2.Привод голівок

Привод голівок — це пристрій з механічним двигуном, що змушує голівки рухатися над поверхнею диска. У таких пристроях звичайно використовується кроковий двигун, який здійснює переміщення в двох напрямках з визначеним збільшенням, чи кроком. Цей двигун повертається на точно визначений кут і зупиняється. Кроковий двигун виконує переміщення між фіксованими обмежниками, чи упорами, і повинний зупинятися при визначеному положенні обмежника. Крокові двигуни не можуть здійснювати безупинне позиціонування. Кожен крок переміщення визначає доріжку на диску. Двигуном керує контролер диска, за допомогою якого він може установлюватися відповідно до будь-якого відносного збільшення в межах границь його переміщення. Наприклад, для позиціонування голівок на доріжці 25 двигун повинний одержати команду перейти на позицію 25 крокового стопора.

Звичайно кроковий двигун з'єднаний із власником голівок згорнутої в спіраль сталевою стрічкою. Стрічка намотується на вісь крокового двигуна, перетворюючи обертальний рух у поступальний. У деяких дисководах замість стрічки використовується черв'ячна передача. У пристроях цього типу голівки монтуються на черв'ячній передачі, що приводиться в рух безпосередньо валом крокового двигуна. Оскільки цей пристрій більш компактний, привод з черв'ячною передачею встановлюється на мініатюрних дисководах на 3,5”.

Більшість крокових двигунів, встановлених у дисководах гнучких дисків, здійснює переміщення з визначеним кроком, зв'язаним з відстанню між доріжками на диску. Більшість дисководів з 48 TPI (Track Per Inch — доріжок на дюйм) оснащено двигуном, який повертається з кроком 3,6°. Це означає, що кожен поворот двигуна на 3,6° переміщає голівки з однієї доріжки (чи циліндра) на іншу. Більшість дисководів з 96 чи 135 ТРI має кроковий двигун зі збільшенням 1,8°, що дорівнює половині кроку в дисководах з 48 ТРI. Іноді ці дані приводяться прямо на кроковому двигуні і можуть бути корисними, коли потрібно визначити тип дисковода. Дисководи гнучких дисків діаметром 5,25” на 360 Кбайт випускалися тільки з щільністю 48 ТРI, у них використовувався кроковий двигун зі збільшенням 3,6°. В усіх інших типах дисководів використовується кроковий двигун зі збільшенням 1,8°. Звичайно кроковий двигун виглядає як маленький циліндричний об'єкт, розташований у куті дисковода.

Кроковий двигун повертається з одного крайнього положення в інше приблизно за 0,2 с, чи 200 мс. У середньому половина ходу займає 100 мс, а одна третина ходу двигуна — 66 мс. Час половини і третини ходу пристрою привода голівок часто використовується для визначення середнього часу доступу до дисковода. Середній час доступу — це середній час переміщення голівок з однієї доріжки на іншу.

3. Двигун привода диска

Двигун привода диска обертає диск. Швидкість обертання складає 300 чи 360 об/хв у залежності від типу дисковода. Тільки дисковод для гнучких дисків діаметром 5,25” високої щільності (НD) має швидкість обертання 360 об/хв, всі інші дисководи, включаючи дисководи гнучких дисків діаметром 5,25” подвійної щільності (DD), 3,5” DD, 3,5” HD і 3,5” надвисокої щільності (ЕD), обертаються зі швидкістю 300 об/хв.

У старих дисководах двигун обертав вісь диска за допомогою ремінної передачі, але в усіх сучасних дисководах використовується система прямого привода. Система прямого привода надійніша, дешевша і компактніша. Старі дисководи з ремінною передачею мали більший обертаючий момент для повороту диска, який застряє, завдяки посилюючому множнику ремінної передачі. У більшості сучасних систем із прямим приводом використовується автоматична компенсація обертаючого моменту, який встановлює швидкість обертання диска на фіксовану величину 300 чи 360 об/хв і створює надлишковий обертаючий момент для дисків, які застряють, чи зменшує обертаючий момент для слизьких дисків. Цей тип дисковода не вимагає настроювання швидкості обертання.

У нових дисководах із прямим приводом використовується автоматична установка швидкості, але багато старих пристроїв вимагають періодичного настроювання швидкості. Досить глянути на вісь двигуна щоб визначити тип дисковода. Якщо на осі є стробоскопічні мітки для стробоскопічних спалахів частотою 50 чи 60 Гц (спалаху флуоресцентного світла), то, імовірніше всього, у цьому дисководу встановлений регулятор настроювання швидкості. У дисководу без стробоскопічних міток майже завжди є ланцюг автоматичного контролю швидкості обертання, якому не потрібне настроювання. Метод настроювання швидкості полягає в тім, що дисковод працює при висвітленні флуоресцентним світлом, а швидкість його обертання регулюється так, щоб стробоскопічні мітки здавалися нерухомими.