- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
Торможение протвовлючением ПДТ НВ, осуществляется изменением полярности напряжения якоря или обмотки возбуждения по характер 5, с одновременным вводом Rд. В этом режиме U сети совпадает по направлению, поэтому
21. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы ДПТ последовательного возбуждения. Статические характеристики: U=Е+IR; E=kФw = E= kФ(I)w; M=kФI ; M= kФ(I)I
U= kФ(I)w + IR; W=U/ kФ(I)+ IR/ kФ(I); W=U/ kФ(I)+ MR/ (kФ(I))2
Кривая намагничивания:
Ф=аI; а=tgY; следов. М=kФ(I)I=kaII=kaI2 подст. Ф(I)=aI: w=U/kaI-R/ka-электромех.
подст. I=(M/ka)0.5; w=U/(kaM)0.5-R/ka-мех.
Считаем что Ф пропорцион. I При построении
w(I), w(M) краткий анализ получ. формул:
I→0 и М→0 => w→∞ асимптота ось скорости I→∞ и М→∞ =>w→ -R/ka ; wa→ -R/ka
Гипеболич. зависимость имеют w(I), w(M) При станд. схеме влюч. не имеет точку Х.Х.
Рекупер. тормож. не имеет, т.к. во втором квадранте нет участков характер. w→∞ включение не возможно. Тормож-е противовключением: смена полярности в цепи Я или ОВ . Происходит резкое изменение тока Iя включаем дополнительное Rд
Динамич-е тормо-е(индивидуальная работа ген)- двигательное тор.(цепь якоя закорачивается на Rт, откл U на якоре,Rов подкл к отдельному источнику питания)
Д инамич-е тормо-е(самозб)- всю цепь откл от сети и закорачиваем на Rт Условия:
1.Наличие Остаточ.
2. Обмотки включ. согласно. Ф будет складываться с магн потоком ОВ. 3.Сопротивление цепи должно быть меньше критического для возникновения самовозбуждения.Rцепи<Rкритич По мере уменьшения скорости уменьшаем тормозное сопротивление. При Rт=0- торможение самовыбегом. Мягкая характер, Мало чувствителен к перегрузкам, т.к двойная зависимость от тока, используют как тяговые двигатели, запуск ведется при загрузке 15-20% , т.к при малых Мс, W →∞
22. Расчет естественной и реостатных характеристик ДПТ последовательного возбуждения с использованием универсальных характеристик. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристик. Берем таблицу значений I*, M*, W*
Далее используем формулы: W=W*Wном; M=M*Mном; I=I*Iном и получаем ест. харак-у
,
Для искуств. характеристик I и M остаются прежними, а W находим по формуле
Формула работы двигателя на реост. характеристике
23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
Определение скорости двигателя при работе на реостатной хар-ке.
;
;
Анализируя последнее выражение, можно сказать, что числитель будет всегда меньше знаменателя при Rд>0 и искусст. электромех. и мех. хар-ки пройдут ниже естественной.
Формула работы двигателя на реост. Характеристике
24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
Изменением напряжения:
Р егулирование координат ДПТ ПВ измен-ем напряжения осуществляется по схеме, в которой для этого используется источник регулируемого напряжения (преобразователь) П. Выходное напряжение преобразователя регулируется в соответствии с изменением входного управляющего сигнала Uу.
Мех. хар-ки ДПТ ПВ при различных выходных напряжениях преобразователя:
При снижении напряжения в соответствии с w=(U-IR)/[kФ(I)] и w=U/[kФ(I)]-MR/[kФ(I)]2 скорость ДПТ снижается и хар-ки располагаются ниже естесств, при этом жесткость хар-к не изменяется. Показатели регулированияия такие же как и в ДПТ НВ.
Изменением магнитного потока:
С хема, в которой осуществляется регул-ние этим способом приведена на рис.
В этой схеме параллельно обмотке возбуж. включ. шунтирующий резистор Rш, при изменении сопрот. которго будет изменятся ток в обмотке возбужд. и магнитный поток.
Электромех. м мех. хар-ки:
При Rш=∞ ДПТ ПВ включен по своей основной схеме и имеет естесств. хар-ку. При фиксиров-
анном моменте и, следовательно, токе якоря уменьшение Rш приводит к уменьшению Iв, Ф, что в свою очередь, в соответствии с w=(U-IR)/[kФ(I)] и w=U/[kФ(I)]-MR/[kФ(I)]2 вызывает увел. скорости. Поэтому искусств хар-ки располагаются выше естессвенной.