Контрольные вопросы

1. Зачем необходим узел соответствия УС скорости двигателя заданному значению?

2. Как осуществляется ограничение максимального и минимального углов регулирования вентилей преобразователя?

3. Как и зачем устанавливается начальный угол регулирования вентилей преобразователя?

4. Пояснить работу логического переключающего устройства.

5. Пояснить работу системы управления электроприводом при ступенчатом уменьшении напряжения задания.

6. Пояснить работу системы управления электроприводом при изменении знака напряжения задания.

7. Пояснить принципы подключения трех каналов системы импульсно-фазового управления к вентилям преобразователя.

8. Пояснить работу системы управления электроприводом при изменении направления тока якоря двигателя.

9. Как осуществляется ограничение углов открывания вентилей преобразователя?

10. Как осуществляется переключение характеристик СИФУ?

11. Что представляет собой регулятор тока?

12. Что представляет собой датчик ЭДС?

Индивидуальные задания

1. Описать работу функциональной схемы системы управления при уменьшении статического момента по сравнению с расчетным. Показать работу системы на линейных диаграммах и статических характеристиках.

2. Описать работу функциональной схемы системы управления при увеличении статического момента по сравнению с расчетным. Показать работу системы на линейных диаграммах и статических характеристиках.

3. Описать работу функциональной схемы системы управления при изменении знака напряжения задания. Показать работу системы на линейных диаграммах и статических характеристиках.

4. Описать работу функциональной схемы системы управления при изменении направления тока якоря двигателя. Показать работу системы на линейных диаграммах и статических характеристиках.

5. Описать работу логического переключающего устройства. Показать работу ЛПУ на линейных диаграммах.

6. 6.Составить математическое описание работы логического переключающего устройства.

7. Составить имитационную модель системы управления электроприводом и выполнить моделирование при заданных параметрах заданного режима работы.

8. Составить математическое описание и структурную схему системы управления электроприводом и определить передаточные функции при заданных параметрах .

Исходные данные

Данные / Варианты	Рн, кВт	Uн, В	Iн, A	nн, об/ мин	КПД, %	nmax, об/ мин	Jпр, кг м2
1-4ПФ132S	15	220	85.4	1400	77.9	4500	0,1
2-4ПФ132L	11	220	62.8	800	76	4500	0,15
3-4ПФ132M	8	220	47.3	600	68	4500	0,12
4-4ПФ160S	30	440	78,6	1450	84	4500	0,25
5-4ПФ160M	22	440	56,8	1090	84,5	4500	0,3
6-4ПФ180M	45	440	115,6	1450	88	4500	0,5

Задания режимов

1. Реверс с максимальной скорости «Вперед» на максимальную скорость «Назад»

2. Реверс с максимальной скорости «Вперед» на номинальную скорость

«Назад»

3. Реверс с максимальной скорости «Назад» на номинальную скорость «Вперед»

4.Наброс нагрузки 1.0 Мн на скорости 1.5 wн

6.Наброс нагрузки 1.5 Мн на скорости 2wн

Литература

1.Электроприволы унифицированные трехфазные серии ЭПУ1.Паспорт.НПО ЭНИМС.1984

2.Чернов Е. А., Кузьмин В. П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ.: Справочное пособие. – Горький, Волго-вятское кн. изд-во, 1989 – 320 с., ил.