Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 136
.docx-
Для пятизвенного механизма определить угловую скорость ω3 звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано: угловая скорость кулачка (звена 1) равна ω1=20 с-1, lAO=100 мм (линия AO располагается горизонтально), lDE=lEF=200 мм, DE параллельно AO и xx, DK параллельно EF, EF перпендикулярно к AO, ρ – радиус кривизны профиля кулачка.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точки опоры A и F и прямую траектории точки C;
от точки A построить окружность профиля кулачка радиусом кривизны ρ и с центром кривизны на расстоянии lAO от точки A;
из точки K в точку F построить три перпендикулярных отрезка KD и DE и EF длинами lDE и lEF соответственно.
– для заданного положения механизма;
;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
.