2.4. Построение графика удельного скольжения
График строим в системе λохк, в которой ось ординат проводим как продолжение линии O1N1, а ось абсцисс параллельно линии зацепления N1 N2.
Принимаем g= N1 N2=202 (мм).
Передаточное отношение
N1N2 делим на равное количество частей
N1 N2/8=202/8=25.25
Вычислим по формулам значения удельных скольжений и составим таблицу:
Параметры |
Позиции на оси абсцисс |
||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Хк, (мм) |
|||||||||
0 |
25.25 |
50.5 |
75.75 |
101 |
126.25 |
151.5 |
176.5 |
202 |
|
λ1 |
- |
-1.3 |
0 |
0.43 |
0.67 |
0.8 |
0.89 |
0.95 |
1 |
λ2 |
1 |
0.41 |
0.24 |
0.19 |
0.18 |
0.19 |
0.24 |
0.41 |
|
По данной таблице строим график удельных скольжений.
2.4. Построение графика удельного давления
График строим в системе γох, в которой ось ординат проводим как продолжение линии О1 N1, а ось абсцисс - параллельно линии зацеплении N1 N2.
где m- модуль зубчатого зацепления, (мм)
;
Принимаем N1 N2=202 (мм).
N1N2 делим на равное количество частей. Для каждого положения определим γ и составим таблицу.
Параметры |
Позиции на оси абсцисс |
||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Х, (мм) |
|||||||||
ρ= N1 N2 |
0 |
25.25 |
50.5 |
75.75 |
101 |
126.25 |
151.5 |
176.75 |
202 |
|
|
0.41 |
0.24 |
0.19 |
0.18 |
0.19 |
0.24 |
0.41 |
|
По данным таблицы строим график удельного давления
3. Проектирование рычажного механизма
3.1. Структурный анализ
Конвейер, связанный с ползуном, приводится в возвратно-поступательное движение: прямой ход – замедленный, обратный – ускоренный.
- число звеньев: n=6
- число кинематических пар 5 класса: p5=7
- число кинематических пар 4 класса: р4=0
- степень подвижности механизма: w= 3 (n-1)-2 p5=3 (6-1)-2 7=1
Помимо начального звена ОА имеются две двухповодковые группы: первая состоит из звеньев АВ, ВС; вторая – из звена ВD и ползуна.
Механизм относится к первому классу второго порядка.
Механизм имеет одну обобщенную координату
3.2. Расчет размеров звеньев по заданным условиям
n=60 об/мин
lOA=0.09 (м); lAB =0.38(м); lBC =0.30(м); lBD =1.4(м)
=lOA(м)/OA(мм)
3.3. Кинематический анализ
Построение 12 планов положений механизма в масштабе
Запишем векторные уравнения скоростей
Скорость
т.А:
Скорость
т.В:
┴
┴
Скорость
т.D:
┴
Строим 12 планов скоростей:
Скорости рычажного механизма в 12-ти положениях.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
отр(Pv_a), мм |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
V_A, м/с |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
0.565 |
отр(Pv_b), мм |
0 |
44.7876 |
67.0448 |
51.4690 |
26.4250 |
5.1279 |
12.2077 |
26.6716 |
37.9075 |
44.2892 |
43.2393 |
30.5381 |
V_B, м/с |
0 |
0.633 |
0.948 |
0.728 |
0.374 |
0.072 |
0.173 |
0.377 |
0.536 |
0.626 |
0.611 |
0.432 |
отр(bd), мм |
0 |
3.6691 |
21.1492 |
27.5628 |
17.3985 |
3.6036 |
8.4515 |
16.9114 |
20.0631 |
16.9252 |
9.1773 |
1.8563 |
V_DB, м/с |
0 |
0.052 |
0.299 |
0.39 |
0.246 |
0.051 |
0.119 |
0.239 |
0.284 |
0.239 |
0.13 |
0.026 |
отр(Pv_d), мм |
0 |
43.8602 |
59.4571 |
38.7345 |
17.2555 |
3.1346 |
7.5858 |
17.9892 |
28.7003 |
37.7028 |
40.3742 |
30.0872 |
V_D, м/с |
0 |
0.62 |
0.841 |
0.548 |
0.244 |
0.044 |
0.107 |
0.254 |
0.406 |
0.533 |
0.571 |
0.425 |
отр(ab), мм |
40 |
67.5088 |
59.8092 |
18.3826 |
17.8449 |
37.2166 |
43.1917 |
40.3391 |
32.1393 |
20.8085 |
6.6534 |
12.4968 |
V_BA, м/с |
0.565 |
0.954 |
0.846 |
0.26 |
0.252 |
0.526 |
0.611 |
0.57 |
0.454 |
0.294 |
0.094 |
0.177 |
omega_2, c^-1 |
1.488 |
2.512 |
2.225 |
0.684 |
0.664 |
1.385 |
1.607 |
1.501 |
1.196 |
0.774 |
0.248 |
0.465 |
omega_3, c^-1 |
0 |
0.037 |
0.214 |
0.278 |
0.176 |
0.036 |
0.085 |
0.171 |
0.203 |
0.171 |
0.093 |
0.019 |
omega_4, c^-1 |
0 |
2.111 |
3.159 |
2.425 |
1.245 |
0.242 |
0.575 |
1.257 |
1.786 |
2.087 |
2.038 |
1.439 |
отр(Pv_s3), мм |
0 |
22.394 |
33.522 |
25.735 |
13.213 |
2.564 |
6.104 |
13.336 |
18.954 |
22.145 |
21.62 |
15.269 |
V_S3, м/с |
0 |
0.317 |
0.474 |
0.364 |
0.187 |
0.036 |
0.086 |
0.189 |
0.268 |
0.313 |
0.306 |
0.216 |
отр(Pv_s2), мм |
20 |
25.7605 |
46.4028 |
45.1669 |
32.7037 |
21.6074 |
20.2023 |
27.3656 |
35.5001 |
40.8965 |
41.5181 |
35.0321 |
V_S2, м/с |
0.283 |
0.364 |
0.656 |
0.639 |
0.462 |
0.305 |
0.286 |
0.387 |
0.502 |
0.578 |
0.587 |
0.495 |
отр(Pv_s4), мм |
0 |
44.2883 |
62.4761 |
43.4141 |
20.5509 |
3.8489 |
9.2428 |
21.1186 |
32.0891 |
40.2480 |
41.5789 |
30.2993 |
V_S4, м/с |
0 |
0.626 |
0.883 |
0.614 |
0.291 |
0.054 |
0.131 |
0.299 |
0.454 |
0.569 |
0.588 |
0.428 |