1. Сферическая теорема косинусов

В случае маленьких расстояний и небольшой разрядности вычисления (количество знаков после запятой), использование формулы может приводить к значительным ошибкам связанным с округлением.

φ1, λ1; φ2, λ2 - широта и долгота двух точек в радианах

Δλ - разница координат по долготе

Δδ - угловая разница

Δδ = arccos {sin φ1 sin φ2 + cos φ1 cos φ2 cos Δλ}

Для перевода углового расстояния (Δδ) в метрическое (L), нужно угловую разницу умножить на радиус Земли (6372795 метров), единицы конечного расстояния будут равны единицам, в которых выражен радиус (в данном случае – метры).

2. Формула гаверсинусов

Используется, чтобы избежать проблем с небольшими расстояниями.

Формулу для расчета расстояний студенты выбирают самостоятельно. Однако, предпочтительнее расчеты выполнить по формуле №2.

Расчет направления дрейфа судна

Осуществляется по формуле:

ctgα = cosϕ1 + tgϕ2·cosec(λ2 – λ1) – sinϕ1·ctg(λ2 – λ1),

α – ортодромический путевой угол

Если α получается отрицательным, то необходимо увеличить значение угла на 360.

2. На основании данных о пройденном расстоянии и времени снятия координат в начальной (t_нач.) и конечной (t_кон.) точке надо определить скорость дрейфа судна (V _дрейф.) и еe проекции на меридиан (V _мер.) и широту (V _шир.).

V _дрейф. = L/( t_кон. - t_нач.)(сек)

V1=V _мер.=V_дрейф.*SIN(α)

V2=V _шир.=V_дрейф.*COS(α)

Метры переводить в сантиметры.

3. На основании имеющихся данных выполнить осреднение данных полученных прибором «Вектор-2»

Первичная обработка данных измерителя течении «Вектор-2» заключается в расчете средних значений гидрологических характеристик на горизонте наблюдения. Все операции производятся путем математического осреднения.

4. На основании осредненных данных о проекциях скорости определить направление течения по данным прибора и суммарную скорость

Расчет направления течения

Сначала определяется квадрант, в котором находится вектор скорости течения. При этом направление на север принимается за 0°, направление на восток за 90°. Квадрант определяется по соотношению знаков проекции скорости V мер. и V шир. Согласно таблице.

№ квадранта	V мер. (V1)	V шир.(V2)
1	+	+
2	-	+
3	-	-
4	+	-

Угол направления течения в диапазоне от 0° до 360° с округлением до 1° рассчитывается по формулам:

1 квадрант

2 и 3 квадрант

4 квадрант

V сумарная=

Полученные по прибору значения скорости и направления течения содержат в себе данные как о дрейфе судна так и об истинной скорости течения.

5. На основании показаний прибора и данных о дрейфе судна требуется определить истинную скорость и направление течений.

После того как определены характеристики дрейфа судна за период измерения и средние характеристики течений на горизонте производится расчет истинных скоростей и направлений течения. Долготные и широтные компоненты скорости по показаниям прибора и по результатам дрейфа судна складываются. По полученным компонентам определяется истинная скорость и направления течения на горизонте наблюдения. По уже известным формулам.