- •I. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения
- •1.1.Задание для курсового проекта
- •1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •Характеристики выбранного двигателя п61:
- •1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя
- •Расчет номинальных величин:
- •1.5. Механические характеристики двигателя при колебаниях напряжения ±20%
- •1.5.1. Двигатель с независимым возбуждением
- •1.5.2. Двигатель с параллельным возбуждением
- •1.6. Характеристики динамического торможения
- •1.9. Исследование двухмассовой эмс
- •1.10. Построение графиков механических переходных процессов в двухмассовой эмс в режиме пуска
- •1.11. Механическая характеристика разомкнутой системы уп-д
I. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения
1.1.Задание для курсового проекта
Таблица 1. Задание для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения (вариант 2.17).
J |
Мс |
доп |
р |
Н·м·с2 |
Н·м |
с-2 |
с-1 |
4,9 |
51 |
118 |
79 |
Мс– момент статический (активный с реактивной составляющей);
доп - допустимое ускорение;
р- рабочая скорость
J - суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке Mc1 и Mc2
Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: подъем груза с и опускание с . Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительного понижения скорости и торможения.
1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
Ориентировочная мощность двигателя:
Частота вращения вала двигателя:
Двигатель выбираем по каталогу [2. Прилож. 7].
Двигатель постоянного тока продолжительного режима типа П, 220 В защищенный, параллельного возбуждения с регулированием частоты вращения 1:2.
Характеристики выбранного двигателя п61:
Номинальная мощность: Рн = 4,5 кВт.
Частота вращения вала двигателя: n = 750 об/мин.
Номинальный ток якоря: Iн = 26 А.
Суммарное сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов:
при 20˚С ;
при 75˚С
Сопротивление обмотки параллельного возбуждения: rпар =216 Ом.
Число активных проводников якоря: N = 992.
Число параллельных ветвей якоря: 2а = 2.
Момент инерции якоря: J=0,56 кг·м2.
Число витков полюса параллельной обмотки: wпар = 2200.
Магнитный поток полюса полезный: Ф = 7,7 мВб.
Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки: IВН = 0,77 А.
Максимальная допустимая частота вращения: nmax = 1500 об/мин.
Масса двигателя: Q = 131 кг.
1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя
Построение электромеханических характеристик ω=f(I) электродвигателя осуществляется для следующих схем:
пуск и разгон в n=3 ступени;
противовключение;
реверс с разгоном в n=3 ступени;
понижение скорости шунтированием цепи якоря;
противовключение.
Все величины сопротивлений резисторов при расчете указаны при 75 0С. На рис.1 приведены электрические схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
Рис.1.3.1. Схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.