочего профиля кулачка.
- •Приведение сил и масс.
- •Формулы Чебышева и Сомова-Малышева.
- •Коэффициент полезного действия механизма.
- •Уравнение движения механизма.
- •Строение механизма. Группы Ассура.
- •Углы давления и передачи в кулачковых механизмах.
- •Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма методом планов.
- •Трение в кинематических парах.
- •Назначение и классификация кулачковых механизмов.
- •Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача.
- •Кинетическая энергия и работа сил, действующих в машинах.
- •Аналоги скоростей и ускорения.
- •Синтез планетарных передач.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Проектирование кулачка по кинематическим параметрам.
- •Методы изготовления зубчатых колёс.
- •Графическое интегрирование и дифференцирование.
- •Неравномерность движения машины при установившемся режиме.
- •Назначение и проектирование маховика.
- •Определение передаточных отношений зубчатых механизмов.
- •Кинематика кулисного механизма.
- •Основная теорема зацепления.
- •Качественные показатели зубчатых передач.
- •Аналитический метод кинематического исследования механизмов.
- •Минимальное число зубчатого колеса.
- •Динамическая модель машины.
- •Диаграмма Виттенбауэра.
- •Метод обращённого движения.
- •Масштабные коэффициенты в методе диаграмм.
- •Динамический синтез кулачковых механизмов.
- •Подбор чисел зубьев планетарного механизма.
- •Скольжение в зубчатом зацеплении.
- •Явление подрезания зубьев.
- •Связь тмм с другими науками.
-
Трение в кинематических парах.
В основе всех полученных зависимостей для определения сил трения в кинематических парах лежит известный из физики закон (Кулона) о том, что сила трения пропорциональна нормальной реакции, где коэффициент пропорциональности – это коэффициент трения, получаемый экспериментально.
Применительно к механизмам на основе этого основного закона трения получаются самые разные расчетные формулы в зависимости от конкретной конструкции и условий работы кинематических пар:
— сила трения зависит от формы направляющих и, если направляющая при поступательном движении имеет сложную форму (отличную от обычной плоскости), надо применять приведенный коэффициент трения, в частности при применении клинчатых направляющих;
— наклонная плоскость применяется для выигрыша в силе (при этом проигрываем в расстоянии и коэффициенте полезного действия). Решение задач на наклонную плоскость четко показывает, что, даже при неблагоприятных с точки зрения сил трения условиях, выигрыш в силе получается значительный;
— при определении сил трения во вращательных кинематических парах (на цилиндрической и торцовой поверхностях) необходимо учитывать способность контактирующих поверхностей к приработке. При подготовке к занятию надо проработать две соответствующие гипотезы;
— переход от трения скольжения к трению качения, как правило, обеспечивает меньшие потери мощности на трение и приводит к повышению коэффициента полезного действия. Физический смысл коэффициента трения качения – это плечо, на которое смещается нормальная реакция вперед по ходу движения катка, создавая момент, препятствующий его перекатыванию (это и есть момент трения качения).
Решение задач на трение – это фактически решение задач статики, только с учетом сил трения. При решении рассматривается баланс сил, действующих на исследуемое звено. Если необходимо обеспечить движение звена под действием заданных сил, то движущие силы должны быть больше сил сопротивления (в которые и входят силы трения), или, в крайнем случае, равны силам сопротивления.
Если необходимо обеспечить торможение звена, то силы сопротивления должны быть больше движущих сил. Решение ведется для крайнего случая – равенства движущих сил и сил сопротивления. Это равновесное состояние звена и поэтому для решения используются обычные уравнения статики. В зависимости от условия задачи в конце ставится соответствующий знак: больше, если необходимо обеспечить движение звена под действием заданных сил; меньше, если необходимо обеспечить торможение звена.
Если в движении участвует несколько звеньев, то вместо баланса сил используют баланс мощностей: мощность движущих сил должна быть больше сил сопротивления (или равна силам сопротивления) для обеспечения движения системы; для обеспечения торможения системы мощность сил сопротивления должна быть больше движущих сил.
-
Назначение и классификация кулачковых механизмов.
Кулачковые механизмы служат для преобразования движения кулачка в движения толкателя по вполне определенному закону. Характеризуется наличием высшей пары 4 класса.
Можно выделить следующие типы кулачковых механизмов:
-
по движению кулачка:
-
с вращающимся кулачком;
-
с поступательно движущимся кулачком;
-
-
б) по движению толкателя:
-
с поступательно движущимся толкателем;
-
с вращающимся (коромысловым) толкателем;
-
-
в) по форме толкателя:
-
с точечным толкателем;
-
с роликовым толкателем;
-
с плоским (тарельчатым) толкателем;
-
с грибовидным толкателем.
-
Эта простая классификация позволяет уже по названию механизма представить его конструкцию. Кроме того (как и любая кинематическая цепь) кулачковый механизм может быть пространственным и плоским.