- •Глава 9
- •9.1.2. Преобразование Лапласа
- •9.1.3. Основные свойства преобразования Лапласа
- •9.2. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •9.2.1. Закон Ома
- •9.2.2. Первый закон Кирхгофа
- •9.2.3. Второй закон Кирхгофа
- •9.3. Теорема разложения
- •9.4. Методика расчета переходных процессов операторным методом
- •9.4.1. Порядок расчета операторным методом
- •9.4.2. Операторные схемы замещения идеальных элементов
- •9.4.3. Особенности расчёта переходного процесса в цепи с гармоническими источниками
- •9.4.4. Расчёт операторным методом свободной составляющей
- •9.5. Примеры расчета переходных процессов операторным методом
- •1. Установившийся режим до коммутации и независимые начальные условия:
- •Контрольные вопросы
9.5. Примеры расчета переходных процессов операторным методом
Пример 9.3
Составить операторную схему замещения для переходного режима в цепи (рис. 9.6) при ненулевых начальных условиях.
|
|
Рис. 9.6 |
Рис. 9.7 |
Таблица 9.2
Элемент |
Схема замещения |
|
Для свободной и принужденной составляющих |
Для свободной составляющей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение
Согласно табл. 9.2 в операторной схеме замещения резистор заменяется операторным сопротивлением , катушка – операторным сопротивлением и э.д.с. , конденсатор – операторным сопротивлением и э.д.с. . Операторная схема замещения показана на рис. 9.7.
Пример 9. 4. Найти операторное изображение напряжения на конденсаторе в схеме, показанной на рис. 9.8.
Решение
1. Установившийся режим до коммутации и независимые начальные условия:
|
|
Рис. 9.8 |
Рис. 9.9 |
2. Операторное изображение постоянного напряжения .
3. Операторная схема замещения показана на рис. 9.9. Расчёт операторной схемы выполним методом контурных токов:
Откуда
Конденсатор на операторной схеме представлен двумя элементами. Для расчёта лучше рассмотреть контур, в уравнение для которого входит изображение (см. рис. 9.9). Тогда получаем
.
Пример 9.5
Рассчитать операторным методом токи в ветвях схемы, показанной на рис. 9.9. В схеме действует идеальный источник постоянного тока А. Параметры элементов: Ф; Гн; Ом.
|
|
Рис. 9.10 |
Рис.9.11 |
Решение
Независимые начальные условия:
2. Операторное изображение задающего тока .
3. Операторная схема приведена на рис. 9.11. Её расчёт выполним по уравнениям Кирхгофа:
;
;
Катушка индуктивности представлена её операторным сопротивлением и э.д.с начальных условий. Для определения запишем уравнение по второму закону Кирхгофа для указанного на схеме контура:
,
откуда
Дальнейший расчёт выполним в цифрах:
;
.
4. Переход к оригиналам выполним по теореме разложения. Для выбора модификации теоремы разложения определим корни многочлена знаменателя, т.е. решим уравнение . Корни Все корни простые, поэтому можно воспользоваться формулой (9.17). У знаменателя выражения для два корня, следовательно
,
где
;
; ,
тогда
А;
А.
Знаменатель функции имеет ещё третий нулевой корень, тогда
,
где
; ;
; .
В результате получаем
В.
Напряжение на катушке и источнике
,
где
; .
В результате
В.
Графики зависимостей токов в ветвях показаны на рис. 9.12,а, а напряжений на катушке и конденсаторе – на рис. 9.12,б.
а) |
|
б) |
|
Рис. 9.12 |
Пример 9.6
В схеме, изображенной на рис. 9.13 рассчитать ток операторным методом.
|
|
Рис. 9.13 |
Рис. 9.14 |
Решение
Изображение входного напряжения (см. таблицу 9.1). Начальные условия – нулевые.
Операторная схема показана на рис. 9.14. Операторное изображение тока
3. Переход к оригиналу выполним по теореме разложения. Корни знаменателя :
Если знаменатель имеет простых корней и корень кратности ( одинаковых корней), то теорема разложения записывается в виде (9.19). В частности при двух одинаковых корнях выражение (9.19) имеет вид
Для простого корня согласно теореме разложения
.
Объединяя составляющие, получим искомый ток
Переход можно выполнить по таблице 9.1.
Пример 9.7
Требуется определить закон изменения напряжения на конденсаторе для цепи, изображенной на рис. 9.15. К цепи приложено синусоидальное напряжение параметры элементов цепи: мкФ; Ом. При расчете использовать комплексное изображение синусоидального напряжения.
Решение
1. Расчёт установившегося режима до коммутации осуществляется символическим методом:
В;
|
|
Рис. 9.15 |
Рис. 9.16 |
Тогда мгновенное значение напряжения на конденсаторе
и согласно законам коммутации .
2. Операторная схема для комплексных изображений токов и напряжений показана на рис. 9.16. Операторное изображение источника в комплексной форме имеет вид
Расчет операторной схемы проведем по методу узловых потенциалов:
Для нахождения комплекса мгновенного значения напряжения на конденсаторе используем теорему разложения.
Корни многочлена в знаменателе или
:
c–1; c–1.
Производная знаменателя
По теореме разложения определяем комплекс мгновенного значения напряжения на конденсаторе:
Тогда мгновенное значение напряжения на конденсаторе:
Пример 9.8
Найти ток в катушке индуктивности для цепи, изображенной на рис. 9.17. К цепи приложено синусоидальное напряжение В. Параметры элементов: ; ; ; мкФ.
|
|
Рис. 9.17 |
Рис. 9.18 |
Рубильник отключается в момент прохождения тока через максимальное значение.
Решение
1. Расчёт установившегося режима до коммутации в цепи на рис. 9.18 выполним символическим методом:
; .
Тогда мгновенное значение тока
Поскольку коммутация происходит при максимальном значении тока, то начальная фаза тока , откуда При этом значение тока в момент коммутации, согласно выражению ,
2. Расчёт установившегося режима после коммутации также выполним символическим методом (см. цепь на рис. 9.19):
В;
Ом;
А;
В.
Тогда мгновенные значения тока и напряжения на конденсаторе:
Определение начальных условий для свободных составляющих:
;
;
;
4. Эквивалентная операторная схема для свободных составляющих показана на рис. 9.20.
|
|
Рис. 9.19 |
Рис. 9.20 |
Операторное изображение свободной составляющей тока
.
Корни многочлена знаменателя :
Переход от изображений к оригиналам выполним по теореме разложения. Свободная составляющая тока:
А.
Выражение для тока в цепи запишем как сумму свободной и принуждённой составляющих тока:
А.