Література.

1. Кулаков М.В., Казаков А.В., Мелюшев Ю.К. Основы автоматики и автоматизации химических производств. -М.:Машиностроение,1970. - 374с.

2. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. -М.:Химия,1982. - 296с.

3. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1973. - 391с.

4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М.:Машиностроение, 1978.-735с.

Контрольні питання

1. Поясніть, що таке “самовирівнювання об’єкту”, “ємність об’єкту”, “швидкість розгону об’єкту”, “постійна часу об’єкту”, “час розгону об’єкту”.

2. Поясніть, що таке ”перехідна характеристика”, “імпульсна характеристика”. Для чого її знаходять?

3. Чому потрібно визначати якості об’єктів регулювання?

ПРОТОКОЛ

лабораторної роботи №4

“Експериментальне визначення параметрів об’єктів регулювання”

Досліджуваний об’єкт______________________________________________

Вхідні величини _________________________________________________

_________________________________________________________________

Вимірюються приладами____________________________________________

типу:_____________________________________________________________

Вихідна величина___________________, яка сприймається __________________ типу ____________, перетворюється в уніфікований струмовий сигнал за допомогою ________________________________, типу ___________, показується і зміна якої (перехідний процес) реєструється на діаграмній стрічці вторинного приладу ___________________ зі шкалою від ___ до ______ мА (або від ___ до ______ С) при масштабі часу __________ мм/хв.

Збурення задається____________

1. Зняття перехідної характеристики об’єкту регулювання

	Позначення	Покази приладів	Знач. вимір. вел.	Розмірність
Початковий стан рівноваги: вхідна величина вихідна величина	1
	1
Збурення: зміна вх. величини макс. відхилення вихідної величини	0
	м
Кінцевий стан рівноваги: вхідна величина вихідна величина	2
	2
Час запізнення	з
Допоміжна величина	b
Коефіцієнт самовирівнювання	
Швидкість розгону	
Стала часу	T0
Коефіцієнт передачі	k0

2. Зняття імпульсної характеристики об’єкту регулювання.

	Позначення	Покази приладів	Знач. вимір. вел.	Розмірність
Поч. стан рівноваги: вхідна величина вихідна величина	1
	1
Імпульс збурення вхідного сигналу	0
Тривалість імпульсу	зб
Кінцевий стан рівноваги: вхідна величина вихідна величина	2
	2
Макс. значення вихідної величини	м
Площа імпульсу збурення	Sвх
Площа під імпульсною характеристикою	Sвих
Час запізнення	з
Швидкість розгону	
Коефіцієнт самовирівнювання	
Постійна часу	Т0
Коефіцієнт передачі	k0

До протоколу додати:

1. Схему експериментальної установки.

2. Розрахунки параметрів об’єктів регулювання.

3. Отримані криві.