18. Применение спутниковых навигационных систем в маркшейдерском деле.
GPS – глобальная система позиционирования. С помощью GPS-приемников осуществляется определение координат.
Спутники вращаются на высоте 20 тыс м. Минимальное количество спутников должно быть 24.
NAVSTAR
NAV – навигационная
S – Система
T – Времени
A – И
R – Расстояния
ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система
Спутниковая система делится на 3 сегмента:
Космический – включает спутники, которые вращаются вокруг Земли (для определения координат необходимо 4 спутника)
Сегмент контроля и управления – включает в себя управленческие станции которые равномерно расположены на земном шаре, контролируют вращение спутников, высокоатомные часы, их движение
Сегмент пользователя – люди с GPS определяют координаты по принципу линейной засечки, то есть нужны 3 точки с известными координатами и их длины. По временным меркам GPS определяет, потом умножает на скорость света 300000 и получает расстояние.
Во время прохождения сигнала от спутника к GPS сигнал искажается. Чтобы это исправить, ставят 2 приемника, базовый приемник вводит поправку (ионосферную) и определяет координаты. Расстояние между базовым и роверным приемником должно быть не более 100км (могут пойти ошибочные данные). GPS работает в мировой системе.
Режимы работы
1. СТАТИКА
Статический режим - это прямой подход к созданию геодезической сети спутниковым методом. Он наиболее прост в смысле организации работы по заранее составленному графику и позволяет получать наиболее точные результаты. Все точные и высокоточные опорные геодезические сети создают этим методом. При работе в этом режиме оператору требуется час-полтора, чтобы гарантировать успех разрешения многозначности и получить результат с ошибкой в пределах сантиметра. Чтобы повысить точность, необходимы более длительные наблюдения. Все эти временные интервалы несопоставимы с тем временем, которое наблюдатель, использующий традиционные наземные методы, проводил на пункте раньше.
2.КИНЕМАТИКА
Кинематический режим, который иногда называют динамическим, - широкое понятие. В этом режиме, например, работает непрерывно перемещающийся в процессе работы приемник, установленный на борту самолета, выполняющего аэрофотосъемку. Приемник определяет координаты самолета в момент срабатывания затвора аэрофотоаппарата. Есть и другие примеры работы приемника, находящегося в движении непрерывно. Нас же интересует случай, когда приемник перемещают с пункта на пункт, совершая краткие остановки на каждом пункте. Такой режим называют stop-and-go - «стой и иди», именно его назыают кинематическим
19. Закрепление пунктов маркшейдерских опорных и съемочных сетей.
Подземные пункты:
Постоянные.
Основа опорных сетей.
Центры: в почве, кровле, в боках выработок с учетом обеспечения их сохранности.
Располагают группами не менее трех.
Виды конструкций:
- В ПОДОШВЕ. Центр – металлический штырь, d 25-30мм, длиной 200-700мм, зазубренный или загнутый книзу. Бетонируют в лунке. В головке отверстие – центр. Сверху – пробка насадка с крестиком.
- В КРОВЛЕ. Центр – металлический стержень. Бетонируют в скважине выработки. Для центрирования просверливают отверстие d =2мм(для нити).
- В БОКАХ. Забетонированный штырь шестигранной формы, на которую надевается штанга.
В сложных горно-геологических разрезах – анкер распорного типа.
Временные.
Предназначены для выработок с различной крепью (деревянной, металлической, анкерной). Все пункты маркируются в книжках. В выработках вешаются специальные марки.
Пункты
1. Долговременной сохранности
2. Временного пользования.
под землей на поверхности