Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 205 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
.docx-
Определить массы mП1 и mП2, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс SП1 и SП2, противовесов lASП1=lDSП2=50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев: lAB=100 мм, lBC=400 мм; координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев: lAS1=30 мм, lBS2=100 мм, lCS3=0 мм; массы звеньев: m1=2,5 кг, m2=1 кг, m3=3 кг.
Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.
;
;
;
– для вертикального уравновешивания;
;
;
;
.