3. Статическая настройка аср

Статическую настройку регулятора производят из условия равенства суммы сигналов на входе в электронный блок значению его зоны нечувствительности

 = Из + Ик + Иs

где : Из – сигнал от задатчика;

Ик – сигнал от “корректора”;

Иs – сигнал от датчика разрежения.

На первоначальном этапе настройки пологают, что

Из + Ик = 0, а Н = Нmin,

где Н.мин. – минимальная зона нечувствительности электронного блока регулятора, значение её уточняют при динамической настройке регулятора.

Положение ручки потенциометра “чувствительность”

;

где: γs - крутизна характеристики датчика разрежения мв/мм в.ст.;

Кп.у.- коэф. усиления усилителя измерительного блока;

S - допустимая нечувствительность по разрежению, обычно её выбирают равной 1 мм в.ст.

Выбор положения ручки потенциометра “чувствительность задатчика” определяют из условия возможности изменения поддерживаемого разряжения в заданном диапазоне, например 10-20 мм в.ст., тогда

где Uз.макс. – напряжение от задатчика при αз.д.=10, определяется по результатам лабораторной проверки регулирующего прибора.

Цена деления задатчика мм в.ст/дел.

Ζ= Sзд./100

Для аппаратуры “Контур” положение ручки потенциометра “чувствительности задатчика” не определяют.

Статическую настройку переключающих устройств ПЛК-II, К-26 осуществляют аналогично описанной для АСР воздуха.

3.1 Динамическая настройка аср

АСР разряжения представляет собой простейшую одноконтурную систему. Из-за малых значений τ и Т, большой постоянной времени исполнительного механизма, наличие люфтов, выбегов, отсутствия скользящего режима работы регулятора, на практике предпочитают динамическую настройку АСР разрежения производить эксперементально по методике “отработки возмущения за одно включение”. Перед началом настройки необходимо выполнить следующий объём подготовительных работ: проверить правильность монтажа элементов АСР; провести лабораторную проверку датчика разрежения и регулятора, проверить рабо-ту исполнительных механизмов; настроить схему синхронизации исполнительных механизмов направляющих аппаратов дымососов; проверить правильность ра-боты регулирующих органов в автоматическом режиме, проверить характеристики регулирующих органов (крутизну, люфты, выбеги) произвести статический расчёт АСР и выставить найденные настройки; исключить пульсации, сбаланси-ровать измерительный и электронный блоки регулятора; ручку потенциометра “скорость связи” или Кп-63 установить в нулевое положение, R13=0; сопротивле-ние R9 или Ти выбирают в зависимости от положения ручки потенциометра “Демпфер” по табл.3

Таблица 3

α дел.	дел	0-1,5	3,0	5,0	7,0	9,0
Ти R9	Мом	6 0,6	15 1,5	22 2,2	28 2,8	35 3,5

В начале экспериментов проверяют цену деления задатчика, которая была предварительно определена при статической настройке. Для этого переключатель рода работ переводят в положение “автоматическое” и наносят небольшие возмущения задатчиком в обе стороны. Отмечают положение задатчика и разрежение в топке. За цену деления принимают среднее значение из трёх-пяти опытов.

Проверяют зону устойчивой работы электронного блока (при нулевом положении ручки потенциометра “Длительность импульсов”) в зависимости от положения ручки потенциометра “Скорость связи” или Кп-63. Для этого подают скачкообразный сигнал от измерительного блока, например кратковременно изменяя положение ручки потенциометра “корректор И”. Устойчивая работа регулятора определяется по отсутствию попеременных его срабатываний в разные стороны при отсутствии сигнала на входе в электронный блок.

Переключатель управления ставят в положение “автоматическое”, задатчиком наносят возмущение, допустимое по условиям эксплуатации. После первого включения регулятора переключатель управления ставят в положение “дистанционно” и наблюдают за разрежением в топке. Если разрежение в топке, установленное регулятором, меньше (больше) заданного, то коэффициент усиления регулятора мал (велик). Изменяя αс.с. и R13 или Кп-63 добиваются точной отработки возмущения за одно включение.

После выбора коэффициента усиления регулятора повторяют опыты с изменением задания, но после первого включения регулятора переключатель управления оставляют в положении “автоматическое” и наблюдают за направлением дальнейших срабатываний регулятора. Если регулятор продолжает включаться в ту же сторону, что и при первом включении, необходимо увеличить Ти, в противном случае уменьшить. Корректировка Ти продолжается до тех пор, пока последующие включения регулятора после первого не будут отсутствовать. Далее нео-бходимо уточнить положение ручки потенциометра “Длительность импульса”. Её оптимальным положением считается такое, когда при спокойном режиме работы котла число включений регулятора не превышает 5-6 в минуту.