Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МУ к ККР 2012.doc
Скачиваний:
12
Добавлен:
18.11.2019
Размер:
1.61 Mб
Скачать

Проектирование карманчиковых наклонных бзу

Конструктивные особенности. На рис.представлена схема ориентирующей части рабочего диска карманчикового наклонного БЗУ. Захваченные окнами рабочего диска первично ориентированные заготовки подаются в верхнюю зону диска, где они, благодаря смещению центра тяжести, опрокидываются вокруг вершины ножей в карманы или (см. рис. , а и б).

1– заготовка; 2 – рабочий диск; 3 – нож; 4 – неподвижный диск;

5 – приемный змейковый лоток

Правильно ориентированные заготовки поступают через вырез неподвижного диска в приемный змейковый лоток, а остальные заготовки выпадают из окон рабочего диска в кожух через вырез в неподвижном диске.

Из кожуха неориентированные заготовки периодически выгружаются и снова засыпаются в чашу бункера.

Рис. Карманчиковое наклонное бункерное загрузочное устройство:

1 – чаша бункера; 2 – рабочий диск; 3 – подпружиненный шарик; 4 – лопасть; 5 – неподвижный диск;

6 – ось собачки муфты; 7 – кожух; 8 – заслонка кожуха; 9 – змейковый лоток;10 – звездочка муфты;

11 – собачка муфты; 12 – пружина муфты; 13 – заслонка; 14 – ножи, образующие карманы К1 и К2;

15 – перегородки, образующие окна; 16 – опорный ролик

В целях повышения интенсивности ворошения заготовок и вероятности захвата на поверхности рабочего диска устанавливают 6 – 12 бобышек.

С этой же целью на поверхности рабочего диска устанавливают 4 – 6 лопастей.

Расчет конструктивных параметров. Величину шага захватывающих карманов определяют по формуле (1):

,

где – толщина перегородки, м (определяется конструктивно).

Зазор по шагу следует предварительно определить по формулам:

и ,

где расстояние от оси поворота до центра тяжести заготовки, м.

Принятая величина зазора по шагу должна удовлетворить условию

,

где ; здесь – толщина ножа, м, определяется конструктивно.

Радиус окружности рабочего диска по оси подаваемых заготовок принимают равным = (5 10) .

Число окон для первичного ориентирования следует рассчитать, исходя из принятой величины радиуса , а шаг корректировать за счет изменения толщины перегородки .

Оптимальные размеры окон для захвата и первичной ориентации и размеры карманчиков и для вторичной ориентации заготовок (см. рис. , а) рекомендуются следующие:

; , ; .

Угол наклона бункера к горизонтальной плоскости рекомендуется принимать равным 45-50°.

Предельная скорость диска по осям подаваемых заготовок ориентировочно определяется по формуле

,

где – глубина опускания заготовки в вырез окна, при которой заготовка считается захваченной, м.

Проектирование карманчиковых вертикальных бзу

Конструктивные особенности. На рис. показана схема ориентирующей части рабочего диска карманчикового вертикального БЗУ, состоящего из двух колец. Плоскость кармана должна плотно прилегать к плоскости кольца рабочего диска. Закругление кармана должно быть обращено к наружной стороне рабочего диска.

На рис. показано карманчиковое вертикальное БЗУ. Наибольшая производительность достигается при заполнении 0,2-0,3 объема бункера, так как при этом улучшаются условия пересыпания заготовок. Высота слоя заготовок в зоне их захвата регулируется заслонкой. Высота отверстия, оставляемого заслонкой для прохода заготовок из предбункера, должна составлять не более половины диаметра захватного органа.

Для повышения коэффициента выдачи БЗУ форму приемника необходимо доработать опытным путем, добиваясь наибольшего соответствия траектории движения заготовки оптимальным условиям.

На рис. показаны шесть основных возможных положений заготовок в зоне захвата. Преимущественным является положение I.

Расчет конструктивных параметров. Угол наклона днища бункера к горизонтальной плоскости следует принимать равным (см. рис. ). Меньшие значения угла принимать при больших размерах заготовок и высокой чистоте соприкасающихся поверхностей заготовок и чаши бункера.

Рис. Карманчиковое вертикальное бункерное загрузочное устройство:

1 – неподвижный диск; 2 – рабочий диск; 3 – чаша бункера с предбункером; 4 – звездочка диска;

5 – собачка муфты; 6 – звездочка муфты; 7 – приемник

Выдача заготовок из захватного органа в приемник осуществляется под действием инерционных усилий и силы тяжести.

Размеры и форма карманов должны обеспечить попадание в них ориентированных заготовок за время поворота захватного органа на один шаг и исключить возможность попадания в карманы неправильно ориентированных заготовок.

При переполнении приемника заготовки из вырезов диска возвращаются обратно в бункер. Для выталкивания застрявших в гнездах диска заготовок предусмотрена звездочка диска. На рис., а показана форма заготовки, а на рис. б – правильно ориентированная в кармане заготовка. Неправильно ориентированные заготовки показаны на рис. вгд.

Размеры кармана (см. рис.) определяются по формулам

; ; ,

где – ширина, – длина и – радиус кармана, м; – зазор по ширине, м; – зазор по длине заготовки, м.

Зазор по длине заготовки следует определить из условия недопущения попадания в карман неправильно ориентированных заготовок.

При , . При , .

При , .

С помощью кармана можно ориентировать заготовки цилиндрической формы со сферическим дном в единственном положении, если его длина меньше его диаметра на величину зазора по диаметру, а зазор по высоте кармана меньше высоты сферической части, т. е. < – , .

Форма заготовки должна соответствовать условию: любой размер по диагонали заготовки должен быть больше длины кармана.

Высота карманов (рис.): = (0,7-0,9) , м.

Наличие пояска на рабочем диске (рис.) способствует правильному ориентированию в зоне захвата.

Ширина горизонтального участка пояска: = (0,5-1,0) , м.

Угол скоса пояска принимают равным = 45-600.

Шаг карманов рабочего диска определяют по формуле (1):

,

где – толщина перегородки между карманами, устанавливаемая конструктивно, м. Для нормальных условий работы = (0,004-0,012) м.

Радиус рабочего диска по центрам карманов (рис.) устанавливается конструктивно. С увеличением размера повышается коэффициент заполнения диска. Величина радиуса должна удовлетворять условию: .

Предельная скорость, при которой заготовки могут попадать в карманы, определяется по формуле

.

Из формулы видно, что попадание в карманы возможно и при отсутствии зазора, т. е. при = 0. В этом случае .

При проектировании должно соблюдаться условие: .