- •2. Машины состоят из деталей. Детали машин – это составные части машин, каждая из которых изготовлена без применения сборочных операций.
- •2. Геометрические параметры передачи:
- •4. Механическое устройство, предназначенное для бесступенчатого (плавного) регулирования на ходу угловой скорости ведомого вала при постоянной скорости ведущего, называется вариатором.
- •Фрикционные вариаторы.
- •Ременные вариаторы
2. Геометрические параметры передачи:
Межосевое расстояние
. (11.2)
Диаметр ведущего катка
. (11.3)
Диаметр ведомого катка
(11.4)
Рабочая ширина обода катка
, (11.5)
где ψа = 0,2…0,4 – коэффициент ширины обода катка по межосевому расстоянию.
Для компенсации неточности монтажа на практике ширину малого катка принимают, мм: (11.6)
Для обеспечения работоспособности фрикционных передач необходимо прижать катки силой нажатия Fr таким образом, чтобы соблюдалось условие:
, (11.7)
где Rf – максимальная сила трения; Ft – передаваемая окружная сила; f – коэффициент трения.
Отсюда сила нажатия или , (11.8)
где Кс – коэффициент запаса сцепления; вводится для предупреждения пробуксовки от перегрузок в период пуска передачи (для силовых передач Кс = 1,25…1,5); для передач приборов Кс = 3…5).
(11.9)
Подставив формулу (11.9) в формулу (11.8), определим силу нажатия
(11.10)
Расчет передачи на контактную усталость.
Наибольшие контактные напряжения на активных поверхностях катков, вызванные силами прижатия, определяют по формуле Герца
,
где q = - нагрузка на единицу длины контактной площадки (b – ширина катка);
- приведенный модуль упругости, зависящий от модулей упругости катков; ρпр – приведенный радиус кривизны катков.
Для получения формулы проектировочного расчета выполним некоторые преобразования, в частности выразим приведенный радиус кривизны через радиусы катков r1 и r2 или через диаметр ведущего катка d1 и передаточное отношение u:
.
Преобразуем некоторые параметры, входящие в формулу Герца для приведения ее к виду, удобному для расчетов. Межосевое расстояние передачи (см. рис. 10.1) равно полусумме диаметров катков: . Учитывая, что d2 = u · d1, получим
; .
Кроме того, выразив силу Fпр по формуле (10.2) через момент М1 на ведущем катке, окончательно получим уравнение для определения контактных напряжений в цилиндрических катках:
, (11.11)
где Епр – приведенный модуль упругости.
В таком виде формула (11.11) используется для проверочных расчетов передачи при известных значениях а и b.
При проектировании новой передачи определяют ее межосевое расстояние а, длину образующих катков (их ширину) b выражают через а, коэффициент ширины катков . Преобразуя формулу (11.11), получим выражение для проектировочного расчета фрикционной передачи с цилиндрическими катками
. (11.12)
В формулы (11.11) и (11.12) подставляют значения допустимых контактных напряжений [σH] менее прочного катка. Значение [σH] принимаем по таблице 10.1, модуль упругости, МПа; для сталей Е = 2,2 · 105; для чугунов Е = 1,1 · 105; для текстолита
Е = 6 · 103 .
Обычно принимают, ψа = 0,2…0,4. Ширина большего катка b2 ≤ b1. Для компенсации неточностей монтажа ширину малого катка принимают b1 = b2 + (5…10) мм.
Напоминаем, что по формулам (11.11) и (11.12) ведут расчет только для катков из материалов, подчиняющихся закону Гука, на котором основана формула Герца.
Расчет по нагрузке на единицу длины контактной линии (по погонной нагрузке)
Для фрикционных передач, у которых рабочая поверхность хотя бы одного из катков выполнена из материалов, деформации которых не подчиняются закону Гука (фибра, резина и др.), основным критерием работоспособности является износостойкость. В этих случаях передачи рассчитывают из условия ограничения нагрузки q на единицу длины контактной линии:
.
Выразив значение b2 через а, т.е. b2 = ψa · a , получим формулу проектировочного расчета
,
где [q] – допустимая нагрузка на единицу длины контактной линии для менее прочного из материалов пары катков (табл.10.1).
3. Рассчитать фрикционную передачу гладкими цилиндрическими катками с моментом на ведущем катке М1 = 95,4 Н · м и угловой скоростью ω1 = 63 рад/с. Угловая скорость ведомого катка ω2 = 21 рад/с. Для ведущего катка материал сталь 40Х с твердостью HRC 38, для ведомого катка – чугун СЧ 15 с отбеленной поверхностью (твердость НВ 320).
Решение
Определяем по табл. 10.1. допустимые контактные напряжения для чугунного катка:
[σH] = 1,5 · НВ = 1.5 · 320 = 480 МПа.
По таблице 10.1. принимаем коэффициент трения f = 0,15.
Задаемся коэффициентом запаса сцепления Кс = 1,5 и коэффициентом ширины катка ψа = 0,4.
Вычисляем приведенный модуль упругости:
МПа,
где Е1 и Е2 – соответственно модули упругости стали (Е1 = 2,2 · 105 МПа) и чугуна (Е2 = 1,1 · 105 МПа).
Определяем передаточное отношение передачи:
Полученные значения подставляем в формулу (11.12) и определяем межосевое расстояние передачи из условия сопротивления контактной усталости ободьев катков:
Определяем габаритные размеры катков:
диаметр ведущего катка
диаметр ведомого катка d2 = u · d1 = 3 · 90 = 270 мм.
Проверяем межосевое расстояние:
Ширина ведомого катка b2 = ψa · a = 0,4 · 180 = 72 мм. Полученное значение округляем до стандартного, принимаем b2 = 71 мм; ширина ведущего катка b1 = 75 мм.
Определяем по формуле (11.10) силу прижатия катков; она же является и давлением на валы:
Так как геометрические параметры оставлены без изменений, т.е. расчетными, то проверочный расчет выполнять не требуется.