- •Методические указания
- •Утверждено
- •Лабораторная работа 1 Подготовка к работе микропроцессорного регулирующего контроллера
- •1.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •1.2 Порядок выполнения работы
- •1.3 Методические указания по выполнению работы
- •1.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Программная реализация на мпк модели объекта управления
- •2.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •2.2 Порядок выполнения работы
- •2.3 Методические указания по выполнению работы
- •2.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Исследование работы аср с аналоговым регулятором и программно-реализованной моделью объекта
- •3.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •3.2 Порядок выполнения работы
- •3.3 Методические указания по выполнению работы
- •3.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Исследование работы аср с импульсным регулятором и программно-реализованной моделью объекта
- •4.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •4.2 Порядок выполнения работы
- •4.3 Методические указания по выполнению работы
- •4.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 5 Исследование работы распределенной аср с интерфейсной связью между контроллерами
- •5.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •5.2 Порядок выполнения работы
- •5.3 Методические указания по выполнению работы
- •5.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Исследование работы аср с прогнозирующим регулятором
- •6.1 Методические указания по теоретической подготовке
- •6.2 Порядок выполнения работы
- •6.3 Методические указания по выполнению работы
- •6.4 Требования к отчету
- •Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •Донбасский горно - металлургический институт кафедра автоматизированных систем управления теплоэнергетическими процессами
Лабораторная работа 1 Подготовка к работе микропроцессорного регулирующего контроллера
Цель – изучить последовательность подготовки к работе микропроцессорного контроллера (МПК) Ремиконт Р-130, практически освоить основные приемы его технологического программирования, настройки и контроля
1.1 Методические указания по теоретической подготовке
При подготовке к лабораторной работе и при её выполнении изучить:
назначение МПК;
-основные технические характеристики МПК;
- состав и устройство МПК и назначение его составных частей;
- средства и органы оперативного контроля и управления МПК;
- последовательность подготовки МПК к работе;
- назначение и последовательность технологического программирования МПК, настройки и контроля параметров алгоблока;
- назначение, правила применения и состав стандартной конфигурации (СК) РЕГА;
- способы настройки параметров регулятора, реализованного на МПК;
- реализацию автоматизированной настройки в МПК Ремиконт Р-130, назначение и функции алгоритма АНР.
Для выполнения лабораторной работы подготовить:
- принципиальную электрическую схему соединения блоков Ремиконт Р-130 (выходной сигнал БК-1 0-5 мА) и модели объекта (входной и выходной сигнал 0-10 В) управления для реализации одноконтурной АСР;
- структуру конфигурации одноконтурной АСР, реализующую автоматизированную настройку регулятора;
- таблицы установки приборных параметров, алгоритмов и конфигурации для реализации АСР по п.2.
1.2 Порядок выполнения работы
1 Проверить соответствие внешних соединений блоков Ремиконт Р-130 и модели объекта на лабораторном стенде принципиальной схеме.
Выполнить тестирование контроллера.
Выполнить технологическое программирование контроллера.
Определить установленные в алгоритмах РАН и АНР исходные значения коэффициентов кп, Ти, хно, к1, к2, к3 и зафиксировать их в отчете.
П
6
роверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) и ручного (РУ) управления, оценить и зафиксировать в отчете качество регулирования по прямым показателям.Обеспечить работу АСР при автоматизированной настройке в линейной области (выходная величина объекта управления и управляющее воздействие регулятора не выходят за диапазон 0-100%), для чего вывести регулируемый параметр на уровень 50 %.
Выполнить автоматизированную настройку регулятора при исходных значениях параметров настройки, фиксируя в отчете значения Yк, Тк, кп, Ти для каждого шага настройки.
Оценить по прямым показателям качество работы АСР при полученных в результате настройки параметрах кп опт и Ти опт.
Сравнить качество регулирования по п.5 и п.8 н зафиксировать выводы в отчете.
1.3 Методические указания по выполнению работы
Выполнить автоматизированную настройку регулятора в последовательности:
перевести алгоритм РАН в режим "настройка", подав на вход 11 сигнал Снас=1, и
убедиться в наличии автоколебаний в замкнутой АСР (контролировать выходной сигнал алгоритма РАН);
запустить алгоритм АНР, подав на вход 2 сигнал Спс= 1 (наблюдать на выходе 2 номера анализируемых периодов колебаний Nтек);
при достижении Nтек=2…3, наблюдать состояние выхода 1 (Dкон);
при появлении сигнала Dкон= 1, считать на выходах 3, 4 усредненные значения амплитуды н периода колебаний Yк, Тк и на выходах 6, 7 новые рассчитанные значения параметров настройки кпр, Тпр, установить последние в РАН;
проверить состояние выхода 5 (Dопт). Если Dопт=О, перезапустить алгоритм АНР, подав на вход 2 Спс=О, а затем Спс=1, и выполнить новый этап настройки согласно п.п. 1-4.
Если Dопт=1, завершить настройку, для чего обнулить алгоритм АНР, подав на вход 2 сигнал Спс=О, и перевести алгоритм РАН в режим "работа", подав на вход 11 сигнал Снас=О.