- •1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок привода
- •2 Розрахунок зубчатих коліс редуктора
- •3 Попередній розрахунок валів редуктора
- •4 Конструктивні роміри шестерні та колеса.
- •5 Конструктивні розміри корпуса редуктора.
- •6 Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірка довговічності підшипників.
- •8 Перевірка міцності шпоночних з’єднань.
- •9 Уточнений розрахунок валів редуктора.
- •10 Вибір сорту масла.
- •11 Збирання редуктора.
- •Література
7 Перевірка довговічності підшипників.
7.1 Ведучий вал.
Із попередніх розрахунків маємо: 1=101,21 (рад/с); Ft=1464 (Н); Fr=527 (Н); із ескізної компоновки 𝓁1= 52 мм.
7.1.1 Визначення опорних реакцій та згинаючих моментів:
Ry1 Ry2
Rx1 Rx2
1 2 а) у площині ХZ:
RX1 = RX2 = = = 732 Н;
l1 l1 Згинаючий момент під шестернею :
38,064 МУ1 = RX1 ∙ l1= 732∙ 0,052 = 38,064 Нм;
б) у площині УZ :
RУ1 = RУ2 = = = 263,5 Н;
47,594 Згинаючий момент під шестернею :
МХ1 = - RУ1 ∙ 𝓁1 = -263,5 ∙ 0,052 =-13,7Нм;
У січеннях вала діє також крутячий момент
Схема навантаження ТК1 = Т1 = 47,594 Нм;
ведучего вала
Сумарні реакції:
Pr1=Pr2= = =777,98 Н,
Приймаємо коефіцієнти Х=1; V=1 (с.212, [2]) ; коефіцієнт безпеки К = 1,3 (табл. 9.19); температурний коефіцієнт Кт= 1,05 (табл. 9.20).
Р𝓁1= XVPrK Кт = 1 ∙ 1 ∙ 777,58∙ 1,3 ∙ 1,05 = 1061,94 Н.
Для прийнятого раніше підшипника вантажопід’ємність С= 25,5 (кН), Со=13,7(Кн)
Визначення розрахункової довговічності прийнятого підшипника :
Ln = = = 239 103 (годин).
7.2 Ведений вал.
Із попередніх розрахунків маємо: 2 = 25,3(рад/с); Ft =1464 (Н); Fr =527 (Н), із ескізної компоновки 𝓁2= 53 мм.
Так , як цей вал навантажено так же, як і ведучий, то реакції опор і згинаючі моменти будуть для веденого вала такими же, як і для ведучого:
RX3 = RX4 = RX1 = 732Н, RУ3 = RУ4 = RУ1 = 263,5Н,
МУ2 = -МУ1 = 38,064 Нм,
МХ2 = МХ1 = 13,702 Нм.
У січеннях вала діє також крутячий момент ТК2 = Т2 = 190,376 Нм;
Сумарні реакції : Pr3= Pr4= Pr1= 777,58 Н,
еквівалентнего навантаження при прийнятих раніше коефіцієнтах:
Р𝓁2= Р𝓁1= 1061,94Н.
7.2.2 Для прийнятого підшипника вантажепід’ємність С = 32(кН).
Розрахункова довговічність підшипника:
Ln = = = 1894 ∙ 103 (годин).
Ry3 Ry4
Rх3 3 Rх4 4
l2 l2
-13,064
13,702
190,376
8 Перевірка міцності шпоночних з’єднань.
Призначаємо шпонки призматичні з округленими торцями. Матеріал шпонок – сталь 45, нормалізована. Умова міцності при зминанні має вигляд.
зм = ,
Де допустиме напруження зминання при сталевій ступиці = 100 …120 МПа, при чуваній = 50 … 70 МПа.
8.1 Ведучий вал.
Шпонка на вихідному кінці вала.
При dв1 = 30 мм. по таблиці 8.9 [2] приймаємо розміри шпонки та шпонкового пазу в h = 8 7 (мм.), t1 = 4,0 (мм.). Орієнтовно призначаємо довжину шпонки 𝓁 = 60 мм. Вал передає момент Т1 = 47,594Нм.
По приведеним значенням визначаємо напруження зминання зм і порівнюємо з допустимим напруженням зм] : ( зм ≤ [ зм]):
зм = = = 20,3 МПа .
8.2 Ведений вал.
Шпонка під зубчатим колесом. Приймаємо по таблиці 8.9 [2] при dК2 = 45 мм та при 𝓁cт =60 мм розміри січення шпонки, шпонкового пазу та довжину шпонки:
в h = 14 9 мм.; t1 = 5 мм, 𝓁 = 56 мм. Вал передає момент Т2 = 190,3 Нм.
Тоді зм = = = 50,3 МПа
При зм ≤ зм] умова міцності шпонки виконується.