7.2. Визначення сталих при зміні моменту на валу

Оскільки в числівникові передаточної функції міститься складова з оператором р, який означає диференціювання, то рівняння (18) і (19) слід змінити так:

(25)

(26)

Початковими і кінцевими є, як і раніше, умови:

а) при , ;

б) при , ;

в) при ,

Не зупиняючись на отримання остаточних виразів для , розглянемо детальніше отримання , ,

Приклад 2. В момент до валу двигуна, що працює в режимі х. х. при , прикладається момент М₁.

У цьому випадку - статичний перепад швидкостей; - двигун працює вхолосту;

7.3. Урахування однонаправленої провідності силового кола

Розглянуті раніше залежності відносяться до реверсивного електропривода, що характеризується двосторонньою провідністю у якірному колі. В системі вентильного каскаду, а також в системі ТП-Д з одним перетворювачем можливі режими, коли струм якоря дорівнює нулю. При цьому система диференціальних рівнянь набуває іншого вигляду. Одержані результати мають сенс тільки для моменту часу, коли струм є додатним.

При відомому виразі для швидкості залежність I(t) визначається за формулою

Момент першого переходу струму I(t) через нуль визначимо при розв’язанні рівняння I(t) = 0, що справедливо для . При цьому швидкість двигуна дорівнює (рис. 8).

Фізичні процеси, що відбуваються при цьому, легко пояснити: при ЕРС двигуна більше напруги живлення, бо . У цьому випадку струм стає рівним нулю.

На другому етапі закон зміни швидкості:

Рис. 8

Межа другої ділянки відповідає:

Як бачимо, при ідеальному х. х. ( ) і швидкість двигуна буде постійною й дорівнюватиме . Тому для отримання достовірних результатів при запуску вхолосту необхідно прийняти, що дорівнює моменту х. х. двигуна (робочої машини).

; ;

Відповідно до отриманих залежностей виконується розрахунок на третій ділянці, після цього, якщо струм вдруге набуває нульового значення, переходять до четвертого, п’ятого і наступних етапів. Цей режим, як правило, має місце при значних сталих Т_е і невеликих .

7.4. Розрахунок перехідних процесів при гальмуванні

Аналіз перехідних процесів при гальмуванні не має особливостей за наявності повної провідності у якірному колі в обох напрямках (система Г-Д, реверсивна система ТП-Д). розрахунок виконується в тій самій послідовності що і при пуску.

Якщо силове коло має однонаправлену провідність, то перехідний процес умовно можна розбити на три ділянки (рис. 9).

Р озрахунок перехідних процесів при цьому не відрізняється від розглянутого раніше: має місце безструмова пауза, гальмування характеризується мінімум трьома ділянками; визначення сталих інтегрування у викладеному вище порядку.

ДОДАТОК 1

Таблиця 1

Параметри	t7, с	15,0	12,0	12,0	8,0	6,8	10,2	8,8	12,5	13,8	6,2	9,0
	t5, с	5,0	4,5	6,0	5,5	6,0	6,5	6,0	6,5	7,0	7,5	6,5
	t3, с	120	90	115	90	115	85	140	120	118	140	90
	t1, с	0,3	0,25	0,33	0,25	0,26	0,31	0,8	0,44	0,3	0,81	0,26
	М6, кН·м	12	18	-13	26	16	0	-20	14	-4	-1.3	-32
	М4, кН·м	-12	0	-40	-120	-120	-200	-410	-40	0.02	-2.4	-400
	М3=М5, кН·м	120	76	140	200	290	220	400	82	48	100	280
	М2, кНм	240	152	260	360	400	380	640	220	75	130	680
	М, кН·м	140	100	180	277	310	280	460	140	505	110	500
	ω3, с-1	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25
	ω2, с-1	7,0	6,8	7,5	6,5	7,0	7,2	6,4	7,3	6,3	6,0	7,0
	ω1, с-1	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
Номер варіанта		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11

Таблиця 2

Номера варіантів	14	60	30	360	150	100
	13	300	100	500	230	60
	12	280	140	480	220	50
	11	500	250	850	380	60
	10	700	300	900	400	50
	9	250	120	340	150	50
	8	520	240	800	370	50
	7	160	70	650	300	60
	6	400	200	410	190	37
	5	350	160	590	250	50
	4	120	50	350	150	50
	3	110	55	470	270	75
	2	80	35	450	200	75
	1	140	80	500	200	60
Показники		Максимальна продуктивність вентилятора, м3/с	Мінімальна продуктивність, м3/с	Максимальний тиск, кгс2/м	Мінімальний тиск, кгс2/м	Максимальна частота обертання, 1/с

Таблиця 3

ВЦ-25	2,5	750	28- 97	155- 470	0,86	-	5,9
ВЦД -3,3	3,3	500	65- 290	200- 490	0.77	-	зо
ВЦД -47	4,72	490- 250	80- 715	920- 90	0,6- 0.86	4800	902
ВРЦД-4,5	4,8	375	100- 420	410- 150	0,6- 0,84	1600	172
		500	140- 570	820- 270	0,6- 0.84	4000
ВЦД-40	4,02	500	105- 385	605- 230	0,6- 0,84	3200	90
		600	90- 505	890- 290	0,6- 0,856	3200
ВЦД- 2,2	2,18	750	29- 123	260- 480	0,6- 0,856	-	4,2
ВЦД-32М	3,22	500	35- 260	360- 130	0,77	1250	37
		600	35- 305	510- 50	0,6- 0,84	1250
ВЦЗ- 32	3,22	600	50- 175	700- 180	0,845	1250	27
ВЦ-32	3,22	500	37- 134	385- 130	0,6- 0,84	500	25
		600	45- 160	515- 180	0,6- 0,84	800
Основні параметри	Діаметр робочого колеса за корінним диском, м	Частота обертання, об/хв.	Продуктивність, м3/с	Статичний тиск, кгс/м2	ККД	Потужність привода двигуна, кВт	Маховий момент ТС, м2

Таблиця 4

Варіанти завдання	16	500	8	144	17	1,35	1200	2000	1
	15	40	4,7	430	14	1,54	900	806	1
	14	100	4,6	586	15	3,15	900	806	2
	13	110	4,6	570	16	3,15	900	806	2
	12	1600	5,4	283	0	1,86	900	1410	1
	11	130	3,85	245	16	1,27	900	806	1
	10	130	2,9	207	0	1,27	900	806	1
	9	150	2,56	40	20	0,67	800	806	1
	8	150	2,26	65	6	1,0	800	806	І
	7	1440	10	500	1	4,0	1200	1410	2
	6	1440	10	150	5	4,0	1200	1410	2
	5	2000	42	323	13	1,92	1200	2000	2
	4	300	7,75	145	17	1,34	1200	1000	1
	3	100	13,5	936	16	1,6	1200	806	3
	2	250	13,4	563	14	1,61	1200	806	3
	1	130	8	550	17	1,71	900	806	2
Основні показники		Продуктивність, т/год	Тягове зусилля, т	Довжина конвейера, м	Кут нахилу конвейера, град	Швидкість стрічки, м/с	Ширина стрічки, мм	Діаметр приводного барабана, мм	Кількість двигунів

ДОДАТОК 2

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Криворізький технічний університет

Кафедра автоматизованого электропривода

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з «Теорії електропривода»

НА ТЕМУ___________________________________________

______________________________________________________________________________________________________

студент групи_____________

керівник__________________

кривий ріг

20__ р.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ:

1. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода - М; Энергия, 1974-567 с

2. Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман В.Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. - Л.;Энергия, 1971-440 с.

3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М,- Л.; Энергия, 1977-432 с.

4. Андреев В.П.,Сабирин Ю.А. Основы электропривода. М.-Л.; Госэнергоиздат, 1963-722 с.

5. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под редакцией Елисеева В.А. -М.; Энергоатомиздат., 1983-616 с.

6. Справочник по проектированию электропривода силовых и осветительных установок. Под редакцией Большама Я.М., -М; Энергия, 1974-726 с.

7. Чиженко И.М. Справочник по преобразовательной технике. -Киев ;Техника, 1978 -446 с.

8. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод турбомеханизмов.

9. Методические указания к курсовому проектированию по теории электропривода (электропривод с вентильными двигателями) / Родькин Д.И., Каневский В.В., Захаров В.Ю.-Кривой

Рог :РТП КГРИ, 1985-38 с.

10. Методические рекомендации и указания по изучению раздела "Вентильный привод переменного тока". / Родькин Д.И., Каневский В.В. Кривой Рог : РТП КГРИ, 1984-31 с.

Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Теорія електропривода» для студентів спеціальності 7.0507204 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» усіх форм навчання.

.

Укладачі: Каневський Василь Васильович

Подберецький Віктор Сергійович

Величко Тетяна Володимирівна

Реєстрація на № ___________

Підписано до друку _________ 2011 р.

Формат А5

Обсяг 40 стор.

Тираж 50 прим.

Видавничий центр КТУ,

вул. ХХІІ партз’їзду, 11,

м. Кривий Ріг

43