- •II семестр
- •Элементарные преобразования матрицы
- •Ранг матрицы
- •Системы линейных алгебраических уравнений
- •Линейные пространства.
- •Линейная зависимость и линейная независимость векторов линейных пространств.
- •Подпространство линейного пространства
- •Ядро, образ, ранг, дефект.
- •Операторы простой структуры
- •Координаты вектора в ортонормированном базисе
- •Матрица Грама
- •Ортогональное дополнение к подпространству
- •Ортогональные операторы
- •Самосопряжённые операторы
- •Квадратичная форма
- •Канонический вид квадратичной формы
- •Знакопостоянные квадратичные формы
- •Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
Канонический вид квадратичной формы
Говорят, что квадратичная форма имеет канонический вид в базисе , если . Базис называется каноническим.
В каноническом базисе матрица квадратичной формы имеет диагональный вид.
Теорема о приведении квадратичной формы к диагональному виду с помощью ортогональных преобразований: Всякую квадратичную форму в с помощью элементарных преобразований можно привести к каноническому виду.
Пусть , где A – симметричная матрица квадратичной формы, и пусть в выбран ортонормированный базис . Положим, что A – матрица линейного оператора в базисе . Известно, что именно матрицы самосопряжённых операторов в ортонормированном базисе обладают свойством симметричности. Поэтому можно считать, что A – матрица самосопряжённого оператора в базисе . Тогда в существует ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов самосопряжённого оператора. В этом базисе матрица этого оператора будет иметь диагональный вид и, следовательно, форма будет иметь канонический вид.
Говорят, что в базисе квадратичная форма имеет нормальный вид, если в этом базисе , где .
Теорема Лагранжа о приведении квадратичной формы к нормальному виду: Всякую квадратичную форму с помощью невырожденного преобразования можно привести к нормальному виду.
При исследовании кривой или поверхности второго порядка целесообразно применять ортонормированные преобразования, т.к. они сохраняют форму кривой.
Знакопостоянные квадратичные формы
Квадратичная форма , действующая в , называется
положительно определённой (или строго положительно определённой), если для .
отрицательно определённой (или строго отрицательно определённой), если для .
неотрицательно определённой (или нестрого положительно определённой), если для .
неположительно определённой (или нестрого отрицательно определённой), если для .
Квадратичная форма в называется знакопеременной, если .
Минор k-го порядка называется угловым, если он расположен на пересечении первых k строк и первых k столбцов.
Критерий Сильвестра: Для того чтобы квадратичная форма в была строго положительной, необходимо и достаточно, чтобы , где – угловой минор i-го порядка; строго отрицательной – .
Закон инерции квадратичной формы: Количество положительных и отрицательных элементов квадратичной формы в нормальном виде не меняется при переходе от одного базиса к другому.
Количество положительных коэффициентов квадратичной формы в каноническом виде называется положительным индексом инерции. Обозначение: . Соответственно и .
Критерий знакопостоянства по каноническому виду: Если для квадратичной формы в , то квадратичная форма строго положительно определённая, если , то строго отрицательно определённая, если – нестрого положительно определённая, если – нестрого отрицательно определённая.
Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
Выберем на плоскости прямоугольную декартову систему координат и рассмотрим уравнение .
Инвариантами кривой второго порядка будем называть выражения, составленные из коэффициентов её уравнения, которые не меняются при переходе от одной декартовой системы координат к другой, т.е. при поворотах и параллельных переносах осей координат.
Для кривой второго порядка инвариантами являются .
Пусть . Тогда ч.т.д.
Если и выбрать из условия , то . Эта система будет иметь единственное решение тогда и только тогда, когда . При этом кривую называют центральной. Если , то кривая – кривая эллиптического типа, если – гиперболического, а если – параболического. Таким образом, к уравнению вида можно привести кривые эллиптического или гиперболического типа. Совершив ортогональные преобразования, можно привести эту кривую к виду , где – собственные числа ортогонального преобразования. Т.к. и - инварианты, то , следовательно, .