Пневматическая каретка

П невматическая каретка (рис. 28) представляет собой малогабаритный прецизионный линейный привод, который может использоваться в роботизированных комплексах и сборочных автоматах.

Входящие в состав механизмов, осуществляющих операции по перемещению объектов с места на место или их позиционирование, пневматические каретки обеспечивают прямолинейные перемещения с высокой точностью, благодаря прецизионно обработанным монтажным поверхностям и строго параллельным направляющим поршней.

В одном варианте неподвижным может быть корпус, а штоки с торцевыми плитами будут перемещаться (рис. 28а). Или наоборот: торцевые плиты зафиксированы на монтажной поверхности, а сам корпус перемещается (рис. 28b). В каждом случае пневмораспределитель должен быть подсоединен к неподвижно закрепленному элементу, соответственно либо в точках А и В, либо в точках А и В, как показано на рис. 28 сверху.

Цилиндр с пустотелым штоком

Цилиндр такого типа (рис. 29) специально разработан для выполнения работ типа «поднять-положить».

П олый шток обеспечивает непосредственное соединение между источником вакуума и вакуумной присоской, которая крепится к рабочему концу штока. Соединительная трубка в задней части цилиндра остается неподвижной, в то время как шток выдвигается и втягивается.

Поворотно–линейный модуль

Т ак называемый поворотно-линейный модуль (рис. 30) представляет собой устройство, состоящее из линейного цилиндра и поворотного исполнительного механизма. Поворотный рычаг, прикрепленный к валу, может быть снабжен захватом или вакуумной присоской для подъема заготовок и переноса их на другое место после поворота рычага. Это позволяет создать готовый рабочий узел для перемещения деталей по принципу «поднять-положить».

Пневматический захват

Пневматический захват представляет собой исполнительное устройство, предназначенное для захвата деталей в машинах типа промышленных роботов.

Механизм, показанный на рис. 31, имеет два поршня, пере мешающихся в противоположных направлениях и обеспечивающих смыкание и размыкание губок.

Р ис. 32 иллюстрирует типовые случаи применения поворотных приводов и пневматических захватов, о которых шла речь выше.

Контрольные вопросы:

1. Пневматические цилиндры: назначение, конструкций.

2. Демпферы: назначение, конструкции.

3. Перечислить конструкции штоков, назначение.

4. Цилиндры: конструкции, назначение.

5. Монтаж цилиндров, устойчивость к продольному изгибу.

6. Методика расчета :рабочего усилия (теоретическое усилие).

7. Методика расчета :рабочего усилия (требуемое усилие).

8. Коэффициент нагрузки.

9. Методика расчета регулирования скорости.

10. Методика расчета :расхода сжатого воздуха и его потребления.

11. Поворотные приводы, конструкции, назначение.

12. Привод с зубчатой рейкой и шестерней, применение.

13. Привод с поворотной лопастью, применение.

14. Определение размеров поворотных приводов, вращающий момент и момент инерции.

15. Специальные исполнительные устройства, назначение, применение.

16. Стопорный цилиндр, применение.

17. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей. Назначение, принцип работы.

18. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой и направляющими. Назначение, принцип работы.

19. Бесштоковые цилиндры с направляющими элементами и механическим сцеплением. Назначение, принцип работы.

20. Цилиндр с пустотелым штоком. Назначение, принцип работы.

21. Поворотно–линейный модуль. Назначение, принцип работы.

22. Пневматический захват. Назначение, принцип работы.